cortex-m3的異常處理(編輯修改稿)
2025-06-10 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 行為 異常返回 ? 在 Thread 模式下，如果通過其他任何指令或者從向量表將 EXC_RETURN 的值載入 PC，則就將該值看成是地址，而非一個(gè)特殊的值。 ? 該地址區(qū)間被定義為不可執(zhí)行區(qū)間，并導(dǎo)致一個(gè)內(nèi)存管理故障。 中斷返回流程圖 復(fù)位過程 向量表 ? 異常處理程序的入口地址組成向量表，每個(gè)入口地址占用 4個(gè)字節(jié)，向量表位于零地址處； ? 在向量表的 0處必須放置 main棧的棧頂?shù)刂?，也就?MSP的初值； ? 復(fù)位、 NMI和硬 fault的優(yōu)先級(jí)是固定的。 向量表 ? 在向量表的位置 0處，必須包含以下 4個(gè)值： ? main 棧頂?shù)刂? MSP； ? 復(fù)位程序的入口地址； ? 非屏蔽中斷（ NMI） ISR 的入口地址； ? 硬故障 ISR 的入口地址。 一個(gè)完整向量表的例子： 一個(gè)完整向量表的例子： 啟動(dòng)過程 ? 正常情況，系統(tǒng)復(fù)位之后按下頁表所示步驟啟動(dòng) ? 一個(gè) C/C++程序在運(yùn)行時(shí)先完成最初的三步，然后調(diào)用 main()。 ? 復(fù)位服務(wù)子程序用來啟動(dòng)應(yīng)用程序和允許中斷。 系統(tǒng)復(fù)位之后的啟動(dòng)步驟 系統(tǒng)復(fù)位之后的啟動(dòng)步驟（續(xù)） 復(fù)位服務(wù)子程序 ? 在中斷處理完成后，有三種方式可調(diào)用復(fù)位服 務(wù)子程序：（通過例子說明） ? 例 1，純粹 Sleeponexit 的復(fù)位服務(wù)子程序（復(fù)位程序不進(jìn)行主循環(huán)）； ? 例 2，帶有通過 WFI（ Wait For Interrupt）選擇睡眠模式的復(fù)位服務(wù)子程序； ? 例 3，選定的 Sleeponexit，可被要求的 ISR 喚醒而產(chǎn)生復(fù)位子程序。 例 1，純粹 Sleeponexit 例 2，通過 WFI選擇睡眠模式 例 3， Sleeponexit，可被要求的 ISR 喚醒 多堆棧的設(shè)置 ? 為了實(shí)現(xiàn)多堆棧，應(yīng)用程序須執(zhí)行下面操作： ? 用 MSR 指令來設(shè)置 Process_SP
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