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正文內(nèi)容

thjdme-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置指導(dǎo)書(編輯修改稿)

2025-06-19 18:08 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 落料口:物料落料位置定位。3. 金屬料槽:放置金屬物料。4. 塑料料槽:放置非金屬物料。5. 電感式傳感器:檢測(cè)金屬材料,檢測(cè)距離為2~5mm(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“”、黑色接輸出)。6. 電容式傳感器:用于檢測(cè)非金屬材料,檢測(cè)距離為3~8mm(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“”、黑色接輸出)。7. 三相低速電動(dòng)機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。8. 推料氣缸:將物料推入料槽,由單向電控氣閥控制。六、 氣動(dòng)原理本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分:1. 氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙杠氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2. 氣動(dòng)控制元件部分包括單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、磁性限位傳感器。七、 氣缸、氣爪、電控閥使用1. 氣缸示意圖調(diào)速閥棕色“+”,藍(lán)色“—”氣缸縮回限位氣缸伸出限位接氣管 注:氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置,只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出(縮回)運(yùn)動(dòng),氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。2. 雙向電磁閥示意圖氣動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)線圈注:雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣,從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。3. 單向電磁閥示意圖驅(qū)動(dòng)線圈氣動(dòng)接頭單向電磁閥示意圖注:?jiǎn)蜗螂娍亻y用來(lái)控制氣缸單向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置,而單控初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。4. 氣動(dòng)手爪控制示意圖: 注:上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制,當(dāng)電控氣閥得電,,手爪張開。第三章 THJDME1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣控制說(shuō)明一、 電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、三相減速電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上,通過(guò)接線端子排連接到安全插孔,由安全接插控連接到各個(gè)模塊,提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。二、 模塊說(shuō)明及示意圖電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))、保險(xiǎn)絲。單相電源插座用于給外部設(shè)備供電,模塊之間電源采用安全導(dǎo)線連接。按鈕模塊:提供多種不同功能的按鈕和指示燈(DC24V)。變頻器模塊:。所有功能端全部引出。2.可選模塊PLC模塊:(1)三菱主機(jī)為FX2N48MR001 內(nèi)置開關(guān)量I/O(24路開關(guān)量輸入/24路繼電器輸出);(2)西門子主機(jī)為CPU224AC/DC/RLY 內(nèi)置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223(8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出);(3)歐姆龍主機(jī)CPM2AH40CDRA 內(nèi)置開關(guān)量I/O(24路開關(guān)量輸入/16路繼電器輸出),機(jī)箱內(nèi)裝有24V/5A的開關(guān)電源為系統(tǒng)提供直流24V電源。三、 端子接線圖四、 變頻器的基本使用實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)完成變頻器使用實(shí)訓(xùn),掌握3G3JV系列變頻器的參數(shù)設(shè)置和使用方法。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.參數(shù)設(shè)置 2.端子排控制電機(jī)運(yùn)行實(shí)訓(xùn)步驟。 將電源開關(guān)打開,變頻器上電。 歐姆龍變頻器使用(3G3JV),檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)以上設(shè)置步驟,設(shè)置下列參數(shù)a)恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。n01=8 恢復(fù)到出廠設(shè)定n32=   電機(jī)額定電流b) V/F 模式設(shè)定n10=255 最大電壓n11= 最大電壓頻率n13=220 中間輸出頻率電壓n14= 最低輸出頻率n15=1 最低輸出頻率電壓c) V/F 運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇 n02=1 控制電路的端口區(qū)控制有效n03=1 頻率指令1(n21)有效n05=1 控制電路的端口區(qū)控制n06=1 控制臺(tái)的STOP/RESET鍵無(wú)效n16= 加速時(shí)間n17= 減速時(shí)間n21=  運(yùn)行頻率以上各參數(shù)的詳細(xì)含義請(qǐng)查看光盤中PDF文檔說(shuō)明完成設(shè)置后按“確定”鍵,使“FREF”燈點(diǎn)亮。,連接實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。變頻器輸入端子自鎖按鈕S1功能S1S1常開端一端啟動(dòng)信號(hào)SCS1常開端另一端公共端,按下
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