fanuc主軸定位ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 科機(jī)電有限公司 主軸高速定向時(shí)序： 主軸高速定向是充分利用主軸電機(jī)的加減速特性和位置環(huán)的高增益化來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種高速特性。但如果使用接近開(kāi)關(guān)時(shí)此功能無(wú)效。 1。當(dāng)主軸從大于定向速度上限進(jìn)入定向操作時(shí)，如下 ① 當(dāng) NC發(fā)出定向指令后，主軸從當(dāng)前速度減速至定向時(shí)最大速度（ ）。 ② 當(dāng)定向速度到達(dá)后， 系統(tǒng)對(duì)一轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)在內(nèi)部建立零位基準(zhǔn) 。（注 1） ③ 當(dāng)檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后，主軸以 ~4323所設(shè)定的定向加減速參數(shù)再次進(jìn)行減速 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 ④ 當(dāng)主軸減速到定向速度下限值后（系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算），進(jìn)入位置環(huán)控制。由 ~4063位置環(huán)增益來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)根據(jù)先前一轉(zhuǎn)信號(hào)所建立的基準(zhǔn)和定位的位置參數(shù) 、偏移參數(shù) 行定位。 ⑤ 當(dāng)定向位置小于參數(shù) ，主軸定向結(jié)束信號(hào)發(fā)出。 2。當(dāng)主軸從定向速度的上下限之間進(jìn)入定向操作，如下 ① 當(dāng)主軸從定向上下限速度之間進(jìn)入定向操作時(shí)， 系統(tǒng)直接檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)并建立零點(diǎn)基準(zhǔn)（注 1） ② 當(dāng)檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后，主軸以參數(shù) ~4323 所設(shè)定的加減速進(jìn)行減速。 ③ 當(dāng)減速到定向的下限值后（系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算），進(jìn)入位置環(huán)控制，以參數(shù) ~4063位置環(huán)增益來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)根據(jù)先前一轉(zhuǎn)信號(hào)所建立的基準(zhǔn)和定位的位置參數(shù) 、偏移參數(shù) 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 行定位。 ④當(dāng)定向位置小于參數(shù) ，主軸定向結(jié)束信號(hào)發(fā)出。 3。當(dāng)主軸從低于定向的下限速度進(jìn)入定向操作時(shí)，如下 ① 當(dāng)主軸在低于定向速度下限（系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算）接受定向指令后， 檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)并建立零位基準(zhǔn)（注 1） ② 當(dāng)檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后，主軸以參
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