光電測(cè)距儀ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 04:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯 示 器 相位計(jì) 光 強(qiáng) 接收器 ⊕ 時(shí)間 光 強(qiáng) 時(shí)間 光源 光 強(qiáng) 反射鏡 數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 三 .、相位式測(cè)距原理 D D 返程 往程 Φ=N*2π+Δφ N*2π Δλ 2π Δ φ N*λ D= 1／ 2（ N*λ+Δλ） =λ ／ 2（ N+Δλ ／ λ） 數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 電磁波測(cè)距原理 ?按電磁波理論：光是電磁橫波，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 它表達(dá)了光波在轉(zhuǎn)播空間任一位置上電磁振動(dòng)的狀態(tài)。其中： 波動(dòng)過程就是振動(dòng)的相位沿波動(dòng)方向移動(dòng)的過程。 )s i n ( 0?? ?? tAEE 的大小為電矢量 ?? ?fCCTfCTTffftA????????????????；播的距離稱為波長(zhǎng)；波在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)傳變化一次的時(shí)間；是周期，即正弦波循環(huán)是頻率，；以弧度為單位；的值，是單位時(shí)間內(nèi)相位變化是初始相位；是相位；是振幅；1200數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 S ? )2(2)(2121???????????? NNCtSTfCfCCT???????????2?????? TNTt數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 相位測(cè)量 要測(cè)量測(cè)距信號(hào)（ U1）與參考信號(hào)（ U2）之間的相位差Δφ 。 1）濾波：去除頻率不符的信號(hào) 2）混頻：把調(diào)制波信號(hào)與“本振”信號(hào)混合，經(jīng)處理后可以得到頻率更低（以便于更精確測(cè)量相位差），但相位依舊的差分信號(hào) 數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 相位測(cè)量 3）把正弦波處理成方波 4）把 U1和 U2分別接在 門電路 的兩個(gè)觸發(fā)器上， U2負(fù)跳變時(shí)把與門打開， U1負(fù)跳變時(shí)把與門關(guān)閉。在門開啟的這段時(shí)間內(nèi)讓 計(jì)數(shù)脈沖 通過，從而可以測(cè)得 Δφ。 U2 U1 數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 電磁波測(cè)距原理 ? 設(shè)光從發(fā)射器發(fā)出，抵達(dá)反光鏡后返回儀器的接收器，稱為信號(hào) 2。而從發(fā)射器發(fā)出的光分出一路直接進(jìn)入處理裝置，稱為信號(hào) 1。這兩個(gè)信號(hào)之間存在相位差 Δφ和整周數(shù) N。 ? 利用相位器可測(cè)定 Δφ，但而不能求得“整周數(shù) N”。 因此只可以求得“余長(zhǎng)”，而不能求得整長(zhǎng)。 是余尺長(zhǎng)稱為光尺長(zhǎng)，而???????22222???????? ??? NS數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 數(shù)字拼接 ? 用 f1=150kHz， 測(cè)得距離 ? 用 f2=15MHz， 測(cè)得距離 兩組數(shù)字拼接為 mfCfC 100022, ??? ??mfCfC 1022, ??? ??數(shù)字化測(cè)圖原理及應(yīng)用 三 .、 光的調(diào)制 光的調(diào)制：就是利用某種人為的信息對(duì)光的發(fā)射或?qū)Πl(fā)射的光進(jìn)行控制的過程。其控制的效果是使發(fā)射的光帶上可以利用的人為信息傳輸出
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