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正文內(nèi)容

ck6140普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)

2025-06-09 18:20 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 = …………………………………(360) =對(duì)于O、A、B、C型膠帶,5m/s≤u≤25m/s。而u=5~10m/s時(shí)最為經(jīng)濟(jì)耐用。此速度完全符合B型皮帶的轉(zhuǎn)速。4)初定中心距A0:帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床總體布局初步選定,一般可以在下列范圍內(nèi)選?。? A0=(~2)(D1+D2) mm ………………………(361)=352(~2)mm=~704mm取 A0=704 mm 距過(guò)小,將降低帶的壽命;中心距過(guò)大時(shí),會(huì)引起帶振動(dòng)。中型車床電機(jī)軸至變速箱帶輪的中心距一般為750~850mm。5)確定三角帶的計(jì)算長(zhǎng)度L0及內(nèi)周長(zhǎng)LN。 三角帶的計(jì)算長(zhǎng)度是通過(guò)三角帶截面重心的長(zhǎng)度。 …………………………(362) = =圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 L=2033 mm 經(jīng)查表 LN=2000 mm 修正值 Y=336)驗(yàn)算三角帶的擾曲次數(shù)u ≤40 次/s (則合格) …………………………………(363) 式中:m帶輪個(gè)數(shù)。如u超限??杉哟驦(加大A)或降低u(減少DD1)來(lái)解決。 代入數(shù)據(jù)得 ……………………………………………………(364) = 次/s ≤40 次/s是合格的,不需作出任何修改。7)確定實(shí)際中心距A …………………………(365)= 740 mm8)驗(yàn)算小帶輪包角а1 ………………(366) 如果а1過(guò)小,應(yīng)加大中心距或加張緊裝置。 代入數(shù)值如下: =180176。176。 =176。≥120176。經(jīng)校核合格。9)確定三角帶根數(shù)z ………………………………(367) 式中:N0單根三角帶在 а1=180176。、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)工作情況下傳遞的功率值。 C1包角系數(shù)。參數(shù)的選擇可以根據(jù)書(shū)中的表差?。篘0=C1=Kw= 帶入數(shù)值得: 所以,傳動(dòng)帶根數(shù)選3根。此公式中所有的參數(shù)沒(méi)有作特別說(shuō)明的都是從〈〈機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)〉〉傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算傳動(dòng)軸除了應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大的變形。因此,疲勞強(qiáng)度不是主要矛盾。除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不致產(chǎn)生過(guò)大的變形。如果剛度不足,軸上的零件如齒輪、軸承等將由于軸的變形過(guò)大而不能正常工作,或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲、發(fā)熱、過(guò)早磨損而失效。因此,必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。通常,先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑,畫(huà)出草圖之后,再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸,驗(yàn)算彎曲剛度。(1)傳動(dòng)軸直徑的估算傳動(dòng)軸直徑按扭矩剛度用下列公式估算傳動(dòng)軸直徑:…………………………………(368)其中:N—該傳動(dòng)軸的輸入功率N=Ndη kw ………………………………………………(369)Nd—電機(jī)額定功率;η—從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積(不計(jì)該軸軸承上的效率)。nf—該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min。計(jì)算轉(zhuǎn)速nf是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系而確定,而中型車床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為: ………………………(370)[ψ]—每米長(zhǎng)度上允許的扭轉(zhuǎn)角(deg/m),可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取。根據(jù)參考書(shū)中所給出的公式和本次設(shè)計(jì)所必須滿足的條件,在傳動(dòng)過(guò)程中所有軸的直徑的估算如下: nj(主)=nminψz/31 ………………………(371) =125 r/minⅤ主軸 nj=n6=125 r/min ;Ⅳ 軸 nj=n7=160 r/min ;Ⅲ 軸 nj=n11=400 r/min ;Ⅱ 軸 nj=n14=800 r/min ;Ⅰ 軸 nj=960 r/min ;由 : ………………………………(372)則計(jì)算主軸Ⅴ和中間軸的直徑d如下:Ⅴ主軸 d5=64 mm ;Ⅳ 軸 d4=40 mm ;Ⅲ 軸 d3=40 mm ;Ⅱ 軸 d2=40 mm ;Ⅰ 軸 d1=30 mm ;(2)傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算:1)軸的彎曲變形的條件和允許值機(jī)床主傳動(dòng)的彎曲剛度驗(yàn)算,主要驗(yàn)算軸上裝齒輪和軸承處的橈度y和傾角θ。各類軸的橈度y和裝齒輪和軸承處傾角θ,應(yīng)小于彎曲剛度的許用值[Y]和[θ]值,即: y≤[Y]; …………………(373) θ≤[θ] …………………(374)由于書(shū)寫(xiě)量比較大而篇幅不足的原因,所以在此就省了。2)軸的彎曲變形計(jì)算公式計(jì)算軸本身變形產(chǎn)生的橈度y和傾角θ時(shí),一般常將軸簡(jiǎn)化為集中載荷下的簡(jiǎn)支梁,按參考書(shū)中的表中的有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)軸的直徑相差不大且計(jì)算精度要求不高時(shí),可把軸看作等徑軸,采用平均直徑來(lái)進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算花鍵軸的剛度時(shí)可采用直徑或當(dāng)量直徑。本次設(shè)計(jì)機(jī)床中常采用矩形花鍵軸的相關(guān)數(shù)據(jù)如表36所示,但是本次設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)的篇幅和時(shí)間的關(guān)系就不在此詳細(xì)的列出了。一般的計(jì)算公式為: …………………………………………………(375) ……………………………………………… (376)矩形花鍵軸:平均直徑……………………………… (377) 當(dāng)量直徑 ………………………………………… (378)慣性距 …………………………(379)表36 設(shè)計(jì)機(jī)床中常采用矩形花鍵軸的`花 鍵 軸 尺寸 (GB114474) 平均直徑 當(dāng)量直徑 極慣性距 慣性距 28 58976 29488 200058 100029 1428706 714353根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況,主軸的剛度要求必須進(jìn)行校核,具體的剛度校核結(jié)果如下:a).首先,把主軸上的軸承所能承受的載荷在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3》中查出,見(jiàn)下:深溝球軸承 其基本額定載荷為:推力球軸承 其基本額定載荷為:雙列圓錐滾子軸承 其基本額定載荷為:b).計(jì)算軸上的載荷如圖37所示:圖37 軸的結(jié)構(gòu)圖與彎矩扭矩圖主軸上齒輪在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的載荷:齒輪1:……………(380)齒輪2: ……………(381)c).校核傾角和橈度經(jīng)查表得:安裝圓錐滾子軸承處 安裝深溝球軸承處安裝推力球軸承處計(jì)算主軸圓軸的平均直徑和慣性矩: …………(382) ……………………………(383) …………………………(384)傾角:對(duì) ……(385) ……(386) ………………(387) ……(388)對(duì) …(389) ……(390) ………………(391) ………(392)在點(diǎn)C處的傾角 …………………(393) … ……………(394)在點(diǎn)B處的傾角 ……… ……(395)在點(diǎn)A處的傾角 ……………(396)橈度:對(duì) ……………(397) ………………(398) …………………………(399)對(duì) ……………(3100) ………………(3101) ………………(3102) …………(3103)根據(jù)表選用…………………………(3104)由此可得在主軸上的剛度是完全合格的。齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算按接觸疲勞和彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜,而且有些系數(shù)只有在齒輪個(gè)參數(shù)都已知道后方可確定,所以只在草圖畫(huà)完之后校核用。在畫(huà)草圖之前,先估算,再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。齒輪彎曲疲勞的計(jì)算: ……………………………(3105)齒面點(diǎn)蝕的估算: ……………………………………(3106)其中nj為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,A為齒輪中心距。由中心距A及齒數(shù)zz2求出模數(shù): ……………………………(3107) 根據(jù)估算所得mj的值,由標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)表查取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。計(jì)算(驗(yàn)算):結(jié)構(gòu)確定后,齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等級(jí)等都已確定,才可能核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: ………(3108)根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: ………………(3109)式中:N計(jì)算齒輪傳遞的額定功率; 計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min; 齒寬系數(shù)=b/m,常取6~10; 計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù); i大齒輪和小齒輪餓齒數(shù)比,“+”用于外嚙合,“”用于內(nèi)嚙合;壽命系數(shù),;工作期限系數(shù),;齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲腳變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)C0;n齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min;T預(yù)定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推薦:T=15,000~20,000h;Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù);KN功率利用系數(shù);Kq材料強(qiáng)化系數(shù)。幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化,起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用;Ks(壽命系數(shù))的及值Ksmax,Ksmin當(dāng)時(shí),則取K1工作情況系數(shù)。中等沖擊的主運(yùn)動(dòng):K1=~;K2動(dòng)載荷系數(shù);K3齒向載荷分布系數(shù);Y齒形系數(shù);許用彎曲、接觸應(yīng)力Mpa。本次設(shè)計(jì)中的模數(shù)計(jì)算與選取如下:1) Ⅰ軸傳到Ⅱ軸的模數(shù):齒輪接觸疲勞的計(jì)算: ……………………(3110)齒輪彎曲疲勞的計(jì)算: …………………………(3111)取A=72mm ……………………………(3112)計(jì)算(驗(yàn)算)核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:經(jīng)查表?。? …………(3113)取N=,代入公式得: ………(3114) 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:查表取代入公式得: ……(3115) ………………(3116) 經(jīng)校核和查表取m=。2) Ⅱ軸傳到Ⅲ軸的模數(shù):齒輪接觸疲勞的計(jì)算: ……………………………(3117)經(jīng)校核取m=。齒輪彎曲疲勞的計(jì)算: ……………………………(3118)取A=90mm ………………………………(3119)經(jīng)校核和查表?。喝j=3) Ⅲ軸傳到Ⅳ軸的模數(shù):齒輪接觸疲勞的計(jì)算: ………………………………(3120)齒輪彎曲疲勞的計(jì)算: ……………………………(3121)取A=122mm ………………………………(3122)經(jīng)校核和查表取:取mj=4) Ⅳ軸傳到Ⅴ軸的模數(shù):齒輪接觸疲勞的計(jì)算: …………………………(3123)齒輪彎曲疲勞的計(jì)算: …………………………(3124)取A=192mm …………………………… (3125)經(jīng)校核和查表?。喝=以上所有的模數(shù)的選取都是根據(jù)參考書(shū)《機(jī)械原理》所提供的模數(shù)表中選取的標(biāo)準(zhǔn)值。Ⅰ軸(輸入軸)的設(shè)計(jì)(1)Ⅰ軸的特點(diǎn)1).將運(yùn)動(dòng)傳入變速箱的帶輪,一般都安裝在軸端,軸變形較大,結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸不受帶的拉力(帶輪卸荷)。2). 若Ⅰ軸上安裝正反用的離合器,由于組成離合器的零件很
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