【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速度變化比位置更重要。 根據(jù)種類變更輸入值 輸入值是通過(guò) HMI輸入的 參數(shù)值可在運(yùn)行過(guò)程中改變 (改變點(diǎn)動(dòng)速度 ) PA2A K3P15AS D22A D22A RY2A PP3D CUEA RY4A RY2A POD 伺服驅(qū)動(dòng) SV SV SV CLUTCH PEDAL JIG ACCEL PEDAL JIG BRAKE PEDAL JIG Machine spec.. :950*1000*829(H) : 300㎏ Speed : Load : Max. 5. Control Rack Type Motor : HCSF73 Ball Screw : GY2525(KURODA) Load Cell : CDES50(BONGSHIN) ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)機(jī) 1. 概要 2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3. 系統(tǒng) 概要 4. 主要功能 18/40 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng) 本系統(tǒng)是掘鑿機(jī)的核心部分，采用 GLOFA GM4自動(dòng)熱處理加工系統(tǒng)。 適用領(lǐng)域 : 其他 (如處理系統(tǒng) ) 產(chǎn)品 種類 : GM4 鍛錘是破壞性設(shè)備強(qiáng)度和硬度要求較高，所以要進(jìn)行熱處理。 特殊熱處理是在高溫 (600度 )下利用氮，乙醇 , LPG等氣體進(jìn)行處理的，然后在低溫冷凍。 PLC控制加熱爐的溫度，開啟各種氣體和冷凍設(shè)備提供各種原料。 過(guò)去冷凍過(guò)程是手動(dòng)處理，但是本系統(tǒng)中采用 PLC進(jìn)行控制 保證控制的連續(xù)性提高了生產(chǎn)率。 GLOFA PLC 8臺(tái)之間用專用協(xié)議通訊 (GM_RD使用 )，使冷凍系統(tǒng)連動(dòng)啟動(dòng)。 加熱爐的溫度用 TC模塊測(cè)量后利用內(nèi)置 PID功能維持一定溫度。 其他，使用數(shù)據(jù)輸入輸出模塊來(lái)控制氣體的輸入和變頻器等。 GM6 總共 8臺(tái) PMU GM6 GM6 PMU PMU 加熱爐 熱處理 冷卻機(jī) 插入 完成品 總 8臺(tái) TC模塊 溫度測(cè)量 ON/ OFF 控制 各種 GAS插入和 變頻器控制等 鍛壓熱處理系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 19/40 汽車車架流水線焊接實(shí)例 適用領(lǐng)域 : 汽車 產(chǎn)品 種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ether) 1) 車種序列指示 序列數(shù)據(jù) (生產(chǎn)車種 /方向盤 /出口或內(nèi)銷 ) 是手動(dòng)輸入的。 換班安排表 2) 機(jī)器控制和 相互保護(hù) 操作完成和 機(jī)器啟動(dòng) 焊接條件 3) 主 /輔助操作板控制 (全部生產(chǎn)線 /相關(guān)工程類別 ) 設(shè)定生產(chǎn)線模式 (手動(dòng) /自動(dòng) ) 設(shè)備情況 指示燈表示 (電源 ,氣體 ,冷凍水等 ) 錯(cuò)誤情況標(biāo)示 (機(jī)器 t/空氣壓力，閥門 等 ) 異常停止 4) 生產(chǎn)線情況 / 車種標(biāo)示 (晶體管輸出 ) 生產(chǎn)情況情況 (生產(chǎn)數(shù)量 /不良數(shù)量 /循環(huán)次數(shù) ) 現(xiàn)在和下一步生產(chǎn)車種告知操作者 . Ether PA2A GM1 EUEA D28A RY4A TR8A D28A RY4A RY4A PA2A D28A D28A D28A D28A RY4A RY4A RY4A RY4A FRIC FDIA ?Slot PA2A RY4A RY4A RY4A RY4A RY4A FRIC PA2A D28A D28A D28A D28A TR8B TR8B TR8B TR8B FRIC PA2A D28A TR8B D28A D28A D28A RY4A RY4A RY4A FRIC PA2A D28A TR8B D28A D28A FRIC PA2A RY4A RY4A RY4A ?Slot FRIC ?Slot ?Slot ?Slot Part Load 焊接槍 滑動(dòng)夾 OP 主操作板 OP OP OP OP OP 輔助操作板 Storage 倉(cāng)庫(kù) 機(jī)械手 (ABB社 ) 汽車焊接控制系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 20/40 輔助操作板 輔助操作板 輔助操作板 輔助操作板 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 ZEOLITE生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控系統(tǒng) 。 適用領(lǐng)域 : PA (水處理 ) 產(chǎn)品 種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Ether, F), IS5, IH5 1) 獲取各種計(jì)量數(shù)據(jù) (4~20mA 模擬量 輸入 ) 溫度 /壓力 /流量 /容積 /重量 2閥門 控制 On/Off 閥門 (數(shù)字 l輸出 ) 模擬量閥門 (4~20mA 模擬量 輸出 ) 3) 利用 Ether和 HMI連接，監(jiān)控系統(tǒng)。 監(jiān)控 (PLC ? HMI):溫度 /壓力 /流量 /重量 /容積等監(jiān)視 控制 (HMI ? PLC) : 閥門 On/Off, 改變模擬量值 , PID值的設(shè)定 . 4) 利用 F在 PLC之間共享各種計(jì)量值并相互保護(hù) 5) 利用 F控制變頻器的 (IS5)頻率 . 6) 通過(guò) PID功能控制干燥機(jī) (2次過(guò)濾和干燥工程 ) 設(shè)定值 (SV) = 干燥機(jī)內(nèi)溫度 干燥機(jī)內(nèi)溫度低 ? 增加液體量 干燥機(jī)內(nèi)溫度高 ? 減少液體量 溶解 / 1次過(guò)濾 搭配 2次過(guò)濾 干燥 包裝 (ZEOLITE) 原料 Ether (10Base5) Ether (10BaseT) Ether F COSA DIDO COSA AIAO COSAMCC COSA CTR HTP2K CCR CCR 溶解 /1次過(guò)濾和搭配工程 2次過(guò)濾和干燥工程 PV值 (溫度 ) 4~20mA Motor PUMP 干燥機(jī) 加熱器 (500℃) PV值 SV = 干燥機(jī)內(nèi)溫度 (120℃) F E MV值 PW GM4 ENET FNET PID PW GM4 ENET AI AI ZEOLITE生產(chǎn)系統(tǒng) 1. 概要 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 21/40 焊接槍 本系統(tǒng)是利用 GLOFA GMR (C) 和 ViMac/ViPam 之間用 Modbus通訊的實(shí)例。 適用領(lǐng)域 : PA (水處理 ) 產(chǎn)品 種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ether, C) 1) CPU 和通訊 (Ether)冗余 2) 水平，流量，水質(zhì) (PH值 )等 模擬量輸入處理 (4~20mA) 3) 水泵和 閥門 控制 數(shù)字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off 模擬輸出 : 模擬量 控制 4) TM/TC 和監(jiān)控 PLC ? HMI PC : 水泵狀態(tài) ,閥門狀態(tài) ,容積 ,流量 ,水質(zhì) HMI PC ? PLC : 運(yùn)行模式設(shè)定 (自動(dòng) /手動(dòng) ), 水泵 Run/Stop 監(jiān)視 等 (HH,H,L,LL) 5) Modbus 通訊 從 ViMac/ViPam接收電流 /電壓 /功率 t/頻率等 . ViMac ViMac ViPam ViPam RS422 (Modbus) Ether (10BASE5, Dual) MODEM 污水廠 污水廠 污水廠 3~4km PA2A FDIA EUEA GMR DIF GMR EUEA FDIA PA2A PA2A PA2A CUEA CUEA CUEA CUEA D24A D24A D24A D42A FRIC FRIC PA2A PA2A D24A D24A D24A D24A D24A D24A RY2A RY2A FRIC FRIC PA2A PA2A RY4A RY4A RY4A AD4B AB4B DA3I DUMMY DUMMY FRIC FRIC PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A 污水廠 污水廠 污水廠 雜質(zhì)廠 P 處理容器 糞池 藥品 回收垃圾 攪拌機(jī) 風(fēng)扇 ?? 垃圾脫水 垃圾收集器 垃圾塊 過(guò)濾器 各設(shè)備 P P P P P 3~4km 污水處理冗余系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構(gòu)成 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 4. 主要功能 22/40 通過(guò) Ether通訊功能可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控造船廠污水處理系統(tǒng)。 適用領(lǐng)域 : PA (水處理 ) 產(chǎn)品 種類 : GM4, Ether, HMI S/W 1) 液位 監(jiān)視 從液位傳感器接收數(shù)字 l輸入信號(hào) (4點(diǎn) )，獲取 4階段的液位 l (H