【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器 ? 可以按 8位字節(jié)或 16位字節(jié)轉(zhuǎn)換 ? 可以產(chǎn)生自己的可屏蔽收發(fā)中斷 ? 可以工作在多種時(shí)鐘頻率上 ? 標(biāo)準(zhǔn)串行口的最高工作頻率是 CLKOUT的 1/4。 38 串行口控制寄存器 SPC 功能：控制串行口的操作 39 標(biāo)準(zhǔn)串口 SP的使用 ? STM 0038H ， SPC ；串口初始化 ? STM 00C0H ， IFR ；清除掛起的串口中斷 ? AND 00C0H ， IMR ；使能中斷 ? RSBX INTM ；使能全局中斷 ? STM 00F8H ， SPC ；開始串口傳輸 ? STM DATA1， DXR ；寫第一個(gè)數(shù)據(jù)到 DXR 40 操作過程 : 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)寫到 DXR→XSR → DX 引腳輸出。 發(fā)送期間， DXR中的數(shù)據(jù)復(fù)制到 XSR后，串行口控制寄存器 (SPC)中的發(fā)送準(zhǔn)備好 (XRDY)位由 0變?yōu)?1，隨后產(chǎn)生一個(gè)串行口發(fā)送中斷 (XINT)信號(hào)，通知 CPU可以對(duì) DXR重新加載。 接收數(shù)據(jù)時(shí)，來(lái)自 DR引腳的數(shù)據(jù) → RSR → DRR ， CPU從DRR中讀出數(shù)據(jù)。當(dāng) RSR的數(shù)據(jù)復(fù)制到 DRR后， SPC中的接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 (RRDY)位由 0變?yōu)?l，隨后產(chǎn)生一個(gè)串行口接收中斷 (RINT)信號(hào)，通知 CPU可以從 DRR中讀取數(shù)據(jù)。 串行口是雙緩沖的 ，發(fā)送和接收都是自動(dòng)完成，用戶只需檢測(cè) RRDY或 XRDY位來(lái)判斷可否繼續(xù)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。 41 連接方法之一： 數(shù)據(jù)發(fā)送工作過程 數(shù)據(jù)接收工作過程 42 實(shí)例 : (操作以中斷的方式完成 ) 1) 串口的初始化 (1) 復(fù)位，并將 0x0038寫入 SPC，初始化串口。 (2) 將 0x00C0h寫入 IMR，清除任何掛起的串行接口中斷。 (3) 將 0x00C0h和 IMR求或邏輯運(yùn)算，使能串行接口中斷。 (4) 清除 ST1的 INTM位，使能全局中斷。 (5) 將 0x00F8h寫入 SPC，啟動(dòng)串行接口。 (6) 將第一個(gè)數(shù)據(jù)寫入 DXR。 43 —— 串行口 2) 串口中斷服務(wù)程序 (1) 保存當(dāng)前工作狀態(tài)到堆棧中。 (2) 讀 DRR或?qū)?DXR或同時(shí)操作，從 DRR讀出的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器中，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器中取出寫入 DXR。 (3) 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 (4) 用 RETE從中斷子程序返回。 44 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) : ? 緩沖串行口在標(biāo)準(zhǔn)同步串行口基礎(chǔ)上增加了一個(gè)自動(dòng) 緩沖單元 (ABU)，并以 CLKOUT頻率計(jì)時(shí)。 ? ABU利用獨(dú)立于 CPU的專用總線，讓串行口直接讀 /寫 C54x內(nèi)部存儲(chǔ)器。這樣可使串行口處理事務(wù)的開銷最 省，并能達(dá)到較快的數(shù)據(jù)率。 ? BSP有兩種工作方式：非緩沖方式和自動(dòng)緩沖方式。 ? ABU具有自身的循環(huán)尋址寄存器組，每個(gè)都與地址產(chǎn)生 單元相關(guān)。發(fā)送和接收緩沖存儲(chǔ)器位于一個(gè)指定的 C54x DSP內(nèi)部存儲(chǔ)器的 2K字塊中。該塊可作為通用的存儲(chǔ) 器，但卻是唯一的自動(dòng)緩沖能使用的存儲(chǔ)塊。 2）、緩沖同步串行口（ BSP） 45 BDR BCLKR BFSR BCLKX BFSX BDX BRINT BMINT BXINT C54x內(nèi)存界面 自動(dòng)緩沖單元 ABU 控制 XRDY RRDY BXINT BMINT BRINT BDXR BSPCE BXSR BRSR 串口控 制邏輯 BSPC BDRR 中斷 控制 C54x CPU界面 中斷 邏輯 16 11 46 組成： 數(shù)據(jù)接收寄存器 BDRR 數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 BDXR 控制寄存器 BSPC 控制擴(kuò)展寄存器 BSPCE 數(shù)據(jù)接收移位寄存器 BRSR 數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器 BXSR 串口控制邏輯 中斷控制邏輯 自動(dòng)緩沖單元 ABU 47 緩沖串行口的工作模式 （ 1）緩沖串行口標(biāo)準(zhǔn)模式 （ 2）緩沖串行口增強(qiáng)模式 可編程串口時(shí)鐘頻率 時(shí)鐘和幀同步信號(hào)的極性可選 除 16位字長(zhǎng)外 ， 12位字長(zhǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可選 新增 功能 48 自動(dòng)緩沖單元 ABU 可獨(dú)立于 CPU自動(dòng)完成控制串口與固定緩沖內(nèi)存區(qū)中的直接數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)串行口與 CPU并行操作。 功能 組成 地址寄存器 AXR 塊長(zhǎng)度發(fā)送寄存器 BKX 地址接收寄存器 ARR 塊長(zhǎng)度接收寄存器 BKR 串口控制寄存器 BSPCE 5個(gè)存儲(chǔ)器映射寄存器 49 自動(dòng)緩沖過程可歸納為： ① ABU完成對(duì)緩沖存儲(chǔ)器的存取。 ② 工作過程中地址寄存器自動(dòng)增加，直至緩沖區(qū)的底部。到底部后，地址寄存器內(nèi)容恢復(fù)到緩沖存儲(chǔ)器區(qū)頂部。 ③ 如果數(shù)據(jù)到了緩沖區(qū)的一半或底部，就會(huì)產(chǎn)生中斷，并更新 BSPEC中的 XH/RH，以表明那一部分?jǐn)?shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送或接收。 ④ 如果選擇禁止自動(dòng)緩沖功能，當(dāng)數(shù)據(jù)過半或到達(dá)緩沖區(qū)底部時(shí)， ABU會(huì)自動(dòng)停止緩沖功能。 50 循環(huán)尋址原理 裝載 BKX/R確定緩沖區(qū)長(zhǎng)度，裝載 ARX/R給出 2K字緩沖區(qū)基地址和緩沖區(qū)數(shù)據(jù)起始地址實(shí)現(xiàn)初始化。 BKX/R從高位至低位方向第一個(gè) 1的位置 N位將 ARX/R分為 ARH和ARL兩部分，緩沖區(qū)頂部地址 (TBA)由高位為 ARH，而低位為 N+1個(gè) 0組成的數(shù)定義。緩沖區(qū)底部地址 (BBA)由 ARH和 BKL1決定。而當(dāng)前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的位置由 ARX/R的內(nèi)容決定。 ARX/R的內(nèi)容會(huì)隨著每一次訪問繼續(xù)增加直至到下一個(gè)允許的緩沖區(qū)開始地址。然后在后續(xù)的存取操作中，作為更新的循環(huán)緩沖開始地址，新的 ARX/R內(nèi)容用來(lái)進(jìn)行正確的循環(huán)緩沖地址計(jì)算。 51 循環(huán)尋址原理示意圖 BKX/R ARX/R ARH ARL 0…0 1… BBA TBA 緩沖區(qū)當(dāng)前位置 ARH BKL ARH BKL1 ARH 0…0 下半部開始 緩沖區(qū)頂部 上半部分 緩沖區(qū)底部 下半部分 52 3）、時(shí)分多路串行口 TDM 時(shí)分多路串行口允許 C54x可以與最多 8個(gè)其它器件進(jìn)行時(shí)分復(fù)用串行通信，從而提供了簡(jiǎn)單有效的多處理器應(yīng)用接口。 時(shí)分復(fù)用：是將與不同器件的通信接口時(shí)間依次劃分為不同的時(shí)間段，周期性地分別按時(shí)間順序與不同器件通信的工作方式。 53 非 TDM方式 =標(biāo)準(zhǔn)串口 TDM方式 當(dāng) TSPC的 TDM=1 工作 方式 相 關(guān) 寄 存 器 TDM數(shù)據(jù)接收寄存器 TRCV TDM數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 TDXR TDM串口控制發(fā)送寄存器 TSPC TDM通道選擇寄存器 TCSR TDM發(fā)送 /接收地址寄存器 TRTA TDM接收地址寄存器 TRAD TDM數(shù)據(jù)接收移位寄存器 TRSR TDM數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器 TXSR 54 C54x TDX TDR TFSX TFSR TCLKX TCLKR 器件 0 器件 1 器件 7 …… TDM時(shí)分多路串口連接 55 4）、多通道緩沖同步串行口（ McBSP） 特點(diǎn)： ? 全雙工通信 ?雙倍的發(fā)送緩沖和 3倍的接收緩沖數(shù)據(jù)寄存器，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸 ?獨(dú)立的接收、發(fā)送幀和時(shí)鐘信、極性可編程 ?具有外部移位時(shí)鐘發(fā)生器和內(nèi)部頻率可編程移位時(shí)鐘 ?可直接利用多種串行協(xié)議接口通訊 ?發(fā)送和接收通道數(shù)最多可達(dá) 128路 ?數(shù)據(jù)傳輸格式可選擇 1 1 2 32位字長(zhǎng) ?內(nèi)置 u律和 A律硬件壓縮擴(kuò)展通信 ?8位數(shù)據(jù)傳輸可選擇 LSB或 MSB先傳 ?可以直接與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編解碼器、模擬接口芯片及串行 A/D D/A器件接口 56 57 McBSP的結(jié)構(gòu) ? 一個(gè) McBSP串口有 7個(gè)引腳。 ? DSP核通過片內(nèi)外設(shè)總線訪問和控制 McBSP的內(nèi)部控制 寄存器和數(shù)據(jù)接收 /發(fā)送寄存器。 ? 寄存器的 子尋址 的工作方式，指的是多路復(fù)用技術(shù)，可 以實(shí)現(xiàn)一組寄存器共享存儲(chǔ)器中的一個(gè)單元?？梢允褂? 少量的寄存器映射存儲(chǔ)器空間來(lái)訪問 McBSP的 20多個(gè)寄 存器 。 58 McBSP控制寄存器 McBSP通過兩個(gè) 16比特串口控制寄存器 1和 2(SPCR[1,2