變頻器的發(fā)展史ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 18:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量控制的實(shí)質(zhì) 是將交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，以轉(zhuǎn)子磁通定向，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。然而轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，以及矢量變換的復(fù)雜性，實(shí)際效果不如理想的好。 矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義 。 缺點(diǎn) ：然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。 二、變頻器控制方式發(fā)展與現(xiàn)狀 ? 第四代 以直接轉(zhuǎn)矩控制，又稱(chēng) DTC控制 1985年德國(guó)魯爾大學(xué) Depenbrock教授首先提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論（ Direct Torque Control簡(jiǎn)稱(chēng) DTC）。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同，它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來(lái)控制。 二、變頻器控制方式發(fā)展與現(xiàn)狀 轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性： 轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息；控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好；所引入的定子磁鍵觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息。因而能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器化。這種控制方法被應(yīng)用于通用變頻器的設(shè)計(jì)之中，是很自然的事，這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。然而，這種控制依賴(lài)于精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型和對(duì)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)識(shí)別 （ Identification向你 ID),通過(guò) ID運(yùn)行自動(dòng)確立電機(jī)實(shí)際的定子阻抗互感、飽和因素、電動(dòng)機(jī)慣量等重要參數(shù)，然后根據(jù)精確的電動(dòng)機(jī)模型估算出電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩、定子碰鏈和轉(zhuǎn)子速度，并由磁鏈和轉(zhuǎn)矩的 Band－ Band控制產(chǎn)生 PWM信號(hào)對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)很快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和很高的速度、轉(zhuǎn)矩控制精度。 三、電力電子器件發(fā)展與現(xiàn)狀 到 20世紀(jì) 60年代，隨著晶閘管 (SCR)功率的不斷增大，才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實(shí)可能性。而使變頻調(diào)速 器達(dá)到普及應(yīng)用的階段（歐美國(guó)家），則是在 20世紀(jì)70年代，大功率晶體管（ GTR)問(wèn)世之后。到 20世紀(jì) 90年代，場(chǎng)效應(yīng)晶體管、 IGBT的出現(xiàn)和不斷提高，又使變頻調(diào)速器在各個(gè)方面前進(jìn)了一步。 可見(jiàn)，變頻器的產(chǎn)生、成長(zhǎng)和發(fā)展，是和電力電子 功率器件的進(jìn)步密不可分的。 三、電力電子器件發(fā)展與現(xiàn)狀 電力電子技術(shù)是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一。是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的重要手段。自 1955年用硅代替鍺制成了電力用二極管，到1957年第
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