基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-24 20:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 VCO、PLL、寬帶FM視頻解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等特點(diǎn)；采取貼片或是插件封裝形式，本模塊的應(yīng)用只需簡單連接電源，視頻線，接上天線就可接收圖像信號。 JAVTX6729：TX6729是工作在24142468MHz ISM頻段內(nèi)的FM視頻發(fā)射解調(diào)模塊。模塊采用單芯片設(shè)計(jì)，該芯片集成了VCO、PLL、寬帶FM視頻解調(diào)、FM伴音解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等特點(diǎn)；采取貼片或是插件封裝形式，本模塊的應(yīng)用只需簡單連接電源，單/雙音頻線，視頻線，接上天線就可接收音樂、圖像信號。 nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件, GHz～ GHz ISM頻段。nRF24L01功耗低,在以6dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有9mA。接收時(shí)， mA，多種低功率工作模式使節(jié)能設(shè)便。 nRF24L01封裝圖 USB視頻采集卡USB視頻采集卡是數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)后輸入電腦設(shè)備的接口是USB接口。廣泛應(yīng)用于安防、醫(yī)療、生產(chǎn)、運(yùn)輸、商業(yè)、金融等領(lǐng)域。 利用NRF24L0JAVRX2288/JAVTX6729無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)智能小車的遠(yuǎn)程控制和無線視頻傳輸。最終要的問題是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸方面，無線傳輸模塊品種多樣，而且傳輸方式有模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸兩種，通過對設(shè)計(jì)的實(shí)用性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、成本等方面的分析，作出了一個(gè)實(shí)用性好、結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)現(xiàn)簡單、成本低的設(shè)計(jì)方案作為本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。本設(shè)計(jì)的硬件組成部分大致可以分為兩個(gè)部分——遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)。其硬件結(jié)構(gòu)主要由NRF24L01 、JAVRX2288/JAVTX6729無線視頻收發(fā)模塊、STC12c5a60s2單片機(jī)控制芯片模塊、AV轉(zhuǎn)USB視頻采集模塊、AV攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、溫濕度傳輸模塊、循跡模塊、避障模塊、控制臺模塊、PC機(jī)控制模塊組成。（a圖為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，b圖為無線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖）：a圖 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖b圖 無線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是通過NRF24L01收發(fā)模塊結(jié)合單片機(jī)來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控功能。選擇好硬件方案之后，接下來就是根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)軟件。主要分為兩個(gè)部分：第一部分是遠(yuǎn)程控制接收端程序。 遠(yuǎn)程控制接收端流程 系統(tǒng)通過NRF24L01接收發(fā)送端NRF24L01發(fā)送來的指令碼，然后由NRF24L01傳送到單片機(jī)，控制電機(jī)模塊來控制小車的走向。第二部分是遠(yuǎn)程控制發(fā)送端程序。 遠(yuǎn)程控制發(fā)射端流程圖系統(tǒng)通過單片機(jī)掃描遙控鍵盤模塊的按鍵，如有按鍵按下，則給按鍵進(jìn)行相應(yīng)的編碼和設(shè)置要發(fā)送的指令接收端的地址，然后傳送到NRF24L01上發(fā)射出去。功能：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可分為接收部分和發(fā)射部分，也就是被控制部分與控制部分，此部分用到的無線通信模塊是NRF24L01模塊，其結(jié)合單片機(jī)最小系統(tǒng)和相關(guān)程序設(shè)計(jì)而成的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遙控等功能。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)工作原理：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的接收部分工作原理——該部分利用NRF24L01收發(fā)模塊作為接收端的通信模塊，NRF24L01模塊接收發(fā)射端發(fā)送過來的指令，進(jìn)而結(jié)合單片機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也就是解碼。解碼后再根據(jù)解出來的數(shù)據(jù)信息由單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)的控制，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)射部分的工作原理——該部分同樣是利用跟接收端一樣的通信模塊——NRF24L01來進(jìn)行與接收端通信。鍵盤按鍵通過編程，能控制小車前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和后退，單片機(jī)通過檢測鍵盤按鍵那個(gè)被按下，然后根據(jù)該按鍵代表的意思進(jìn)行編碼，然后通過NRF24L01向接收端發(fā)送指令。 功能：無線視頻傳輸系統(tǒng)可分為視頻接收和視頻發(fā)射兩部分，該系統(tǒng)的接收部分主要由JAVRX2288 AV視頻信號無線接收模塊、AV轉(zhuǎn)USB視頻采集模塊和電腦監(jiān)控系統(tǒng)組成，而
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