【文章內容簡介】 線（1）減速行星齒輪機構：與1擋時的工作狀態(tài)相同。（2）拉威那行星齒輪機構：當需要采取發(fā)動機制動時，可以手動選擇M1擋，此時制動器B2作用，雙向固定拉維娜式行星齒輪機構的行星架。制動器B2與單向離合器F1是并聯(lián)的關系，單向離合器F1鎖止不再是動力傳遞的前提，因而可以獲得發(fā)動機制動。3. 2擋動力傳遞路線2擋動力傳遞路線如圖39所示，為便于理解，現(xiàn)將減速行星齒輪機構和拉維娜式行星齒輪機構的工作狀態(tài)分別說明如下：（1）減速行星齒輪機構：動力由渦輪軸傳至內齒圈，太陽輪被固定，則行星架同向減速輸出；離合器C1作用，將減速行星齒輪機構的行星架和拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪連接在一起，將渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪。（2）拉維娜式行星齒輪機構：動力由拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪輸入；制動器B1作用，固定拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪，則齒圈同向減速輸出。在1擋時，拉維娜式行星齒輪機構的行星架被固定，前排行星輪順時針旋轉，前排太陽輪逆時針旋轉。圖39 2擋動力傳遞路線2擋時，前排太陽輪被固定，行星架順時針旋轉，驅動內齒圈順時針旋轉，因而轉速要比1擋時快一些。4. 3擋動力傳遞路線3擋動力傳遞路線如圖310所示，為了便于理解，現(xiàn)將減速行星齒輪機構和拉維娜式行星齒輪機構的工作狀態(tài)分別說明如下：（1）減速行星齒輪機構：動力由渦輪軸傳至內齒圈，太陽輪被固定，則行星架同向減速輸出；離合器C1作用，將減速行星齒輪機構的行星架和拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪連接在一起，將渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪，同時，離合器C3作用，將渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪。圖310 3擋動力傳遞路線（2）由以上分析可知，拉維娜式行星齒輪機構的前后兩個太陽輪同時被驅動，因而整個行星齒輪機構一起旋轉，拉維娜式行星齒輪機構的傳動比為1，即拉維娜式行星齒輪機構的齒圈相對于離合器CC3 的輸入轉速而言是同向等速輸出。自動變速箱的總傳動比等于減速行星齒輪機構的傳動比和拉維娜式行星齒輪機構的傳動比的乘積，減速行星齒輪機構減速傳動，傳動比大于1；拉維娜式行星齒輪機構是等速傳動，傳動比等于1；則整個自動變速箱的傳動比等于減速行星齒輪機構的傳動比，故總傳動比大于1，是同向減速傳動。5. 4擋動力傳遞路線4擋動力傳遞路線如圖311所示，為了便于理解，現(xiàn)將減速行星齒輪機構和拉維娜式行星齒輪機構的工作狀態(tài)分別說明如下：（1）減速行星齒輪機構：動力由渦輪軸傳至內齒圈，太陽輪被固定，故而行星架同向減速輸出；離合器C1作用，將減速行星齒輪機構的行星架和拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪連接在一起，將渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的后排太陽輪。（2）拉維娜式行星齒輪機構：離合器C2作用，將渦輪軸與拉維娜式行星齒輪機構的行星架連接起來，渦輪軸動力未經減速直接傳至拉維娜式行星齒輪機構的行星架。拉維娜式行星齒輪機構是一個雙行星輪式行星齒輪機構，行星架被以渦輪軸轉速等速驅動，如果后排太陽輪被固定，則拉維娜式行星齒輪機構的齒圈為同向減速輸出；如果后排太陽輪被以渦輪軸轉速等速驅動，那么拉維娜式行星齒輪機構的齒圈為同向等速輸出；而此時后排太陽輪被減速驅動，則拉維娜式行星齒輪機構的齒圈的輸出轉速介于以上兩種情況之間，即同向減速輸出。圖311 4擋動力傳遞路線6. 5擋動力傳遞路線5擋動力傳遞路線如圖312所示，為了便于理解，現(xiàn)將減速行星齒輪機構和拉維娜式行星齒輪機構的工作狀態(tài)分別說明如下：（1）減速行星齒輪機構：動力由渦輪軸傳至內齒圈，太陽輪被固定，則行星架同向減速輸出；離合器C3作用，將減速行星齒輪機構的行星架和拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪連接在一起，渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪。圖312 5擋動力傳遞路線（2）拉維娜行星齒輪機構：離合器C2作用，將渦輪軸與拉維娜式行星齒輪機構的行星架連接起來，渦輪軸未經減速直接傳至拉維娜式行星齒輪機構的行星架。拉維娜行星齒輪機構的前排是一個簡單的單級行星齒輪機構，行星架被以渦輪軸轉速等速驅動，若前排太陽輪固定，那么拉維娜式行星齒輪機構的齒圈為同向增速輸出；若前排太陽輪也以渦輪軸轉速被等速驅動，那么拉維娜式行星齒輪機構的齒圈為同向等速輸出；而此時前排太陽輪被減速驅動，那么拉維娜式行星齒輪機構的齒圈的輸出轉速介于以上兩者之間，即為同向增速輸出。7. 6擋動力傳遞路線6擋時，傳遞動力的只有拉維娜式行星齒輪機構，動力傳遞路線如圖313所示。圖313 6擋動力傳遞路線離合器C2作用，將渦輪軸與拉維娜式行星齒輪機構的行星架連接起來，渦輪軸未經減速便直接傳至拉維娜式行星齒輪機構的行星架。制動器B1作用，固定前排太陽輪。拉維娜式行星齒輪機構的前排是一個簡單的單行星輪式行星齒輪機構，行星架以渦輪軸轉速被等速驅動，前排太陽輪被固定，那么拉維娜式行星齒輪機構的齒圈為同向增速輸出。8. 倒擋動力傳遞路線倒擋動力傳遞路線如圖314所示，為了便于理解，現(xiàn)將減速行星齒輪機構和拉維娜式行星齒輪機構的工作狀態(tài)分別說明如下：圖314 倒擋動力傳遞路線（1）減速行星齒輪機構：動力由渦輪軸傳至內齒圈，太陽輪被固定，故而行星架同向減速輸出；離合器C3作用，將減速行星齒輪機構的行星架和拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪連接起來，渦輪軸動力經減速行星齒輪機構減速后傳至拉維娜式行星齒輪機構的前排太陽輪。（2）拉維娜式行星齒輪機構：動力由前排太陽輪輸入；制動器B2作用，固定行星架，因為拉維娜式行星齒輪機構的前排是一個簡單的單行星輪式行星齒輪機構，故而拉維娜式行星齒輪機構的齒圈反向減速輸出。由以上的分析知，各檔的傳動比如下：D1擋（M1擋）：D2擋：D3擋：D4擋：D5擋：D6擋：R擋：又有 任取其中3擋便可求得將所求結果代入其他各擋驗算可知所求結果正確、精度等級材料及齒數(shù)根據(jù)行星齒輪變速箱特點，選取斜齒輪傳動，選用七級精度；太陽輪和行星輪材料選擇40（調質），硬度280HBS；齒圈材料選擇為45號鋼（調質），硬度240HBS。=24，因=,齒圈==,取=43；：初選螺旋角= 確定公式內的各計算數(shù)值（1）試選=計算小齒輪的轉矩T=1902=（轉速n=4400）（2）選取區(qū)域系數(shù)=選取齒寬系數(shù)=1（3）端面重合度=，=，=+=查的材料的彈性系數(shù)=（4）許用接觸應力：太陽輪接觸疲勞強度極限=600，齒圈的接觸疲勞強度極限=550；有應力循環(huán)次數(shù)可得接觸疲勞壽命系數(shù)=,=；取安全系數(shù)S=1；可得 ===540 === ===（5）計算：試算太陽輪分度圓直徑，由計算公式得 =計算圓周速度： V===計算齒寬b及模數(shù)b=== == h=== =計算縱向重合度 ===計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)=1,根據(jù)V=，七級精度，得動載系數(shù)=,接觸齒向載荷分布系數(shù)=彎曲齒向載荷分布系數(shù)=齒間載荷分配系數(shù)==可計算得載荷系數(shù)：K= =1=按實際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑 ===計算模數(shù) === 確定計算參數(shù)（1）計算載荷系數(shù) K==1=（2）由縱向重合度=，得螺旋角影響系數(shù)=（3）計算當量齒數(shù) == ===查取齒形系數(shù)，得 = =（4）應力校正系數(shù) = =（5）計算太陽輪、齒圈的:太陽輪的彎曲疲勞強度極限=500,齒圈的彎曲疲勞強度極限=380；彎曲疲勞壽命系數(shù)=,=；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，得 === === == == 齒圈的數(shù)值大設計計算： =取=4，則： ===圓整后取=25，則： =u==圓整后取=45計算太陽輪、齒圈和行星輪分度圓直徑===（太陽輪）===（齒圈）===（行星輪）則=10計算齒輪齒寬 b===取=100mm 則 ==95mm故此行星齒輪傳動比 i=1+=1+=（1）選定斜齒輪的精度等級為7級精度，太陽輪和行星輪的材料為40Cr（調質）滲碳，硬度為380HBS,內齒圈的材料為40cr（調質），硬度為300HBS。兩者材料硬度相差80Hbs（2）前太陽輪齒數(shù)Z1前=42，前齒圈的齒數(shù)Z3前=90，長行星輪齒數(shù)Z=24。（3）選取螺旋角：初選螺旋角223。=14186。（4）齒面接觸強度計算：d1t≥ ((2KtT1/Фdεa)((u177。1)/u)(ZHZE/[σH])2)1/3試選Kt=，ZH=，εa1=，εa2=，則：εa=εa1+εa2=。許用接觸應力：[σH]=（[σH]1+[σH]2）/2=(+)/2=1）試算前排行星輪分度圓直徑d1td1t≥((2103/1)()()2)1/3=2）計算齒寬b及模數(shù)mntb=Фd d1t=1=mnt= d1tcos223。/Z1=cos14186。/24=h= mnt==b/h=3）計算縱向重合度ε223。ε223。==124tan14186。=4）計算載荷系數(shù)K查表得，使用系數(shù)KA=,動載系數(shù)Kv=,KH223。=,KF223。=,KHα=KFα=,故載荷系數(shù)：K=KAKvKHαKH223。==按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑：d1=d1t(K/Kt)1/3=()1/3=,5）計算模數(shù)mn= d1cos223。/Z1前=cos14186。/42mm=（5）齒根彎曲強度計算mn≥ ((2KT1Y223。cos2223。/ФdZ12εα)YFaYSa/[σF])1/31）計算載荷系數(shù)K=KAKVKFaKF223。==2）根據(jù)縱向重合度ε223。=，從圖表查得螺旋角影響系數(shù)Y223。=3）計算當量齒數(shù)ZV1=Z1前/cos3223。=, ZV2= Z3前/ cos3223。=90/cos314186。=4）查取齒形系數(shù)查表得：YFa1=, YSa1= YFa2=, YSa2=5）計算大、小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較 YFa1YSa1/[σF]1= YFa2YSa2/[σF]2=太陽輪的數(shù)值大。6）設計計算mn≥ (2103(cos14186。)2/(1242))1/3=對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，但為了滿足齒面接觸疲勞強度的要求，這里mn取為：mn=4mm。（6）幾何尺寸計算前太陽輪的分度圓直徑：d1前=Z1前mn/cos223。=前內齒圈的分度圓直徑：d2前=Z3前mn/cos223。=前行星輪分度圓直徑：d3前=（）/2=計算齒輪寬度：b=Фdd1前=圓整后，取B1=170mm, B2=165mm。2. 雙行星輪齒輪機構的設計（1）選定太陽輪和行星輪的材料為40Cr（調質）滲碳滲氮，硬度為380HBS,內齒圈為40cr（調質），硬度為300HBS。（2）選定太陽輪的齒數(shù)Z1后為34，內齒圈的齒數(shù)Z3后為90，長行星輪齒數(shù)24，短行星輪齒數(shù)等于長行星輪齒數(shù)為24。（3）齒輪的精度選為7級精度。（4）初選螺旋角223。=14186。（5）按齒面接觸強度設計：d1t≧((2KtT1/Фdεa)((u177。1)/u)(ZHZE/[σH])2)1/31）試選Kt=。2）查閱圖表，選取區(qū)域系數(shù)ZH=。3）查閱圖表，選取εa1=, εa2=,則：εa=εa1+εa2=4）許用接觸應力材料[σH]=（[σH]1+[σH]2）/2=(+)/2=5）計算接觸疲勞強度計算；試算后排行星輪分度圓直徑d1t，由計算公式得 d1t≥((2103/1)()()2)1/3=計算齒寬b及模數(shù)mnt:b=Фd d1t=1=mnt= d1tcos223。/Z1后=cos14186。/24=h= mnt==b/h=計算縱向重合度ε223。ε223。==124tan14186。=計算模數(shù)mnmn=d1cos223。/Z1后=cos14186。/34=（6） 齒根彎曲強度計算mn≥ ((2KT1Y223。cos2223。/ФdZ12εα)YFaYSa/[σF])1/31）計算載荷系數(shù)K=KAKVKFaKF223。==2）根據(jù)縱向重合度ε223。=，從圖表查得螺旋角影響系數(shù)Y223。=3）計算當量齒數(shù)ZV1=Z1前/cos3223。=, ZV2= Z3前/ cos3223。=90/cos314186。=4）查取齒形系數(shù)查表得：YFa1=, YSa1= YFa2=, YSa2=5）計算大、小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較 YFa1YSa1/[σF]1= YFa2YSa2/[σF]2=太陽輪的數(shù)值大。6）設計計算mn≥ (2103(cos14186。)2/(1242))1/3=對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，但為了滿足齒面接觸疲勞強度的要求，這里mn取為：mn=4mm。（7）幾何尺寸計算計算后太陽輪，d1= Z1后mn/cos22