wm控制技術(shù)介紹講座(編輯修改稿)
2025-06-03 18:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)不同的 an=0，就可建三個(gè)方程，求得 321 // ???回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 特定諧波消除 PWM（ SHEPWM）的原理 在三相對(duì)稱電路的線電壓中 ， 相電壓所含的 3次諧波相互抵消 ， 可考慮消去 5次和 7次諧波 ， 得如下聯(lián)立方程： ???????????????????????0)7c os27c os27c os21(720)5c os25c os25c os21(52)c os2c os2c os21(2321d7321d5321d1????????????UaUaUa回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 特定諧波消除 PWM（ SHEPWM）的實(shí)現(xiàn) 在輸出電壓半周期內(nèi)器件通 、 斷各 k次 ， 考慮 PWM波四分之一周期對(duì)稱 ， k個(gè)開關(guān)時(shí)刻可控 ， 除用一個(gè)控制基波幅值 ， 可消去 k－ 1個(gè)頻率的特定諧波 由于優(yōu)化算法比較復(fù)雜 ， 很難實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn) ， 所以通常采用查表的方式 。 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 優(yōu)化 PWM算法的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 開關(guān)頻率低 ， 直流電 壓 利用率 高 ， 適用于大功率變流器 缺點(diǎn)： 難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 計(jì)算 ， 動(dòng)態(tài)特性差 ， 計(jì)算精度低 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的原理 電流控制 PWM仍為電壓型逆變器 ， 并非電流型逆變器 很多場(chǎng)合要求逆變器輸出電流波形 ， 因此直接對(duì)輸出電流進(jìn)行閉環(huán)控制 ， 可以達(dá)到更好的性能 。 通過給定電流與實(shí)際輸出電流相比較 ， 通過誤差值控制功率開關(guān)的開關(guān)脈沖 。 實(shí)現(xiàn)方式包括：次振蕩方式 、 滯環(huán)比較方式 、 預(yù)測(cè)電流控制方式等 。 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的實(shí)現(xiàn) 次振蕩方式 優(yōu)點(diǎn)： 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，開關(guān)頻率恒定 缺點(diǎn)： 動(dòng)態(tài)性能差，電流具有跟蹤誤差 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的實(shí)現(xiàn) 次振蕩方式 ——加入反電勢(shì)前饋 PIi*+ib+nUdc++MLie r r S u, iu*eue r rucaub優(yōu)點(diǎn)： 引入反電勢(shì)信號(hào)前饋后可提高動(dòng)態(tài)性能 缺點(diǎn)： 反電勢(shì)計(jì)算困難 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的實(shí)現(xiàn) 滯環(huán)電流 PWM 負(fù)載L+圖6 2 2iii*VD1VD2V1V22Ud2UdO圖6 2 3ti i i *+ ?? Ii* ?? Ii*回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的實(shí)現(xiàn) 滯環(huán)電流 PWM 優(yōu)點(diǎn)： 電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快 ， 魯棒性好 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波 缺點(diǎn)： 開關(guān)頻率隨著不同的運(yùn)行狀況變化劇烈 ， 相同開關(guān)頻率時(shí)輸出電流中高次諧波含量多 回目錄 PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 電流控制 PWM的實(shí)現(xiàn) 滯環(huán)電流 PWM ——開關(guān)頻率恒定改進(jìn)方式一 根據(jù)指令電流的變化率動(dòng)態(tài)地調(diào)整滯環(huán)寬度 ， 頻率升高時(shí)增加環(huán)寬 ， 反之則降低 ， 使開關(guān)頻率基本保持不變 。 i *+ ibnUdcD Cdtdi*m ax?m i n?S u , iie
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