嵌入式無線視頻傳輸(硬件)(編輯修改稿)
2025-06-12 03:58 本頁面
【文章內容簡介】 2 ,MPEG 4 ,MJ PG 或者H. 263 格式,輸出圖像的分辨率范圍為64 64～720 576 ,而且可以根據具體需要修改相應寄存器和編碼參數的設置。對于TI OMAP5910 SoC ,其主要作用是運行嵌入式Linux 操作系統(tǒng),配置專用視頻編碼芯片上的控制寄存器,初始化藍牙模塊,運行和藍牙協(xié)議棧相關的應用程序。該SoC 有32 MB 的SDRAM 以及4 MB 的FLASH。SDRAM 用來運行操作系統(tǒng), 應用程序以及文件系統(tǒng),FLASH 用來存儲內核鏡像文件和文件系統(tǒng)。OMAP5910SoC 中的ARM925MPU 可滿足控制和接口方面的處理需要[2 ] 。接收端由藍牙模塊CLASS1 (BC04) , PC 主機和顯示器組成,系統(tǒng)構架如圖1 所示。工作過程為攝像機將外界圖像轉換為視頻信號,將視頻信號傳遞給專用視頻編碼芯片得到標準的MPEG 4 ,MJ PEG等格式的碼流, 然后再將編碼后的碼流存儲到OMAP5910 的SDRAM 中, 最后通過藍牙模塊CLASS1(BC04) 發(fā)送出去。接收過程為發(fā)送的逆過程,通過藍牙模塊CLASS1 (BC04) 接收到碼流數據, PC 主機部分再進行存儲、解碼等處理,最終將解碼后的圖像送到顯示器進行顯示。和許多通信系統(tǒng)一樣,藍牙的通信協(xié)議也采用層次式結構。藍牙協(xié)議可以分為4 層[ 3 ] ,即核心協(xié)議層、電纜替代協(xié)議層、電話控制協(xié)議層和可選協(xié)議層。藍牙的核心協(xié)議包括基帶協(xié)議(Baseband) 、鏈路管理協(xié)議(LMP) 、邏輯鏈路控制與適應協(xié)議(L2CAP) 以及業(yè)務搜尋協(xié)議( SDP)四部分。電纜替代協(xié)議層包括基于TS 07. 10 的RFCOMM協(xié)議。電話控制協(xié)議層包括TCS 二進制、AT 命令集?？蛇x協(xié)議根據不同的應用可以包括很多, 例如PPP , UDP/TCP/IP ,OBEX ,WAP ,vCard ,vCal ,IrMC 以及WAE 等。除上述協(xié)議層外,規(guī)范還定義了主機控制器接口HCI( HostCont rol Interface) ,他為基帶控制器、鏈路管理器、硬件狀態(tài)和控制寄存器提供命令接口。以HCI 作為分界線,將藍牙協(xié)議分為底層和應用層。通過HCI 來實現(xiàn)底層和應用層的連接。藍牙通信的具體實現(xiàn)方案有多種,既可以全部由硬件芯片來實現(xiàn),也可以采用硬件和軟件結合的方法。本系統(tǒng)采用硬件和軟件相結合的方法,其中基帶和鏈路管理由藍牙模塊CLASS1 (BC04) 實現(xiàn),并通過HCI 交互。L2CAP 和SDP 等采用軟件實現(xiàn)。藍牙軟件協(xié)議棧在系統(tǒng)中的實現(xiàn)如圖2 所示。藍牙視頻碼流的發(fā)送是當發(fā)送端和接收端建立ACL 鏈接后,通過SPP(Serial Port Profile) 層應用框架進行傳輸。發(fā)送端的軟件包括嵌入式Linux 操作系統(tǒng),藍牙軟件和其他應用程序。根據發(fā)送端的硬件架構和數據流動方向設計的軟件流程圖如圖3 所示。發(fā)送端首先將FLASH中的內核鏡像文件解壓到SDRAM 中,并運行操作系統(tǒng),然后初始化藍牙模塊和配置專用編碼芯片,當和接收端建立好ACL 鏈路后,發(fā)送端分為兩個進程,一個用于采集數據和編碼,另一個用于碼流的轉存和發(fā)送,整個系統(tǒng)開始工作。應用程序主要是配置專用視頻編碼芯片來實現(xiàn)不同的視頻編碼模式,參數的設置必須和藍牙的傳輸速率匹配,圖像傳輸的實時性才能得到保證。圖3 發(fā)送端流程圖接收端
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