【文章內容簡介】 ：攻擊機 進入角 、目標機 偏離角敵我相對 位置 、 速度 、 姿態(tài)半斤斗翻轉 ：當飛行高度不允許用半滾倒轉向下擺脫敵機尾追時，就要在鉛直面內迅速增加高度，同時改變飛行方向，力爭擺脫被動態(tài)勢。俯沖拉起 ：如果尾追的敵機距我機較遠，可以采用俯沖增速的方式擺脫敵機尾追，先倒轉俯沖，當俯仰角低于水平線一定程度時，再改正拉起，把俯仰角恢復到接近水平線的程度。完成整個動作后，飛行高度有所下降，但動作前后飛行方向不變。平飛增速 ：許多戰(zhàn)術動作都必須在表速達到一定值時才能進行，因此，當表速小于規(guī)定值時，必須及時采取增速措施。在減小俯仰角的同時保持高度平飛（平飛時俯仰角＝攻角），就能使飛行速度增加。俯沖增速 ：如果飛行高度允許，先倒轉俯沖，利用重力輔助增速，然后改正，并始終保持俯仰角小于一定值，使速度繼續(xù)增加。戰(zhàn)術規(guī)則搜索：神經元數(shù)學模型：三層 神經網(wǎng)絡決策系統(tǒng)：Y（ 戰(zhàn)術號）態(tài)勢 模式生成 模式記憶 決策輸出12K神經網(wǎng)絡實時決策技術權重、閾值由第 K 個記憶模式 決定：當 輸入模式為 時：當 輸入模式為 時：因此第 K 個模式記憶單元的輸出：等價結論：當輸入模式為 時，僅 ，其它模式記憶單元全輸出 0。此時輸出決策號 ，采用第 K 個戰(zhàn)術。當輸入模式非 時 全 0，使 Y = 0， 采用追蹤戰(zhàn)術！由于 的計算邏輯獨立， 的計算邏輯獨立，因此三層神經網(wǎng)絡僅存在三級串行處理關系。規(guī)則增加時，模式記憶單元數(shù)量增加，故僅增加并行處理。故規(guī)則搜索神經網(wǎng)絡在理論上具有較大的實時推理潛力。可把規(guī)則搜索神經網(wǎng)絡固化成總線卡，輸入為態(tài)勢，輸出為戰(zhàn)術結論，實現(xiàn)硬件輔助決策，進一步提高推理實時性。建立戰(zhàn)術規(guī)則庫：戰(zhàn)術規(guī)則：若態(tài)勢條件，則戰(zhàn)術結論。攻擊機與目標機進行空戰(zhàn)時： 目標機使用已有的戰(zhàn)術規(guī)則庫，（當空戰(zhàn)態(tài)勢滿足某規(guī)則條件時，即采用其戰(zhàn)術結論） 攻擊機使用遺傳算法離線建立戰(zhàn)術規(guī)則庫：選擇運算： 每個戰(zhàn)術視為一個基因（ Genes）， 基因的隨機排列構成一個染色體（ Chromosome） , 若干染色體構成種群（ Population）。 [戰(zhàn)術 11，戰(zhàn)術 12， … ，戰(zhàn)術 1n] 染色體 1 [戰(zhàn)術 21，戰(zhàn)術 22， … ，戰(zhàn)術 2n] 染色體 2 … … … …種群遺傳算法規(guī)則庫建立技術 對每個染色體：初始態(tài)勢以獨立同分布方式 隨機 產生， 通過仿真，記錄輸 / 贏目標機情況， 共進行 100 次，得戰(zhàn)勝百分比（ 適應度 ）。 選擇 戰(zhàn)勝率 較高的若干個染色體構成匹配集， 戰(zhàn)勝率 很高的那些染色體直接留做下一代， 對其它染色體準備進行交換、變異，產生新種群 (種群進化 )。交換運算： 在匹配集中任選 2 個雙親染色體， 隨機產生一個交換點， 將雙親染色體交換點右部基因互換，得到 2 個后代染色體： [ ] [ ] [ ] [ ]雙親 后代變異運算： 以 很小 的概率 隨機 改變染色體中的某個基因。 交換、變異后得到了新種群，再對每個染色體仿真， 最后找到戰(zhàn)用率最大的染色體。 歸納染色體中的每個戰(zhàn)術與該時刻的態(tài)勢關系， 得到規(guī)則集：態(tài)勢條件 – 戰(zhàn)術結論。 變異是在初始基因以外的空間進行搜索， 沒有交換、變異就沒有種群進化， 搜索將陷入局部解而終止進化過程。加強： 將 GA 算法得到的規(guī)則集作為目標機的固定規(guī)則庫， 重用 GA 算法得到的攻擊機規(guī)則集將有更高的戰(zhàn)勝率 仿真結果表明：加強僅需一次。再次加強時已無效果！GA 算法基本思想： 利用有限個初始解集，根據(jù)遺傳算法，在解空間內有效地進行有限次搜索（代替窮舉搜索）的優(yōu)化過程。對策模型乒乓球賽陣兩隊都 力圖從最壞可能中爭取最好結果：甲隊應采取策略 A1； 乙隊應采取策略 B2；稱對局 (A1， B2) 為對策問題的鞍點。 甲隊 乙 隊 隊員 (甲隊：甲隊最少得多少分 ) 失分 B1 B2 B3 max A1 3 1 2 1 ( 失 –1 分 = 得 1 分 ) A2 6 0 3 3 A3 5 1 4 5 min 6 1 4 乙隊 ： 甲隊最多可能得分甲隊隊員甲隊：甲隊最少可能得分水雷戰(zhàn)（掃雷 /布雷對策）1）航道中有一個水雷：A方 掃雷策略 ： A1 (掃雷 0次 ) 概率 x1， A2 (掃雷 1次 ) 概率 x2，B方布雷策略： B1 (水雷計數(shù)器置 1) 概率 y1， B2 (水雷計數(shù)器置 2) 概率 y2，若 A方掃雷策略 Ai、 B方布雷策略 Bj時， A方支付 aij (毀船概率 )，則 A方支付期望為： B方水雷計數(shù)器設置A方毀船概率 1 2A方掃雷次數(shù) 0 0 1 0 若對 B方的各種水雷計數(shù)器設置方案， A方 毀船概率都相同：置數(shù) 1 置數(shù) 2則 A方應采用不掃雷概率 、掃雷 1次概率 的掃雷策略，A方毀船期望： E = 若對 A方 的各種掃雷方案， 使 A方 毀船概率都相同：不掃雷 掃雷 1次則 B方應采用置數(shù)為 1概率 、置數(shù)為 2概率 的布雷策略，使 A方毀船期望： E = 2） N個水雷隨機分布在航道中：水雷計數(shù)器設置相同的情況：設航道全長 L， 則 ?l 長航道中有 N ?l /L 個水雷，若每個水雷 毀船概率 aij ， 則 戰(zhàn)船安全駛過 ?l 航程的概率為：設戰(zhàn)船安全到達航道 l 處的概率為 p ( l ) ， 則：因 p(0) = 1， 則戰(zhàn)船安全駛過航道的概率為：故炸沉概率為：例：布 2個水雷，計數(shù)設置可為 3，掃雷 0次、 1次， B方水雷計數(shù)器設置A方毀船概率 1 2 3A方掃雷