計算機控制系統(tǒng)設(shè)計_第六章__神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)(編輯修改稿)
2025-06-22 18:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )( txi表示 t 時刻神經(jīng)元所處的狀態(tài) ： ? ??????????0)(,10)(,1)(s g n)1(tHtHtHtxiiii nitxwtHinjjiji??????11,)()( ? 其中ijw表示神經(jīng)元i與j的連接強度，i?表示神經(jīng)元i的閾值 離散型 Hop f ield 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算能量函數(shù)定義為 ??????????NiiiNijjjiijNixxxwE11121? 其中，ix、jx是各個神經(jīng)元的輸出。 考察第m個神經(jīng)元的輸出變化前后，能量函數(shù) E 值的變化。設(shè)?mx0 的能量函數(shù)值為1E，則 ????????????NmiiiiNijjjiijNmiixxxwE111121? 當?mx1 時的能量函數(shù)值為2E，則有 mNmjjjmjNmiiiiNijjjiijNmiixwxxxwE ?? ????????????????? 1111221 當神經(jīng)元狀態(tài)由“ 0 ”變?yōu)椤?1 時，能量函數(shù) E 值的變化量 E? 為 0112??????????)(mNmjjjmjxEEE ?? 當神經(jīng)元狀態(tài)由 1 變?yōu)?0 時，能量函數(shù)正值的變化量 E? 為 0121?????????mNmjjjmjxEEE ?? ?結(jié)論：總有 0，這表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在運行過程中能量將不斷降低，最后趨于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。 E? 連續(xù)型 Hopfield網(wǎng)絡(luò) 連續(xù) 型 Hop f ield 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動力學系統(tǒng)方程為 ?????NjjijiiiiivwIdtduCuR11 oiuuiieufv/211)(???? ni ,2,1 ?? 式中 iI――表示系統(tǒng)外部的輸入； ijij Rw /1?—— 模擬神經(jīng)元之間互連的突觸特性； )(iuf—— 放大器的非線性飽和特性，近似于S 型函數(shù)。 連續(xù)型 Hop f ield 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算能量函數(shù))( tE定義為 iniinjjiijniItVtVtVwtE?????????11121)()()()( ? ????nitViidvvfR1011)()( 對稱陣)(jiijww ?，)(1vf? 為單調(diào)遞增的連續(xù)函數(shù) ）（又因為其中i1iiiiiiiiiiiiinjjijiiiniVfVdddtdVCdtdVVdudCdtudCVEuR1ItVw2VEdtdVVEdttdE??????????????????????????????1121)()( 0211????????????dtdVdVVdfCdttdEiiinii)()( 應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù) 每個數(shù)據(jù)點的坐標值1x和2x用作輸入值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值為其隸屬度值。 取第一個數(shù)據(jù)點 (?1x0. 05 ，?2x0. 02 ) 作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，使用 Sig m oi d 函數(shù)： ? ????)e x p (11??iixO 式中 O —— 表示輸出； ix—— 輸入； iw—— 權(quán)值； ? —— 閾值。 (1 ) 第一次迭代 應(yīng)用式 (8 30) 來計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，置?的初始值為 0 。 第二層輸出： 5 0 7 2 4 ])()(e x p [1121????????O 5 0 7 9 9 ])()(e x p [1122????????O 5 0 2 2 5 ])()(e x p [1123????????O 第三層輸出 : 658 5160641 7400569 028000250502 2500202207 9990100507 249011333231...].)..()..()..(e xp [????????????OOO。 第四層輸出： 6 6 6 3 3 40004506 5 8 5 1 603506 4 1 7 4 003005 6 9 0 2 801141.].)..()..()..(e x p [??????????O635 79 ]) 51 () 74 () 02 (e x p[1142??????????O (2 ) 計算誤差 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出與期望輸出比較，以計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最終誤差。 1R：???a c t u a lOOE414
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