具有主動踏板感覺模擬的電子液壓制動系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-05-31 12:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 接，通過制動電機驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)來推動主缸進行建壓，通過位移信號來控制制動電機，從而實現(xiàn)制動壓力的精確控制； 制動主缸，其經(jīng)過液壓管路、主缸電磁閥和輪缸電磁閥與車輛車輪制動器液壓耦合，主缸電磁閥位于主缸出油口和輪缸電磁閥之間的管路上，輪缸電磁閥位于主缸電磁閥和輪缸進油口之間的管路上；電控單元ECU，根據(jù)踏板位移信號計算出此次制動需要多大的總的制動力，然后經(jīng)過一系列的算法計算出該系統(tǒng)需要產(chǎn)生的制動力，這部分制動力是通過控制制動電機來控制產(chǎn)生的。優(yōu)選地，所述次級主缸和電磁閥配合作用既可以用作踏板模擬器也可以用于壓力發(fā)生裝置。正常工作時，兩個次級主缸電磁閥不動作處于常開狀態(tài)，其余電磁閥均動作，制動電機啟動進行建壓，此時用作踏板模擬器反饋給駕駛員制動感覺；失效時，所有電磁閥均不動作，此時產(chǎn)生的液壓力直接作用到輪缸上。正常模式下，踩下制動踏板，制動主缸電磁閥和輪缸電磁閥得電，通過次級主缸的電磁閥控制實現(xiàn)踏板感覺模擬，給駕駛員以踏板感覺；當(dāng)完成踏板感覺模擬后時，次級主缸電磁閥得電，輪缸電磁閥失電，此時制動電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)對輪缸進行建壓，如此往復(fù)；由于電磁閥和制動電機響應(yīng)快速，因此在精確控制制動力的同時保證了踏板感覺；失效模式下，系統(tǒng)斷電，所有電磁閥均失電，這時直接由次級主缸作用進行應(yīng)急制動。優(yōu)選地，所述的制動主缸電磁閥、輪缸電磁閥和次級主缸電磁閥能夠快速響應(yīng)。在正常工作模式下，踩下制動踏板，制動主缸電磁閥得電，制動主缸內(nèi)的液壓油經(jīng)由液壓管路、主缸電磁閥和輪缸電磁閥流入輪缸；在失效模式下，系統(tǒng)斷電，制動主缸電磁閥失電，次級主缸內(nèi)的液壓油經(jīng)由液壓管路、次級主缸電磁閥和輪缸電磁閥流入輪缸。優(yōu)選地，所述直線運動機構(gòu)包括將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠機構(gòu)，其中螺母是制動電機的轉(zhuǎn)子，絲杠移動，絲杠一端與主缸推桿連接，另一端支承。這種結(jié)構(gòu)可以減小尺寸，而且滾珠絲杠效率高，提高制動效能。本發(fā)明提出的踏板感覺主動控制式電子液壓制動系統(tǒng)可以回收電動汽車制動時的能量，汽車減速制動時，可利用電機拖滯進行制動。由于制動時電機的拖滯，將電源反接，產(chǎn)生反向電動勢，使電動機轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，進行發(fā)電，將汽車的動能轉(zhuǎn)換成電能儲存在蓄電池中，這個過程稱為再生制動或者制動能量回收。利用這些回收的電能對增加汽車的續(xù)駛里程有很大幫助，從而克服電池尺寸大的缺點。這項發(fā)明能夠極大的彌補電池技術(shù)欠缺所帶來的問題。與現(xiàn)有復(fù)合制動技術(shù)相比，本發(fā)明踏板感覺主動控制式電子液壓制動系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：，響應(yīng)速度快，對液壓制動力精確控制，很好的配合電機再生制動力，較好的完成駕駛員制動意圖。2. 由于驅(qū)動直線運動機構(gòu)的電機可控，可以充分發(fā)揮電機再生制動力，從而可以根據(jù)電機再生制動力，電池狀態(tài)，適時的調(diào)節(jié)液壓制動力，從而最大化地回收制動能量。、壓力傳感器和電磁閥作用，可以對駕駛員的踏板感覺進行主動控制。，降低了系統(tǒng)失效的風(fēng)險，即使電機失效，踏板力作用推動次級主缸推桿，仍然可以產(chǎn)生符合法規(guī)的液壓制動力，從而確保系統(tǒng)具有很高的安全性，可靠性。該系統(tǒng)通過電磁閥的開閉和制動電機的運轉(zhuǎn)來模擬踏板感覺，不需要額外的踏板模擬器。系統(tǒng)中采用的電機及電磁閥響應(yīng)速度快，駕駛員的踏板感覺和車輪制動時差很小，幾乎在同時發(fā)生。該系統(tǒng)的一路液壓管路失效時，把該管路上的電磁閥閉合以減少踏板的行程，另一路液壓管路仍可以工作。附圖說明圖1為本發(fā)明的一個踏板感覺主動控制式電子液壓制動系統(tǒng)實施例的簡圖。圖中的標(biāo)號表示：1—踏板；2—次級主缸；3—次級主缸第一活塞；4—次級主缸第一工作腔；5—次級主缸第二活塞；6—次級主缸第二工作腔；7—制動電機；8—直
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