【文章內容簡介】 速度變化比位置更重要。 根據種類變更輸入值 輸入值是通過 HMI輸入的 參數值可在運行過程中改變 (改變點動速度 ) PA2A K3P15AS D22A D22A RY2A PP3D CUEA RY4A RY2A POD 伺服驅動 SV SV SV CLUTCH PEDAL JIG ACCEL PEDAL JIG BRAKE PEDAL JIG Machine spec.. :950*1000*829(H) : 300㎏ Speed : Load : Max. 5. Control Rack Type Motor : HCSF73 Ball Screw : GY2525(KURODA) Load Cell : CDES50(BONGSHIN) ABS 踏板內部結構實驗機 1. 概要 2. 系統(tǒng)結構 3. 系統(tǒng) 概要 4. 主要功能 18/40 伺服驅動 伺服驅動 本系統(tǒng)是掘鑿機的核心部分，采用 GLOFA GM4自動熱處理加工系統(tǒng)。 適用領域 : 其他 (如處理系統(tǒng) ) 產品 種類 : GM4 鍛錘是破壞性設備強度和硬度要求較高，所以要進行熱處理。 特殊熱處理是在高溫 (600度 )下利用氮，乙醇 , LPG等氣體進行處理的，然后在低溫冷凍。 PLC控制加熱爐的溫度，開啟各種氣體和冷凍設備提供各種原料。 過去冷凍過程是手動處理，但是本系統(tǒng)中采用 PLC進行控制 保證控制的連續(xù)性提高了生產率。 GLOFA PLC 8臺之間用專用協(xié)議通訊 (GM_RD使用 )，使冷凍系統(tǒng)連動啟動。 加熱爐的溫度用 TC模塊測量后利用內置 PID功能維持一定溫度。 其他，使用數據輸入輸出模塊來控制氣體的輸入和變頻器等。 GM6 總共 8臺 PMU GM6 GM6 PMU PMU 加熱爐 熱處理 冷卻機 插入 完成品 總 8臺 TC模塊 溫度測量 ON/ OFF 控制 各種 GAS插入和 變頻器控制等 鍛壓熱處理系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構成 3. 系統(tǒng)構成 4. 主要功能 19/40 汽車車架流水線焊接實例 適用領域 : 汽車 產品 種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ether) 1) 車種序列指示 序列數據 (生產車種 /方向盤 /出口或內銷 ) 是手動輸入的。 換班安排表 2) 機器控制和 相互保護 操作完成和 機器啟動 焊接條件 3) 主 /輔助操作板控制 (全部生產線 /相關工程類別 ) 設定生產線模式 (手動 /自動 ) 設備情況 指示燈表示 (電源 ,氣體 ,冷凍水等 ) 錯誤情況標示 (機器 t/空氣壓力，閥門 等 ) 異常停止 4) 生產線情況 / 車種標示 (晶體管輸出 ) 生產情況情況 (生產數量 /不良數量 /循環(huán)次數 ) 現(xiàn)在和下一步生產車種告知操作者 . Ether PA2A GM1 EUEA D28A RY4A TR8A D28A RY4A RY4A PA2A D28A D28A D28A D28A RY4A RY4A RY4A RY4A FRIC FDIA ?Slot PA2A RY4A RY4A RY4A RY4A RY4A FRIC PA2A D28A D28A D28A D28A TR8B TR8B TR8B TR8B FRIC PA2A D28A TR8B D28A D28A D28A RY4A RY4A RY4A FRIC PA2A D28A TR8B D28A D28A FRIC PA2A RY4A RY4A RY4A ?Slot FRIC ?Slot ?Slot ?Slot Part Load 焊接槍 滑動夾 OP 主操作板 OP OP OP OP OP 輔助操作板 Storage 倉庫 機械手 (ABB社 ) 汽車焊接控制系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構成 3. 系統(tǒng)構成 4. 主要功能 20/40 輔助操作板 輔助操作板 輔助操作板 輔助操作板 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 焊接槍 ZEOLITE生產過程的監(jiān)控系統(tǒng) 。 適用領域 : PA (水處理 ) 產品 種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Ether, F), IS5, IH5 1) 獲取各種計量數據 (4~20mA 模擬量 輸入 ) 溫度 /壓力 /流量 /容積 /重量 2閥門 控制 On/Off 閥門 (數字 l輸出 ) 模擬量閥門 (4~20mA 模擬量 輸出 ) 3) 利用 Ether和 HMI連接，監(jiān)控系統(tǒng)。 監(jiān)控 (PLC ? HMI):溫度 /壓力 /流量 /重量 /容積等監(jiān)視 控制 (HMI ? PLC) : 閥門 On/Off, 改變模擬量值 , PID值的設定 . 4) 利用 F在 PLC之間共享各種計量值并相互保護 5) 利用 F控制變頻器的 (IS5)頻率 . 6) 通過 PID功能控制干燥機 (2次過濾和干燥工程 ) 設定值 (SV) = 干燥機內溫度 干燥機內溫度低 ? 增加液體量 干燥機內溫度高 ? 減少液體量 溶解 / 1次過濾 搭配 2次過濾 干燥 包裝 (ZEOLITE) 原料 Ether (10Base5) Ether (10BaseT) Ether F COSA DIDO COSA AIAO COSAMCC COSA CTR HTP2K CCR CCR 溶解 /1次過濾和搭配工程 2次過濾和干燥工程 PV值 (溫度 ) 4~20mA Motor PUMP 干燥機 加熱器 (500℃) PV值 SV = 干燥機內溫度 (120℃) F E MV值 PW GM4 ENET FNET PID PW GM4 ENET AI AI ZEOLITE生產系統(tǒng) 1. 概要 3. 系統(tǒng)構成 2. 系統(tǒng)構成 4. 主要功能 21/40 焊接槍 本系統(tǒng)是利用 GLOFA GMR (C) 和 ViMac/ViPam 之間用 Modbus通訊的實例。 適用領域 : PA (水處理 ) 產品 種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ether, C) 1) CPU 和通訊 (Ether)冗余 2) 水平，流量，水質 (PH值 )等 模擬量輸入處理 (4~20mA) 3) 水泵和 閥門 控制 數字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off 模擬輸出 : 模擬量 控制 4) TM/TC 和監(jiān)控 PLC ? HMI PC : 水泵狀態(tài) ,閥門狀態(tài) ,容積 ,流量 ,水質 HMI PC ? PLC : 運行模式設定 (自動 /手動 ), 水泵 Run/Stop 監(jiān)視 等 (HH,H,L,LL) 5) Modbus 通訊 從 ViMac/ViPam接收電流 /電壓 /功率 t/頻率等 . ViMac ViMac ViPam ViPam RS422 (Modbus) Ether (10BASE5, Dual) MODEM 污水廠 污水廠 污水廠 3~4km PA2A FDIA EUEA GMR DIF GMR EUEA FDIA PA2A PA2A PA2A CUEA CUEA CUEA CUEA D24A D24A D24A D42A FRIC FRIC PA2A PA2A D24A D24A D24A D24A D24A D24A RY2A RY2A FRIC FRIC PA2A PA2A RY4A RY4A RY4A AD4B AB4B DA3I DUMMY DUMMY FRIC FRIC PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A PA2A GM4 CUEA D22A RY2A AD2A 污水廠 污水廠 污水廠 雜質廠 P 處理容器 糞池 藥品 回收垃圾 攪拌機 風扇 ?? 垃圾脫水 垃圾收集器 垃圾塊 過濾器 各設備 P P P P P 3~4km 污水處理冗余系統(tǒng) 1. 概要 2. 系統(tǒng)構成 3. 系統(tǒng)構成 4. 主要功能 22/40 通過 Ether通訊功能可以實現(xiàn)遠距離監(jiān)控造船廠污水處理系統(tǒng)。 適用領域 : PA (水處理 ) 產品 種類 : GM4, Ether, HMI S/W 1) 液位 監(jiān)視 從液位傳感器接收數字 l輸入信號 (4點 )，獲取 4階段的液位 l (H