車道偏離預警系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 03:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 時間，當該時間低于設定值時，系統(tǒng)觸發(fā)視覺警告和聲音警告，以使駕駛員對不同的危險狀態(tài)做出適當?shù)姆磻鴾p少意外事故的發(fā)生。該系統(tǒng)在有意識的車道偏離、制動和沒有道路標識等情況下能對警告的產(chǎn)生進行了抑制。 該系統(tǒng)由日本三菱汽車公司于 1998年提出，并于 1999年秋季應用于模型車上。該系統(tǒng)由一個安裝在汽車后視鏡內(nèi)的小型 CCD攝像機、一些檢測車輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺和聽覺警告裝置組成。該系統(tǒng)利用由 CCD攝像機獲得的車輛前方的車道標識線、其他傳感器獲得的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員的操作行為等信息，判斷車輛是否已經(jīng)開始偏離其車道。如有必要，系統(tǒng)將利用視覺警告信息、聽覺警告信息以及振動轉(zhuǎn)向盤來提醒駕駛員小心駕駛車輛。 (Driver Support System) 該系統(tǒng)由吉林大學智能車輛課題組開發(fā)。該系統(tǒng)是基于單目視覺的前視系統(tǒng)，主要由車載電源、嵌入式微機、顯示設備、黑白 CCD攝像機、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成。 系統(tǒng)利用安裝在汽車后視鏡位置處的 CCD攝像機采集汽車前方的道路圖像，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中位置參數(shù)，當一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機并沒有打轉(zhuǎn)向燈時，該系統(tǒng)就會發(fā)出警告信息提醒司機注意糾正這種無意識的
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