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powerscan-auto自動化說明書-wenkub.com

2025-05-10 22:34 本頁面
   

【正文】 問:為什么在打開powerscan軟件后提示“硬件連接錯誤請與開發(fā)商聯(lián)系”? 答:說明軟件還未檢測到相機,注意在打開軟件前,應先打開三維掃描儀電源,仍有如上提示,請按以下步驟操作 → →→→→重新打開軟件→ 修改IP即可 注意:如您在使用本手冊時遇到任何疑問,均可直接聯(lián)系本公司售后服務人員??蓪⑷S掃描儀斷電后再次啟動,即可解決該問題。 。想要讓三維掃描儀保持在最佳的狀態(tài),就需要定期到相關(guān)生產(chǎn)廠家給予的地址中,進行下載更新最新的驅(qū)動程序。只有務必保證掃描儀的放置運行環(huán)境干凈,才能使得設備的性能以及內(nèi)部元件不會收到損壞。 ,請使用穩(wěn)定光源。注意數(shù)據(jù)保存和打開的路徑要保持不變。 檢測數(shù)據(jù)上點擊右鍵,點擊替換,找到下一個待檢零件掃描數(shù)據(jù)。,若無,請調(diào)至自動化擋;,即點擊上電按鈕燈常亮;,分別斷開與機器人和轉(zhuǎn)臺的連接;“PP移動至Main”,并確認操作;,如圖329所示;圖329,進入自動化選項欄,勾選讀取矩陣復選框,單擊自動測量按鈕啟動自動測量過程。是機器人運動代碼,記錄了下一個點、運動速度等信息,將其修改為記錄的相應的點名稱即可。是投影儀亮度控制代碼,數(shù)值為亮度值,將其修改為記錄的相應的亮度值即可,需一直是三位數(shù),不足前面補0。打開RobotStudio軟件,在控制器選項卡下單擊添加控制器按鈕,將機器人控制器添加進軟件中,在如圖326右側(cè)窗口中右擊RAPID刷新,點開其中的Main_Module,顯示出自動化的運行代碼。移動轉(zhuǎn)臺命令為“QEC”+轉(zhuǎn)臺位置所在的脈沖數(shù),如輸入“QEC100000”轉(zhuǎn)臺將移動到100000脈沖數(shù)的位置。”,點擊發(fā)送,啟動轉(zhuǎn)臺。如果標定結(jié)果符合要求(最大誤差在177。正對開啟的相機,作為第9幅的位置;如圖318圖31810)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上,將并上下正對開啟的相機,作為第10幅的位置;如圖319圖31911)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上,把標定板順時針旋轉(zhuǎn)90,并上下正對開啟的相機,作為第11幅的位置;如圖320圖32012)保持系統(tǒng)在第一幅的位置上,把標定板順時針旋轉(zhuǎn)180176。圖3102)把系統(tǒng)在第一幅的位置上相對于鏡頭向前移動50mm左右,作為第2幅的位置;如圖311圖3113)把系統(tǒng)在第二幅的位置上相對于鏡頭向后移動100mm左右,作為第3幅的位置;如圖312圖3124)把系統(tǒng)移到第一幅的位置上,把標定板擺正并將D邊墊高5CM,作為第4幅的位置;如圖313圖3135)把標定板旋轉(zhuǎn)180176。打開軟件 應用標定結(jié)果 標定相機 采集標定板數(shù)據(jù)圖36 標定流程圖圖37標靶參數(shù)設置:設定標定板參數(shù)。圖35 新建工程圖 標定就是通過建立成像的幾何模型并求解模型參數(shù)來確定掃描物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關(guān)系的過程。(注:在自動化未運行時,需手動連接設備、機器人和軟件,防止軟件一直檢測是否連接而造成卡頓。 軟件安裝將光盤“PowerScan”文件夾復制至目的盤即可。并按照以下順序安裝。其他要求:工作時掃描儀與樣品的工作距應保持固定,直至掃描結(jié)束(周圍無震動源)。環(huán)境空氣濕度:1090%非液化(請盡量保持環(huán)境干燥)。系統(tǒng)標定:標定相
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