同步電機(jī)原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 18:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ???DqDqDqDdDdDdffffiRP0iRP0iRPU() 同步電機(jī)的等效模型 它相當(dāng)于一臺(tái)直軸和交軸上各有一對(duì)電刷的直流電機(jī)，但它的電樞繞組在定子上，在空間是靜止的，而磁極和電刷是旋轉(zhuǎn)的，電樞繞組通過(guò)換向器與電刷相連，其繞組的軸線(xiàn)決定于電刷的位置，它始終和轉(zhuǎn)子的磁極軸線(xiàn)重合。 dq 坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 電機(jī)的力矩方程為： ?????????????????????????????????????????????????????????????DqDdfq1d1DqDqmqDdDdmdmdmdffmdmqmdmdqdmpmdmdddfq1d1iiiii pLR00pL00pLRpL0pL0pLpLR0pLpLLLpLRLLpLpLLpLR00UUU() )ii(nTe q1d1d1q1p ????() 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型 ? 由 （ ） 第 4行得 : 0i)pLR(ipLipL DdDdDdfmdd1md ????)ii(pLRpLifd1DdDdmdDd ????() 數(shù)學(xué)模型 (2) ? 由 ()第五行得 : q1DqDqmdDq ipLRpLi???() 數(shù)學(xué)模型 (3) ? 將 ()、 ()代入到 (),可得轉(zhuǎn)子磁鏈方程 : )ii(pLRpLLiLiLfd1DdDdmdmdffd1mdf ???????fDdDd2mdfd1DdDdmdmdf i)pLRpLL(i)pLRpL1(L???????() 數(shù)學(xué)模型 (4) ? 電機(jī)的力矩方程 : q1ffmdpe iLLnT ??() 同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制時(shí)： ① 轉(zhuǎn)矩只和轉(zhuǎn)子磁鏈及定子電流的 q軸分量成正比 。 ② 轉(zhuǎn)子磁鏈只和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流以及定子電流的 d軸分量有關(guān)與定子電流 q軸分量無(wú)關(guān) 。 也就是轉(zhuǎn)子磁鏈與力矩電流分量相互解耦 , 彼此獨(dú)立 。 ? 同步機(jī)就和他勵(lì)式直流電機(jī)具有相同的品質(zhì) 。 數(shù)學(xué)模型 (5) ? 由式 ()可以看到，轉(zhuǎn)子磁鏈方程比較復(fù)雜。 ? 為了簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，可把定子電流矢量始終控制在 q軸上，即定子電流無(wú) d軸分量。 ? 轉(zhuǎn)子磁鏈方程為： fDdDdm
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