d數(shù)字式傳感器ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:10 本頁面
【文章內容簡介】 增量編碼器的分辨率： m01360??碼盤每轉一周，兩個光電元件上將產(chǎn)生 m個增量 碼和 m個辨向脈沖。 編碼器 2022/6/2 23 m01360??θ 增量編碼器原理演示 順時針旋轉式超前 2022/6/2 24 m01360??θ 增量編碼器原理演示 逆時針旋轉時滯后 2022/6/2 25 m01360??θ 2022/6/2 26 m01360??2022/6/2 27 增 量 式光電編碼器 型號 軸徑 輸出信號 脈沖數(shù) PIE φ5 φ6 φ8 φ10 實心軸 A B Z 10 20 30 40 50 60 90 100 120 125 150 240 256 300 320 360 400 500 512 600 720 750 800 900 1000 1016 1024 1080 1200 1250 1270 1500 1600 1800 2022 2048 2160 2400 2500 3600 4096 5000 7200 8000 8192 PIE3 φ8 φ10 實心軸 A B Z PZF PIF φ15 φ12 實心軸 A B Z PID 5 6空心槽 A B Z PIM φ6 實心軸 A B Z PHE φ8 φ10 半空心軸 A B Z PIS4 φ17 1:10 錐度空心軸 A B Z PKT66 φ15～ φ30 空心軸 A B PKT78 φ20 空心軸 A B 2022/6/2 28 光柵 光柵是上面有很多等節(jié)距的刻線均勻相見排列的光器件 物理光柵 : 利用光的衍射現(xiàn)象 計量光柵：利用光柵的莫爾條紋 主要討論的是： 長度測量的黑白透射式計量光柵 一、光柵 光柵傳感器的結構和基本原理 主要有主光柵、指示光柵和光路系統(tǒng) 2022/6/2 29 ? 計量光柵技術的基礎是莫爾條紋， 1874年由英國物理學家首先提出這種圖案的工程價值，直到20世紀 50年代人們才開始利用光柵的莫爾條紋進行精密測量。 2022/6/2 30 光柵 2022/6/2 31 在指示光柵和標尺光柵上刻有等間距條紋，刻線密度為 10條 /mm、 25條 /mm、 50條 /mm、 100條 /mm。 莫爾條紋的形成與特點 將主光柵與指示相對疊合在一起，使兩者光柵線保持很小的角度，于是在近乎垂直柵線的方向上出現(xiàn) 了明暗相間的條紋，即莫爾條紋。 光柵 播放動畫 2022/6/2 32 莫爾條紋的形成 aaa39。a39。BWWDC??WB2sin2??WB??例如： 10? ??B 3 4 4 W?則 2022/6/2 33 莫爾條紋具有以下主要特點： （ 1）移動方向： 指示光柵不動，主光柵向右移動，莫爾條紋向下 若主光柵左移，則莫爾條紋向上移動，指示光柵 相對于主光柵形成一個順時針方向夾角 ?（ 2）移動距離： 主光柵沿柵線垂直方向移動一個光柵柵距 W時，莫爾條紋正好移動一個間距 B。 ?很小時： BW時，莫爾條紋具有放大作用 （ 3）平均效應： 莫爾條紋具有減少光柵柵距局 部誤差的作用。 光柵 2022/6/2 34 光柵 光電轉換電壓與光柵位置的關系 u0 W/2 W 理論上輸出波形為三角波 U av 實際波形可近似描述為： 0 a v m2u U U c o s ( x )W???2022/6/2 35 2022/6/2 36 光柵尺技術參數(shù) 機械電氣特性 準確度 177。 2μm,177。 3μm,177。 5μm 分辨力 5μm（正弦波） ,1μm（電子細分，最高到 50倍） 測量長度 70…… 1020mm（每 50mm一檔），1140……
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