【文章內(nèi)容簡介】 0/(U0)/(I0)/(UBB)/(IBB)*(10000/9) 開關(guān)量輸出命令： (ADDR) K （通道號）（輸出值） CR 響應(yīng)： ! (ADDR) CR （通道號）： 2字節(jié)，ASCII碼表示的1字節(jié)(8位)十六進制數(shù)；00：表示輸出值為第0通道有效。（輸出值）： 2字節(jié)，ASCII碼表示的1字節(jié)(8位)十六進制數(shù)；BIT0位為設(shè)置第0通道的輸出值。將輸出通道置為“ 1 ”即置為“ON”，表示將輸出三極管導(dǎo)通，繼電器閉合，輸出觸點閉合。將輸出通道置為“ 0 ”即置為“OFF”，表示將輸出三極管關(guān)斷，繼電器斷開，輸出觸點斷開。當(dāng)將繼電器輸出設(shè)置為報警輸出時，此開關(guān)量輸出命令無效，模塊將不響應(yīng)此命令。 1報警輸出及上下限報警值設(shè)置： 命令： ％ (ADDR) （報警參數(shù)） （報警上限） （報警下限） CR 響應(yīng)： ! (ADDR) CR （報警參數(shù)）： 2字節(jié)，ASCII碼表示的1字節(jié)(8位)十六進制數(shù)，0～16（10H）；表示設(shè)置的報警參數(shù)；（報警上限）： 4字節(jié)，ASCII碼表示的2字節(jié)(16位)十六進制數(shù)；（報警下限）： 4字節(jié)，ASCII碼表示的2字節(jié)(16位)十六進制數(shù)；報警參數(shù)說明見“報警參數(shù)設(shè)置表”。1讀開關(guān)量輸入、輸出狀態(tài)及報警設(shè)置值回讀:命令： ＃ (ADDR) K CR 響應(yīng)： (DATA) CR （DATA）： 12字節(jié)，依次為：開關(guān)量輸入、輸出（報警）狀態(tài)、報警參數(shù)值、報警上限、報警下限，為ASCII碼表示的十六進制數(shù)。開關(guān)量輸入輸出（報警）狀態(tài)： 2字節(jié)，ASCII碼表示的1字節(jié)(8位)十六進制數(shù)；BIT4為第0路DI0值，BIT5為第1路DI1值；輸入0~+“0”，即“低”；輸入為+3V~+30V或開路時為“1”，即是“高”。BIT0表示開關(guān)量DO0的當(dāng)前輸出狀態(tài)。值為“ 1 ”表示輸出繼電器閉合；值為“ 0 ”表示輸出繼電器斷開。報警參數(shù)值： 2字節(jié)，ASCII碼表示的2字節(jié)(16位)十六進制數(shù)，0～16（10H）；表示設(shè)置的報警參數(shù)；報警參數(shù)值為0時表示無報警輸出，輸出0通道作為開關(guān)量輸出，由上位機控制。為其他值時0通道輸出由“報警參數(shù)設(shè)置表”的參數(shù)控制，上位機的命令無效。報警上限：4字節(jié)，ASCII碼表示的2字節(jié)(16位)十六進制數(shù)，見“報警參數(shù)設(shè)置表”說明。報警下限：4字節(jié)，ASCII碼表示的2字節(jié)(16位)十六進制數(shù)，見“報警參數(shù)設(shè)置表”說明。七、EX4Z31型測示儀十六進制LC04通訊指令集及參數(shù)計算說明一）、EDAHEXLC04協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)說明LC04協(xié)議代碼系統(tǒng)：十六進制LC04協(xié)議中每個字節(jié)的位: 1個起始位。 8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送。 無奇偶校驗位。 1個停止位或2停止位(可設(shè)置)寄存器：16位；每1數(shù)據(jù)寄存器都是16位，為2字節(jié)數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。上位機發(fā)送： 起始碼、單元地址、發(fā)數(shù)長度、功能碼、數(shù)據(jù)域、LRC校驗、結(jié)束碼下位機響應(yīng)： 起始碼、單元地址、發(fā)數(shù)長度、功能碼、數(shù)據(jù)域、LRC校驗、結(jié)束碼若測示儀接收到的地址不符、命令錯、或校驗和錯等，則沒有回答。名稱長度(字節(jié))內(nèi)容1起始碼2上位機發(fā)送：4CH、57H下位機響應(yīng)：6CH、63H2單元地址100H～FFH，模塊地址3發(fā)數(shù)長度1從功能碼開始到結(jié)束碼的數(shù)據(jù)個數(shù)；03H～0F7H4功能碼103H、10H等5數(shù)據(jù)域0～N見下表6LRC校驗1從地址開始到校驗和的所有數(shù)據(jù)和AND2557結(jié)束碼10DH數(shù)據(jù)域定義數(shù)據(jù)域可包括以下內(nèi)容長度(字節(jié))說明1起始寄存器地址2為各個功能碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)寄存器地址；0000～FFFF2寄存器個數(shù)1為讀或?qū)懙募拇嫫鱾€數(shù)；即從起始寄存器地址開始讀或?qū)憂個寄存器；01H～78H3數(shù)據(jù)0～N讀或?qū)懭爰拇嫫鲀?nèi)的數(shù)據(jù)LC04協(xié)議中的功能域代碼：功能碼含義功能03讀保持寄存器10預(yù)置多寄存器06預(yù)置單寄存器 例： 功能碼03：讀保持寄存器 命令：4CH 57H 01 LL 03 00 00 02 CHK 0DH ； LL=06 起始碼 ADDR 長度 功能 開始地址 寄存器個數(shù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 LL 03 00 01 00 02 CHK 0DH ； LL=08起始碼 ADDR 長度 功能 寄存器1 寄存器2 LRC校驗例： 功能碼06：預(yù)置單寄存器 命令：4CH 57H 01 LL 06 00 00 01 00 01 CHK 0DH ； LL=08 起始碼 ADDR 長度 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 LL 06 CHK 0DH ； LL=03 起始碼 ADDR 長度 功能 LRC校驗 例： 功能碼10：預(yù)置多寄存器 命令：4CH 57H 01 LL 10H 00 00 02 （DATA 4字節(jié)） CHK 0DH ； LL=0A 起始碼 ADDR 長度 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 LL 10H CHK 0DH ； LL=03 起始碼 ADDR 長度 功能 LRC校驗二）、EX4Z31型測示儀十六進制LC04通訊協(xié)議功能碼說明及例子功能碼03：讀保持寄存器，讀測量數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)起始地址： 0000～0021 數(shù)據(jù)長度： 01～0C ，超出范圍無效； 數(shù)據(jù)起始地址＋數(shù)據(jù)長度 不大于22，超過范圍命令無效。說明： 讀取的是16位數(shù)據(jù)，高位在前，低位在后。數(shù)據(jù)定義： 見功能碼與數(shù)據(jù)對照表1。 例讀測量數(shù)據(jù)： 命令：4CH 57H 01 06 03 00 00 02 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 07 03 64 05 01 01 CHK 0DH起始碼 ADDR 長度LL 功能 U0 I0 UBB IBB LRC校驗功能碼06：預(yù)置單寄存器，設(shè)置通訊地址、波特率；電壓、電流變比；開關(guān)量輸出控制 數(shù)據(jù)起始地址： 00 00或00 01或00 02 數(shù)據(jù)長度： 01 ， 不等于01命令無效。 說明： 設(shè)置測示儀通訊地址、波特率或設(shè)置測示儀電壓、電流變比；開關(guān)量輸出控制。數(shù)據(jù)定義：見功能碼與數(shù)據(jù)對照表2。 例預(yù)置測示儀通訊地址、波特率（將1號測示儀地址設(shè)置為2號，波特率為9600BPS） 命令：4CH 57H 01 08 06 00 00 01 02 06 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 02 03 06 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 LRC校驗例預(yù)置電壓、電流變比(將1號測示儀的電壓變比設(shè)置為60，電流變比設(shè)置為20) 命令：4CH 57H 01 08 06 00 01 01 3C 14 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 03 06 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 LRC校驗 例開關(guān)量輸出控制(控制1號測示儀輸出繼電器閉合；只在報警參數(shù)設(shè)置為00時有效，即輸出繼電器設(shè)置為報警功能時，模塊將不響應(yīng)及執(zhí)行開關(guān)量輸出控制命令) 命令：4CH 57H 01 08 06 00 02 01 00 01 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 03 06 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 LRC校驗功能碼10：預(yù)置多寄存器，設(shè)置電能底數(shù)，報警設(shè)置等數(shù)據(jù)起始地址： 0000，000C 數(shù)據(jù)長度： 0C，03 ， 否則命令無效。說明： 預(yù)置電能底數(shù)時數(shù)據(jù)起始地址為0000，數(shù)據(jù)長度為0C；設(shè)置報警參數(shù)時數(shù)據(jù)起始地址為000C，數(shù)據(jù)長度為03；其他數(shù)據(jù)地址與長度組合的命令無效。 數(shù)據(jù)定義：見功能碼與數(shù)據(jù)對照表3。 例預(yù)置電能底數(shù) 命令：4CH 57H 01 1E 10 00 00 0C （DATA 24字節(jié)） CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 03 10 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 LRC校驗 例預(yù)置報警參數(shù) 命令：4CH 57H 01 0C 10 00 0C 03 （DATA 6字節(jié)） CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 開始地址 寄存器個數(shù) 預(yù)置數(shù)據(jù) LRC校驗 響應(yīng)：6CH 63H 01 03 10 CHK 0DH 起始碼 ADDR 長度LL 功能 LRC校驗八、MODBUS通訊規(guī)約介紹（一）MODBUS通訊規(guī)約簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥鳌獜募夹g(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。（二）MODBUS的兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。ASCII模式：地址功能代碼數(shù)據(jù)數(shù)量數(shù)據(jù)1…數(shù)據(jù)nLRC高字節(jié)LRC低字節(jié)回車換行RTU模式地址功能代碼數(shù)據(jù)數(shù)量數(shù)據(jù)1…數(shù)據(jù)nCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)所選的ASCII或RTU方式僅適用