基于無(wú)線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-10-04 17:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)所不同之處。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要分為三部分：一、智能小車部分 —— 小車安裝尋跡模塊，實(shí)現(xiàn)小車的智能尋跡行走功能，安裝避障模塊，實(shí)現(xiàn)智能避障 5 功能。同時(shí)通 過(guò) DHT11模塊，采集各點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)；二、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) —— 小車通過(guò) NRF24L01模塊集合上位機(jī)軟件或控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)小車的遠(yuǎn)程控制功能；無(wú)線傳輸系統(tǒng) —— 小車通過(guò)搭載攝像頭和無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像視頻的無(wú)線傳輸功能，搭載溫濕度傳感器和 NRF24L01無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度的遠(yuǎn)程傳輸功能。 STC12C5A60S2 STC12c5a60s2 是一個(gè)增強(qiáng)型的 51 系列單片機(jī)。由于芯片內(nèi)部自帶的 AD 轉(zhuǎn)換，而小車在循跡過(guò)程中使用 TCRT5000 光電對(duì)管，需要對(duì)檢測(cè)到的電壓進(jìn)行采 樣，然后根據(jù)路面黑線與白線的電壓值的差異進(jìn)行循跡，這樣簡(jiǎn)化了硬件的設(shè)計(jì)。同時(shí)芯片內(nèi)置PWM， 我們可以能更準(zhǔn)確調(diào)節(jié)小車的速度，同時(shí)節(jié)約了芯片定時(shí)器資源。綜上所述，我們選擇其作為我們小車的主控芯片。 圖 STC12c5a60s2 引腳圖 無(wú)線視頻收 /發(fā)模塊 JAVRX2288: RX2288是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM 視頻接收解調(diào)模塊。模塊采用單芯片設(shè)計(jì)，該芯片集成了 VCO、 PLL、寬帶 FM視頻解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等 特點(diǎn)；采取貼片或是插件封 6 裝形式，本模塊的應(yīng)用只需簡(jiǎn)單連接電源，視頻線，接上天線就可接收?qǐng)D像信號(hào) 。 JAVTX6729： TX6729是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM視頻發(fā)射解調(diào)模塊。模塊采用單芯片設(shè)計(jì)，該芯片集成了 VCO、 PLL、寬帶FM 視頻解調(diào)、 FM 伴音解調(diào)，使模塊體積小功耗低靈敏度高等特點(diǎn)；采取貼片或是插件封裝形式，本模塊的應(yīng)用只需簡(jiǎn)單連接電源，單 /雙音頻線，視頻線，接上天線就可接收音樂(lè)、圖像信號(hào)。 NRF24L01 nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 nRF24L01功耗低 ,在以 6dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有 9mA。接收時(shí)，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式使節(jié)能設(shè)便。 圖 nRF24L01封裝圖 USB 視頻采集卡 USB 視頻采集卡是數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)后輸入電腦設(shè)備的接口是 USB 接口。廣泛應(yīng)用于安防、醫(yī)療、生產(chǎn)、運(yùn)輸、商業(yè)、金融等領(lǐng)域。 利用 NRF24L0 JAVRX2288/JAVTX6729 無(wú)線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)智能小車的遠(yuǎn)程控制和無(wú)線視頻 傳輸。最終要的問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸方面，無(wú)線傳輸模塊品種多樣，而且傳輸方式有模擬信號(hào)傳輸和數(shù)字信號(hào)傳輸 7 兩種，通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)用性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、成本等方面的分析，作出了一個(gè)實(shí)用性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低的設(shè)計(jì)方案作為本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。 本設(shè)計(jì)的硬件組成部分大致可以分為兩個(gè)部分 —— 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和無(wú)線傳輸系統(tǒng)。其硬件結(jié)構(gòu)主要由 NRF24L01 無(wú)線模塊、JAVRX2288/JAVTX6729 無(wú)線視頻收發(fā)模塊、 STC12c5a60s2 單片機(jī)控制芯片模塊、 AV 轉(zhuǎn) USB 視頻采集模 塊、 AV 攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、溫濕度傳輸模塊、循跡模塊、避障模塊、控制臺(tái)模塊、 PC 機(jī)控制模塊組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 所示（ a 圖為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖， b 圖為無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖）： a 圖 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 b 圖 無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 8 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是通過(guò) NRF24L01收發(fā)模塊結(jié)合單片 機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控功能。 選擇好硬件方案之后，接下來(lái)就是根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)軟件。主要分為兩個(gè)部分：第一部分是遠(yuǎn)程控制接收端程序，流程圖如圖 所示。 圖 遠(yuǎn)程控制接收端流程 系統(tǒng)通過(guò) NRF24L01 接收發(fā)送端 NRF24L01 發(fā)送來(lái)的指令碼，然后由NRF24L01 傳送到單片機(jī)，控制電機(jī)模塊來(lái)控制小車的走向。 第二部分是遠(yuǎn)程控制發(fā)送端程序。其流程圖如圖 所示。 圖 遠(yuǎn)程控制發(fā)射端流程圖 9 系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)掃 描遙控鍵盤模塊的按鍵，如有按鍵按下，則給按鍵進(jìn)行相應(yīng)的編碼和設(shè)置要發(fā)送的指令接收端的地址，然后傳送到NRF24L01 上發(fā)射出去。 功能：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可分為接收部分和發(fā)射部分，也就是被控制部分與控制部分，此部分用到的無(wú)線通信模塊是 NRF24L01 模塊，其結(jié)合單片機(jī)最小系統(tǒng)和相關(guān)程序設(shè)計(jì)而成的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遙控等功能。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)工作原理：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的接收部分工作原理 —— 該部分利用 NRF24L01 收發(fā)模塊作為接收端的通信模塊，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1