市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽方案(編輯修改稿)
2025-06-06 04:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 障礙物按“”字型軌跡運(yùn)行，障礙物為直徑、長的個(gè)圓棒，圓棒中心分別放置在“”形的個(gè)端點(diǎn)上，以小車完成字繞行圈數(shù)的多少來評(píng)定成績，見圖。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵(lì)羆。圖 “”字型賽道競賽所用乒乓球臺(tái)及障礙設(shè)置圖參賽時(shí)，要求小車以“”字形軌跡交替繞過中線上個(gè)障礙，保證每個(gè)障礙在“”字形的一個(gè)封閉環(huán)內(nèi)，同時(shí)不碰倒第個(gè)障礙。每完成個(gè)“”字且成功繞過個(gè)障礙，得分。各隊(duì)使用組委會(huì)統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼參賽。出發(fā)點(diǎn)自定，每隊(duì)小車運(yùn)行次，取次成績中最好成績。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏無。一個(gè)成功的“”字繞障軌跡為：兩個(gè)封閉圖形軌跡和軌跡的兩次變向交替出現(xiàn)，變向指的是：軌跡的曲率中心從軌跡的一側(cè)變化到另一側(cè)。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢鼉。比賽中，小車需連續(xù)運(yùn)行，直至停止。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球臺(tái)均視為本次比賽結(jié)束。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱釣。 決賽小車避障行駛競賽依據(jù)復(fù)賽小車避障行駛競賽中所得成績進(jìn)行排名,并抽取若干支排名靠前的隊(duì)伍組成甲組，其他隊(duì)伍組成乙組，分別再次進(jìn)行決賽小車避障行駛競賽，規(guī)則同。蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅籜葦繯。 參賽徽標(biāo)的設(shè)計(jì)及打印制作甲組隊(duì)伍中，由名參賽隊(duì)員參與競賽；經(jīng)抽簽，按照大賽統(tǒng)一規(guī)定要求，在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)打印圖樣，繪制出圖樣的零件圖，零件圖上需標(biāo)示出配合尺寸公差，并用打印制作出來。本項(xiàng)內(nèi)容應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，違規(guī)減分，逾時(shí)不能進(jìn)入后續(xù)比賽。本項(xiàng)內(nèi)容在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成得滿分，違規(guī)或延時(shí)完成者減分，不能完成者不得分。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆嬌擻。 方案評(píng)審由方案評(píng)審組對(duì)每個(gè)參賽隊(duì)提交的方案文件進(jìn)行評(píng)閱，此環(huán)節(jié)滿分分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分、加工工藝方案分、創(chuàng)業(yè)企劃書分。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆鈧麥。.獎(jiǎng)項(xiàng)分配按不同參賽項(xiàng)目計(jì)算各隊(duì)總成績，按各項(xiàng)成績之和由高到低，設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，其余為三等獎(jiǎng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)和無獎(jiǎng)。驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊針。.工程文化知識(shí)競賽各院校自行組織并組隊(duì)，參加工程文化知識(shí)競賽，分必答題和搶答題兩個(gè)環(huán)節(jié)。工程文化知識(shí)競賽設(shè)專項(xiàng)獎(jiǎng)，根據(jù)知識(shí)競賽成績獎(jiǎng)勵(lì)一等、二等、三等獎(jiǎng)若干名。北京市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽秘書處年月日年北京市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽（重力勢能驅(qū)動(dòng)的自控行走小車越障競賽）命題說明及實(shí)施方案.競賽命題本屆競賽命題為“重力勢能驅(qū)動(dòng)的自控行走小車越障競賽”。自主設(shè)計(jì)一種符合本命題要求的小車，經(jīng)賽場內(nèi)外分步制作完成， 并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運(yùn)行考核。本題目是在往屆工程訓(xùn)練綜合能力競賽無碳小車命題基礎(chǔ)上的修改，保留了重力勢能驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的特點(diǎn)，增加了自主尋跡避障轉(zhuǎn)向控制功能，為此賽道也有所變化。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻(xiàn)鵬縮。.命題要求小車：三輪結(jié)構(gòu)，其中一輪為轉(zhuǎn)向輪，另外二輪為行進(jìn)輪，(要求個(gè)行進(jìn)輪用厚度的鋼板或可用激光切割加工且不超過厚度的非金屬板制作，要求行進(jìn)輪輪轂與輪外緣之間至少有的環(huán)形范圍，這個(gè)范圍將用于進(jìn)行統(tǒng)一要求的設(shè)計(jì)和激光切割)，允許二行進(jìn)輪中的一個(gè)輪為從動(dòng)輪。小車應(yīng)具有賽道障礙識(shí)別、軌跡判斷及自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能和制動(dòng)功能，這些功能可由機(jī)械或電控裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不允許使用人工交互遙控。如圖。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚訝擯。小車行進(jìn)所需能量：只能來自給定的重力勢能，小車出發(fā)初始勢能為高度砝碼質(zhì)量，競賽時(shí)使用的同一規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)砝碼（鋼制￠）。若使用機(jī)械控制轉(zhuǎn)向或剎車，其能量也需來自上述給定的重力勢能。構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖門戲鷯。電控裝置：主控電路必須采用帶單片機(jī)的電路，電路的設(shè)計(jì)及制作、檢測元器件、電機(jī)（允許用舵機(jī)）及驅(qū)動(dòng)電路自行選定。電控裝置所用電源為號(hào)堿性電池，電池自備，比賽時(shí)須安裝到車上并隨車行走。小車上安裝的電控裝置必須
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