基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-10-04 17:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)所不同之處。 本設(shè)計的內(nèi)容主要分為三部分：一、智能小車部分 —— 小車安裝尋跡模塊，實現(xiàn)小車的智能尋跡行走功能，安裝避障模塊，實現(xiàn)智能避障 5 功能。同時通 過 DHT11模塊，采集各點的溫濕度數(shù)據(jù)；二、遠程控制系統(tǒng) —— 小車通過 NRF24L01模塊集合上位機軟件或控制臺實現(xiàn)小車的遠程控制功能；無線傳輸系統(tǒng) —— 小車通過搭載攝像頭和無線視頻傳輸系統(tǒng)實現(xiàn)圖像視頻的無線傳輸功能，搭載溫濕度傳感器和 NRF24L01無線通信模塊實現(xiàn)溫濕度的遠程傳輸功能。 STC12C5A60S2 STC12c5a60s2 是一個增強型的 51 系列單片機。由于芯片內(nèi)部自帶的 AD 轉(zhuǎn)換，而小車在循跡過程中使用 TCRT5000 光電對管，需要對檢測到的電壓進行采 樣，然后根據(jù)路面黑線與白線的電壓值的差異進行循跡，這樣簡化了硬件的設(shè)計。同時芯片內(nèi)置PWM， 我們可以能更準確調(diào)節(jié)小車的速度，同時節(jié)約了芯片定時器資源。綜上所述，我們選擇其作為我們小車的主控芯片。 圖 STC12c5a60s2 引腳圖 無線視頻收 /發(fā)模塊 JAVRX2288: RX2288是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM 視頻接收解調(diào)模塊。模塊采用單芯片設(shè)計，該芯片集成了 VCO、 PLL、寬帶 FM視頻解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等 特點；采取貼片或是插件封 6 裝形式，本模塊的應用只需簡單連接電源，視頻線，接上天線就可接收圖像信號 。 JAVTX6729： TX6729是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM視頻發(fā)射解調(diào)模塊。模塊采用單芯片設(shè)計，該芯片集成了 VCO、 PLL、寬帶FM 視頻解調(diào)、 FM 伴音解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等特點；采取貼片或是插件封裝形式，本模塊的應用只需簡單連接電源，單 /雙音頻線，視頻線，接上天線就可接收音樂、圖像信號。 NRF24L01 nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 nRF24L01功耗低 ,在以 6dBm 的功率發(fā)射時，工作電流也只有 9mA。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式使節(jié)能設(shè)便。 圖 nRF24L01封裝圖 USB 視頻采集卡 USB 視頻采集卡是數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)后輸入電腦設(shè)備的接口是 USB 接口。廣泛應用于安防、醫(yī)療、生產(chǎn)、運輸、商業(yè)、金融等領(lǐng)域。 利用 NRF24L0 JAVRX2288/JAVTX6729 無線傳輸模塊實現(xiàn)智能小車的遠程控制和無線視頻 傳輸。最終要的問題是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸方面，無線傳輸模塊品種多樣，而且傳輸方式有模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸 7 兩種，通過對設(shè)計的實用性、結(jié)構(gòu)設(shè)計、成本等方面的分析，作出了一個實用性好、結(jié)構(gòu)簡單、功能實現(xiàn)簡單、成本低的設(shè)計方案作為本設(shè)計的設(shè)計方案。 本設(shè)計的硬件組成部分大致可以分為兩個部分 —— 遠程控制系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)。其硬件結(jié)構(gòu)主要由 NRF24L01 無線模塊、JAVRX2288/JAVTX6729 無線視頻收發(fā)模塊、 STC12c5a60s2 單片機控制芯片模塊、 AV 轉(zhuǎn) USB 視頻采集模 塊、 AV 攝像頭、電機驅(qū)動模塊、溫濕度傳輸模塊、循跡模塊、避障模塊、控制臺模塊、 PC 機控制模塊組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 所示（ a 圖為遠程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖， b 圖為無線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖）： a 圖 遠程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 b 圖 無線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 8 遠程控制系統(tǒng)是通過 NRF24L01收發(fā)模塊結(jié)合單片 機來進行遠程控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)遠控功能。 選擇好硬件方案之后，接下來就是根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計軟件。主要分為兩個部分：第一部分是遠程控制接收端程序，流程圖如圖 所示。 圖 遠程控制接收端流程 系統(tǒng)通過 NRF24L01 接收發(fā)送端 NRF24L01 發(fā)送來的指令碼，然后由NRF24L01 傳送到單片機，控制電機模塊來控制小車的走向。 第二部分是遠程控制發(fā)送端程序。其流程圖如圖 所示。 圖 遠程控制發(fā)射端流程圖 9 系統(tǒng)通過單片機掃 描遙控鍵盤模塊的按鍵，如有按鍵按下，則給按鍵進行相應的編碼和設(shè)置要發(fā)送的指令接收端的地址，然后傳送到NRF24L01 上發(fā)射出去。 功能：遠程控制系統(tǒng)可分為接收部分和發(fā)射部分，也就是被控制部分與控制部分，此部分用到的無線通信模塊是 NRF24L01 模塊，其結(jié)合單片機最小系統(tǒng)和相關(guān)程序設(shè)計而成的遠程控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程控制、遙控等功能。遠程控制系統(tǒng)工作原理：遠程控制系統(tǒng)的接收部分工作原理 —— 該部分利用 NRF24L01 收發(fā)模塊作為接收端的通信模塊，
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