約束模型構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 08:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。 采用虛約束是為了改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要。 虛約束對(duì)剛體無影響，對(duì)柔性體可增加剛度，但在計(jì)算運(yùn)動(dòng)將刪除虛約束。 六、 約束類型 ? 運(yùn)動(dòng)副約束，例如：轉(zhuǎn)動(dòng)副，棱柱副等 ? 指定約束方向 限制某個(gè)運(yùn)動(dòng)方向 ? 接觸約束 定義兩構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生接觸時(shí)，是怎樣相互約束的 ? 約束運(yùn)動(dòng) 規(guī)定一個(gè)構(gòu)件遵循某個(gè)時(shí)間函數(shù)按指定的軌跡規(guī)律運(yùn)動(dòng) 七、約束工具 約束工具集 運(yùn)動(dòng)工具集 1 ． . 鉸接副 2 ．棱柱副 3 ．圓柱副 約束 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 3 個(gè)移動(dòng)自由度約束 3 個(gè)旋轉(zhuǎn) 2 個(gè)移動(dòng)自由度 約束 3 個(gè)旋轉(zhuǎn) 2 個(gè)移動(dòng)自由度4 ． . 球形副 5 ．平面副 6 ．恒速副 約束 3 個(gè)移動(dòng)自由度 約束 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 1 個(gè)移動(dòng)自由度約束 1 個(gè)旋轉(zhuǎn) 3 個(gè)移動(dòng)自由度常用的運(yùn)動(dòng)副 7 ．螺旋副 8 ．固定副 9 ．萬向副 約束 1 個(gè)自由度 *約束 3 個(gè)旋轉(zhuǎn) 3 個(gè)移動(dòng)自由度約束 1 個(gè)旋轉(zhuǎn) 3 個(gè)移動(dòng)自由度10 ．萬向 副 11 ．齒輪副 12 ．關(guān)聯(lián)副 約束 1 個(gè)旋轉(zhuǎn) 3 個(gè)移動(dòng)自由度創(chuàng)建約束設(shè)置含義 第一個(gè)下拉菜單 1location 表示選擇一個(gè)點(diǎn)來定位鉸位置 2
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