【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )向上打開 ↓ ③油箱油補(bǔ)進(jìn)此負(fù)壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)生氣蝕 工作原理 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 49 2022/5/27 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口 A和 B都可進(jìn)壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。 1 缸底 2 彈 簧擋圈 3 套環(huán) 4 卡 環(huán) 5 活塞 6 型密封圈 7 支承環(huán) 8 擋 圈 9 形密封圈 10 缸筒 11 管接頭 1 2 導(dǎo) 向套 1 3 缸蓋 1 4 防塵圈 15 活塞桿 1 6 定 位螺釘 1 7 耳環(huán) 5. 液壓缸 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 50 2022/5/27 6. 終傳動(dòng) (1) 終傳動(dòng)的解剖圖與原理圖 (2) 終傳動(dòng)的組成 (3) 終傳動(dòng)的三個(gè)工作過程 (4) 行走馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 51 2022/5/27 (1) 終傳動(dòng)的解剖圖與原理圖 減速箱 馬達(dá) 平衡閥 柱塞 斜盤 浮動(dòng)油封 缸體 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 52 2022/5/27 終傳動(dòng)由液壓馬達(dá)、減速箱、制動(dòng)閥、停車制動(dòng)器等組成 1）液壓馬達(dá)的作用 液壓馬達(dá)是斜盤式軸向柱塞馬達(dá) ,將從主泵傳來的液壓油的液壓力變換成 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)力矩。 2）制動(dòng)閥的作用 （制動(dòng)閥包括安全吸油閥、平衡閥） 當(dāng)主閥閥芯回到中位時(shí)，由于車體的慣性而使行走馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)起 到泵的作用，使回油側(cè)產(chǎn)生高壓背壓，迫使馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使其剎車。 3）停車制動(dòng)器的作用 停車制動(dòng)是磨擦片式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與液壓馬達(dá)部分成一體結(jié)構(gòu)。 當(dāng)挖掘機(jī)停在傾斜地面上時(shí)，避免引起溜車、滑移現(xiàn)象。 (2) 終傳動(dòng)的組成 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 53 2022/5/27 1)解除制動(dòng)： 操作行走操縱桿 ↓ 從控制閥來的液壓油通過平衡閥 (19)上的小孔進(jìn)入平衡閥 (19) ↓ 平衡閥 (19)向上移動(dòng) ↓ 壓力油按箭頭方向進(jìn)入制動(dòng)活塞 (12)的腔 A ↓ 彈簧 (11)對(duì)摩擦片的作用力被消除 ↓ 制動(dòng)解除 (3) 終傳動(dòng)的三個(gè)工作過程 工作過程 1 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 54 2022/5/27 2)行走： 來自控制閥的壓力油被輸送到油口 PA ↓ 壓力油通過滑閥 (19)內(nèi)的節(jié)流孔 E E2流到腔 S1 ↓ 滑閥 (19)被按箭頭方向向右推動(dòng) ↓ 同時(shí)， PA口的壓力油推開單向閥 (18A) ↓ 流入行走馬達(dá) MA口并從 MB口流出，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn) ↓ 從 MB口流出的壓力油沿箭頭方向流回 PB口。 工作過程 2 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 55 2022/5/27 3） 行走制動(dòng)： ①行走操縱桿回到中位 馬達(dá)進(jìn)油口 PA被切斷 S1腔內(nèi)的壓力下降 平衡閥返回中位 出油口通道 B1被切斷 ↓ 馬達(dá)保持慣性旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致 MB口的壓力急劇上升， ↓ MB口的壓力阻止馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動(dòng)作用 ↓ 當(dāng) MB口的壓力達(dá)到一定值時(shí)，安全吸 油閥 (18A)的閥芯打開 ↓ 高壓油經(jīng)安全吸油閥 (18A)流入行走馬達(dá) PA端口， 防止了氣穴的產(chǎn)生 ②當(dāng)平衡閥回到中位時(shí) 從控制閥到腔 A的油路被切斷 片 (13)和盤 (14)被彈簧 (11)推到一起產(chǎn)生制動(dòng) 18A 工作過程 3 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 56 2022/5/27 （ 4） 行走馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換 當(dāng)泵的流量不變時(shí)，可以通過改變馬達(dá)斜盤 (4)的角度來改變馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。 ①選擇行走低速 (L)時(shí) ↓ 行走速度電磁閥不通電 ↓ 從先導(dǎo)泵出來的先導(dǎo)油不能流到調(diào)節(jié)器閥 (9)的端面。 ↓ 行走馬達(dá)斜盤 (4)角度處于最大位置 ↓ 行走馬達(dá)容量大、速度低 ② 選擇行走高速時(shí) 行走速度電磁閥通電，斜盤角度變小 ,行走馬達(dá)容量變小，速度變快。 N(轉(zhuǎn)速） =Q（流量） 247。 V(排量） 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 57 2022/5/27 （ 1） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu) （ 2） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作原理 （ 3） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作過程 （ 4） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)停車制動(dòng)原理 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 58 2022/5/27 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)包括殼體、缸體、柱塞、平衡閥、配流盤、制動(dòng)器等。其作用是回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車體做回轉(zhuǎn)。 柱塞 缸體 制動(dòng)片 配流盤 平衡閥 （ 1） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu) 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 59 2022/5/27 馬達(dá)工作原理： 回轉(zhuǎn)馬達(dá)屬斜盤式柱塞馬達(dá)，是通過對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生扭矩。 T（扭矩） =△ P Ｖ（排） 247。 ２ ∏ （ 2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作原理 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 60 2022/5/27 回轉(zhuǎn)起動(dòng)工作（動(dòng)作） ①先導(dǎo)操縱桿做右回轉(zhuǎn)操作 ↓ ②從主泵出來的高壓油通過主閥提供給 MA口 ↓ ③ MA口壓力上升，推動(dòng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn) ↓ ④從馬達(dá)出來的低壓油從 MB口通過主閥回油箱 安全閥 吸油閥 吸油閥 梭閥 梭閥 （ 3） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作過程 注：紅色為高壓，綠色為低壓 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 61 2022/5/27 回轉(zhuǎn)停止時(shí)，主閥把馬達(dá)的進(jìn)出口回路切斷，但依靠慣性力，馬達(dá)仍會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，馬達(dá) MB側(cè)的壓力會(huì)急劇升高，依靠背壓而制動(dòng)，如果壓力異常高，馬達(dá)會(huì)損壞。此時(shí)，該異常高壓油就會(huì)從馬達(dá)出口端（高壓端）流向低壓端，從而防止了馬達(dá)的損壞。 安全閥 吸油閥 吸油閥 梭閥 梭閥 （ 4） 回轉(zhuǎn)馬達(dá)停車制動(dòng)原理 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 62 2022/5/27 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時(shí)候，因上下車體會(huì)做相對(duì)回轉(zhuǎn)。為了防止液壓軟管扭曲發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。 8. 中心回轉(zhuǎn)接頭 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 63 2022/5/27 工作原理 密封圈 工作原理： 如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進(jìn)出。 殼體 芯軸 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 64 2022/5/27 9. 先導(dǎo)控制閥 （ 1） 先導(dǎo)控制閥的結(jié)構(gòu) （ 2） 先導(dǎo)控制閥工作原理 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 65 2022/5/27 Ｐ口 (從先導(dǎo)泵來 ) T口回油箱 去主控閥滑閥兩端 １滑閥 ３計(jì)量彈簧 ４對(duì)中彈簧 ７柱塞 ９園盤 ６安裝板 ８鉸接頭 ５定位器 ２閥體 10 螺母 (連結(jié)操縱桿用 ) (PPC閥外觀圖 ) (PPC閥實(shí)物與剖視圖 ) （ 1）先導(dǎo)控制閥的結(jié)構(gòu) 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 66 2022/5/27 操作手柄中位 → 工作裝置不動(dòng)作 ① 手柄中位 ↓ ② A、 B口的油通過滑閥 (1)內(nèi)的小孔 f與油箱接通 ↓ ③主閥芯在內(nèi)部彈簧作用下保持在中 間位置 ↓ ④工作裝置不動(dòng)作。 （ 2） 先導(dǎo)控制閥工作原理 工作原理 1 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 67 2022/5/27 操作手柄動(dòng)作 → 工作裝置動(dòng)作： ①操作手柄向左扳動(dòng) ②圓盤 (5)推動(dòng)柱塞 (4)往下移動(dòng) ③定位器 (9)也向下移動(dòng) ④彈簧 (2)推動(dòng)滑閥 (1)向下移動(dòng) ⑤ PPC閥 P1口與滑閥 (1)上的 f口接通 ⑥先導(dǎo)壓力油通過控制小孔 f流到油口 A ⑦ 主控制閥閥芯往右移動(dòng)， B口油回油箱 ⑧從主泵來的油經(jīng)過此閥芯流向工作裝置 ⑨工作裝置開始動(dòng)作 工作原理 2 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 68 2022/5/27 若手柄行程變大 → 工作裝置速度加大 ①操作手柄行程變大 ↓ ②彈簧 (2)的壓縮量變大 ↓ ③彈簧 (2)作用力變大 ↓ ④滑閥 (1)往下移動(dòng)量變大 ↓ ⑤小孔 f口的流通面積變大 ↓ ⑥ P1口壓力變大 ↓ ⑦主控制閥閥芯移動(dòng)量變大 ↓ ⑧去工作裝置的流量變大 ↓ ⑨工作裝置工作速度加快 工作原理 3 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 69 2022/5/27 10. 蓄能器 （ 1） 蓄能器的作用 （ 2） 蓄能器的工作原理（ 3） 注意事項(xiàng) 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 70 2022/5/27 蓄能器是儲(chǔ)存控制油路壓力的一種裝置 ,安裝在先導(dǎo)泵與 PPC閥之間 ,作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，仍可放下工作裝置，以保證機(jī)器安全。 （ 1） 蓄能器的作用 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 71 2022/5/27 工作、動(dòng)作前 工作、動(dòng)作后 （蓄能器油路） A B A B （ 2） 蓄能器的工作原理 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，皮囊 A室內(nèi)的氣體受到來自先導(dǎo)泵油壓的作用而處于被壓縮狀態(tài)。 發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，皮囊內(nèi)的氣體繼續(xù)處于被壓縮狀態(tài)，此時(shí)操縱 PPC閥后，依靠 A室內(nèi)氣體的壓力使氣囊擴(kuò)張， B室內(nèi)的油作為控制壓力油而驅(qū)動(dòng)主控制閥工作，工作裝置在自重的作用下向下移動(dòng)。 挖掘機(jī)服務(wù)管理室 72 2022/5/27 注意事項(xiàng)： 蓄能器內(nèi)充有高壓氮?dú)猓绻缅e(cuò)誤的方法來處理則是很危險(xiǎn)的。 ? 不能在蓄能器上打孔或用火焰來燒。 ?