多種多樣的執(zhí)行器(編輯修改稿)
2025-06-12 03:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 多轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)式輸出的角位移一般小于360度，通常簡(jiǎn)稱角行程式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；多轉(zhuǎn)式的角位移超過(guò)360度，可達(dá)數(shù)圈，所以稱為多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它和閘門等多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配套使用。三、 閥門定位器閥門定位器與氣動(dòng)控制閥配套使用，是氣動(dòng)控制閥的主要附件。閥門定位器功能如下圖所示，它接受控制器的輸出信號(hào)，然后成比例地輸出信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使閥桿產(chǎn)生位移，其位移量通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，當(dāng)位移反饋信號(hào)與輸入的控制信號(hào)相平衡時(shí)，閥桿停止動(dòng)作，控制閥的開(kāi)度與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)。閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成的是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)，所以閥門定位器可以提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，并可以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，從而可以改變整個(gè)執(zhí)行器的特性。閥門定位器可以采用更高的氣源壓力，可增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，克服閥桿的摩擦力，消除不平衡力的影響和加快閥桿移動(dòng)的速度。閥門定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一起，可減少控制信號(hào)傳輸滯后。閥門定位器按結(jié)構(gòu)形式可分為氣動(dòng)閥門定位器、電/氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器直接接受氣動(dòng)信號(hào)。電/氣閥門定位器接受4～20m A的直流電流信號(hào)，用以控制氣動(dòng)薄膜式或氣動(dòng)活塞式控制閥。它能夠起到電/氣轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)閥門定位器兩種作用。下面以電氣閥門定位器為例介紹閥門定位器的結(jié)構(gòu)及原理。如圖413所示，電氣閥門定位器是按力矩平衡原理工作的。當(dāng)輸入電流I0通入永久磁鋼1中線圈時(shí)，線圈受永久磁鋼作用，對(duì)主杠桿2產(chǎn)生一個(gè)向左的力，使主杠桿繞支點(diǎn)15逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，固定在主杠桿上的擋板靠近噴嘴13，使放大器14背壓升高，經(jīng)放大后輸出氣壓也隨之升高。此輸出作用在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的薄膜氣室，使閥桿向下運(yùn)動(dòng)。閥桿的位移通過(guò)反饋桿9繞支點(diǎn)4偏轉(zhuǎn)，反饋凸輪5也跟著逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，通過(guò)滾輪10使副杠桿6繞支點(diǎn)7順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而使反饋彈簧11拉伸，反饋彈簧產(chǎn)生反饋力矩使主杠桿順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，當(dāng)反饋力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，閥門定位器就達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，閥桿就穩(wěn)定在某一位置，從而實(shí)現(xiàn)了閥桿位移與輸入信號(hào)電流成正比關(guān)系。第四節(jié)：控制閥的作用方式與流量特性一、 控制閥的作用方式執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作
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