powerscan-auto自動化說明書(編輯修改稿)
2025-06-09 22:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，如頻繁出現(xiàn)拼接錯誤、拼接失敗等現(xiàn)象；⑤ 更改掃描范圍時對相機進行位置調(diào)整；⑥ 掃描精度要求較高時，也可通過重新標定獲得。標定操作的流程圖如圖36 所示標定操作的流程圖如圖36 所示選擇標定板調(diào)整相機 調(diào)整測量距離 調(diào)整掃描儀角度90176。打開軟件 應(yīng)用標定結(jié)果 標定相機 采集標定板數(shù)據(jù)圖36 標定流程圖圖37標靶參數(shù)設(shè)置：設(shè)定標定板參數(shù)。標定步驟：（1）將標定板放置在合適的位置（投影可以全面覆蓋），點擊“開始標定”；圖38（2）點擊“采集圖像”采集標定所需的圖像，并自動提取標定板圖像內(nèi)的圓心坐標，得到標定相機和投影儀所需的數(shù)據(jù)；如圖39。圖39（3）點擊“下一步”，將自動預(yù)覽下一幅圖像；（4）變換標定板的位置，重復(fù)步驟（2）、（3），直至得到13個不同位置下的標定數(shù)據(jù)；（5）點擊“標定系統(tǒng)”，完成標定。注：系統(tǒng)位置和標定板姿態(tài)的擺放（共14個姿態(tài)）1）調(diào)整標定的一個最佳距離（兩個激光點重合），把標定板正對投影儀，作為標定第一幅圖像的位置；如圖310。圖3102）把系統(tǒng)在第一幅的位置上相對于鏡頭向前移動50mm左右，作為第2幅的位置；如圖311圖3113）把系統(tǒng)在第二幅的位置上相對于鏡頭向后移動100mm左右，作為第3幅的位置；如圖312圖3124）把系統(tǒng)移到第一幅的位置上，把標定板擺正并將D邊墊高5CM，作為第4幅的位置；如圖313圖3135）把標定板旋轉(zhuǎn)180176。，將B邊墊高5CM作為第5幅的位置；如圖314圖3146）保持系統(tǒng)在第一幅的位置上，把標定板C邊或A邊墊高5CM,使標定板正對開啟的相機，作為第6幅的位置；如圖315圖3157）把標定板順時針旋轉(zhuǎn)90176。，正對開啟的相機，作為第7幅的位置；如圖316圖3168)把標定板順時針旋轉(zhuǎn)90176。，正對開啟的相機，作為第8幅的位置；如圖317圖3179)把標定板順時針旋轉(zhuǎn)90176。，正對開啟的相機，作為第9幅的位置；如圖318圖31810)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上，將并上下正對開啟的相機，作為第10幅的位置；如圖319圖31911)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上，把標定板順時針旋轉(zhuǎn)90，并上下正對開啟的相機，作為第11幅的位置；如圖320圖32012)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上，把標定板順時針旋轉(zhuǎn)180176。并上下正對開啟的相機，作為第12幅的位置；如圖321圖32113) 保持系統(tǒng)在第一幅的位置上，把標定板順時針旋轉(zhuǎn)270176。，并上下正對開啟的相機，作為第13幅的位置；如圖322圖32214）在投影可見范圍內(nèi)，隨意擺放一個位置作為精度標準，并確定能提取出標定板上所有的圓心，作為第14幅的位置；如圖323圖32315）點擊“標定系統(tǒng)”完成標定過程，點擊“精度評定”得到標定結(jié)果如圖324。圖324點擊“標定系統(tǒng)”完成標定過程，點擊“精度評定”得到標定結(jié)果。如果標定結(jié)果符合要求（最大誤差在177。），點擊“結(jié)束標定”完成標定；如果標定結(jié)果不符合要求，點擊“結(jié)束標定”，然后重新開始標定。 機械手操作 系統(tǒng)安裝安裝步驟：1. 解壓安裝包；2. 進入安裝界面；；
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