fanuci系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,所以稱為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。但是 ,只要設(shè)定相應(yīng)的參數(shù) ,BEIJINGFANUC 0系統(tǒng)可以使用直線光柵尺 ,使系統(tǒng)接成全閉環(huán)。除此之外 ,還可接成雙位置反饋 ,即同時(shí)具有上述 2個(gè)閉環(huán)。這樣 ,既可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ,還可以提高系統(tǒng)的快速性和加工精度。 進(jìn)給伺服單元的控制用前述的軸控制板 ,該板輸出控制指令信號(hào)到功率放大器。功率放大器為模塊化結(jié)構(gòu) ,分為整流模塊和逆變模塊，使用 IPM元件。 LSI是專用位置控制大規(guī)模集成電路芯片。ROM中存儲(chǔ)的控制程序主要有同步電機(jī)的快速響應(yīng)矢量控制、 IP調(diào)節(jié)器、速度和位置的反饋控制、前饋和提前前饋控制和狀態(tài)觀測(cè)器。此外 ,還有許多非線性補(bǔ)償與控制 ,如單脈沖抑制、超調(diào)抑制、反向間隙加速補(bǔ)償、機(jī)床的速度反饋等。還有運(yùn)行過程的監(jiān)測(cè)及保護(hù)。由于有這些控制 ,使得BEIJINGFANUC 0系統(tǒng)運(yùn)行可靠、快速、平穩(wěn)、精度高。 主軸驅(qū)動(dòng) BEIJINGFANUC 0系統(tǒng)可以同時(shí)控制 2個(gè)主軸電動(dòng)機(jī) ,可以是 2個(gè)數(shù)字式控制的電機(jī) ,也可以一個(gè)數(shù)字式 ,另一個(gè)為模擬式控制電機(jī)。模擬控制指令是 0～ 10 V的直流電壓。 該系統(tǒng)的主軸電機(jī)為異步電機(jī) ,目前為 α系列 ,有以下品種 :α:標(biāo)準(zhǔn)型 ,恒功率調(diào)速范圍 4∶ 1； αP:恒功率寬調(diào)速范圍型 (8∶ 1)。αC:經(jīng)濟(jì)型 。αT:與主軸直連型。主軸電機(jī)的最大功率為 37 kW,最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 15 000 r/min，用數(shù)字式矢量控制。 主軸驅(qū)動(dòng)有速度控制和位置控制 2種工作方式，普通加工為速度控制。主軸電機(jī)軸上裝有圓型的磁性傳感器 ,用做速度反饋。位置控制用于主軸同步、主軸定向、剛性攻絲、 Cs軸輪廓控制。因此需要控制主軸的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)位 ,輪廓控制時(shí)要與其它軸插補(bǔ)。此時(shí)需在機(jī)床的主軸上裝位置編碼器 ,位置編碼器有光電式和磁性傳感器。普通為每轉(zhuǎn)發(fā)出 1 024個(gè)脈沖 ,高精度的發(fā)出 360 000個(gè)脈沖 /轉(zhuǎn)。 主軸控制用單獨(dú)的 CPU控制，處理器為 TMS320。從 CNC單元輸出的控制指令用一條光纜送到主軸的控制單元 ,數(shù)據(jù)為串行傳送，因此可靠性比較高。 RS232C口及數(shù)據(jù)通訊 BEIJINGFANUC 0系統(tǒng)有 2個(gè)串口 (RS232C),分 4個(gè)通道，用于系統(tǒng)與外部
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