超聲波測(cè)距儀實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-08-30 06:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 //定義一個(gè)全局變量，存儲(chǔ)超聲發(fā)射標(biāo)志int temp。 int temp1。//主程序開(kāi)始void main(void) { unsigned char i。 unsigned char j。 SYS_Init()。 TSC_TSTOP=0。//允許開(kāi)始計(jì)數(shù) for(。) { DisableInterrupts。 //禁止所有的中斷 if(intflag=0) //intflag標(biāo)志是為了判斷是否有超聲波接收中斷產(chǎn)生 { //如果有接收中斷產(chǎn)生，則將其置位，如果沒(méi)有，則為0，此時(shí)數(shù)碼管上顯示dcdc dspbf[0]=0x0d。 dspbf[1]=0x0c。 dspbf[2]=0x0d。 dspbf[3]=0x0c。 } for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 intflag2=0。 intflag=0。 TSC_TOIE=0。 //禁止計(jì)數(shù)中斷 backtime=0。 TSC_TOIE=1。 for(i=0。i5。i++) //發(fā)射一個(gè)短脈沖 40KHz { PTA^=0x12。 //PTA1 和PTA4共同驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭 ^為按位異或 _asm(nop)。 } for(i=0。i10。i++) //發(fā)射完超聲后，延時(shí)一小段時(shí)間禁止所有的接收中斷，防止造成誤接收 { _asm(nop)。 //C語(yǔ)言中嵌入的空操作指令 } EnableInterrupts。 //開(kāi)啟所有的中斷 intflag2=1。 //超聲波的發(fā)射標(biāo)志，在超聲波發(fā)射后置位，在接收后清0 for(j=0。j20。j++) //顯示并等待較長(zhǎng)的時(shí)間 等待接收回流中斷并處理距離值 { for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 } } }/*************************************************************************//* 文件名： 系統(tǒng)初始化子程序 *//* 程序描述：包括config寄存器的設(shè)置、端口寄存器的設(shè)置、定時(shí)器寄存器的設(shè)置*//* 輸入?yún)?shù)：無(wú) *//* 返回： 無(wú) *//*************************************************************************/void SYS_Init(void) { CONFIG2=0x00。 //使用內(nèi)部晶振，關(guān)閉復(fù)位引腳 CONFIG1=0x3d。 //禁止看門狗，禁止LVI模塊 禁止LVI復(fù)位 //INTSCR=0x00。 ////////////////A B口的初始化 DDRB=0xff。 //PTB7,PTB6為輸入，其余為輸出 PTBPUE=0xc0。 //PTB7,PTB6 設(shè)置上拉電阻 PTB=
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