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正文內(nèi)容

基于激光導(dǎo)航的應(yīng)急疏散與救援指揮系統(tǒng)研究報告書(編輯修改稿)

2025-05-30 22:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 略示意圖數(shù)據(jù)維護子系統(tǒng)采用Supermap Deskpro完成數(shù)據(jù)的維護處理。實現(xiàn)了在電子地圖上完成預(yù)置路線的規(guī)劃、設(shè)備安置標(biāo)注、引導(dǎo)參數(shù)設(shè)定、分析與輔助決策以及三維結(jié)構(gòu)顯示等功能。1)監(jiān)測工作網(wǎng)絡(luò)是否正常(備份機、應(yīng)急電源、與終端連接是否正常);2)探測器、引導(dǎo)設(shè)備自檢;3)采集并處理探測器傳回的數(shù)據(jù),顯示在監(jiān)控器上;4)與其它消防系統(tǒng)交換數(shù)據(jù);5)接收外部控制指揮,調(diào)整引導(dǎo)路線火災(zāi)中可燃物燃燒時會產(chǎn)生煙霧。火源與高溫?zé)煔鈺l(fā)出很高的熱輻射。系統(tǒng)采用煙霧探測器與火焰探測器作為對火情的主要檢測手段,也可通過消防聯(lián)動系統(tǒng)接收火情范圍、位置等信息。煙霧探測器采用光電式煙霧探測器,根據(jù)建筑物空間結(jié)構(gòu)、相關(guān)隱患位置,結(jié)合系統(tǒng)定位火情以計算路線需要,采用組網(wǎng)安裝方式,形成煙霧探測器陣列?;鹧嫣綔y器采用矩陣型紅外火焰探測器,利用紅外矩陣熱電傳感元件,能夠在其探測視野內(nèi)確定火焰的角度位置。1)火情報警火情發(fā)生后,煙霧探測器捕捉到煙霧信號或火焰探測器探測到火源,將報警信號傳送至控制分站,控制分站接收到報警信息后將火情類型、位置等信息通過交換機網(wǎng)絡(luò)傳送至中控主機。中控主機接收到報警信息后,進入應(yīng)急疏散與救援指揮狀態(tài),同時通過城市消防網(wǎng)絡(luò)向119火災(zāi)指揮中心報警。2)火情定位多個煙霧探測器組成煙霧探測陣列,并將其位置信息記錄于電子地圖中。系統(tǒng)接收到煙霧探測器的報警信號,結(jié)合電子地圖中的探測器位置,得到火情位置和范圍信息?;鹧嫣綔y器采用矩陣型紅外火焰探測器,利用紅外矩陣熱電傳感元件,能夠在其探測視野內(nèi)確定火焰的角度位置,將火源的方向、位置信息報告至系統(tǒng)。線路及設(shè)備的防火系統(tǒng)相關(guān)通訊和供電線纜埋設(shè)于墻壁內(nèi),防止直接接觸高溫。線纜外層套有阻燃波紋管。激光引導(dǎo)疏散裝置等設(shè)備采用雙層防火設(shè)計,外層為防火材料,內(nèi)層為鋼結(jié)構(gòu)。防火塑料符合可燃性UL94標(biāo)準(zhǔn)中的5VA等級。通過考察所需安裝的建筑物的實際空間結(jié)構(gòu),確定設(shè)備的最佳安裝位置,最大程度上避免相關(guān)設(shè)備的安全、穩(wěn)定工作供電保障機制本系統(tǒng)采用雙回路專線供電,獨立于建筑物內(nèi)的普通供電電路,采用防高溫等設(shè)計確保在建筑物正常電源供電供電時,仍能得到外部能源的供應(yīng)。,主機及備份機配備有UPS電源,每一個控制區(qū)域有相應(yīng)的應(yīng)急電源,引導(dǎo)設(shè)備內(nèi)置蓄電池。當(dāng)外部供電中斷后,系統(tǒng)自動啟用相應(yīng)區(qū)域的應(yīng)急電源,如應(yīng)急電源供應(yīng)失效,引導(dǎo)設(shè)備依靠內(nèi)置蓄電池繼續(xù)進行引導(dǎo)工作,確保12個小時的續(xù)航。數(shù)據(jù)通訊保障機制系統(tǒng)具有多種通訊方案,包括兩套獨立的由防火材料保護的通訊線纜和一套無線通訊系統(tǒng),當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,各通訊方案具有足夠的抗高溫能力,如果某一套出現(xiàn)了燒斷的情況,另一套方案立即啟動,保證通訊暢通。無線通訊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的校驗與輔助通訊,當(dāng)有線通訊中斷后,系統(tǒng)能及時的通過無線通訊網(wǎng)(由無線中繼節(jié)點和終端組成)檢測出相關(guān)中斷區(qū)域,并啟用無線通訊網(wǎng)進行數(shù)據(jù)的交換與處理。系統(tǒng)權(quán)限保障機制系統(tǒng)設(shè)計為三層控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,中控主機如失去對網(wǎng)絡(luò)的控制,控制權(quán)移交至控制分站,由其負(fù)責(zé)相應(yīng)區(qū)域的數(shù)據(jù)處理與控制任務(wù);當(dāng)控制分站失去對其區(qū)域設(shè)備的控制后,相應(yīng)的引導(dǎo)設(shè)備依靠其預(yù)置的工作策略與參數(shù)自主進行引導(dǎo)工作。系統(tǒng)接到火情報警信息啟動應(yīng)急疏散后,同時將火警信息通過電話線、光纖等通訊線路傳送至城市消防控制中心。消防人員利用城市消防網(wǎng)絡(luò)可遠(yuǎn)程了解實時火情,調(diào)整路線與引導(dǎo)信號,指揮疏散與救援工作。當(dāng)探測到火災(zāi)信號時,系統(tǒng)通過RS48RJ11等預(yù)留接口和建筑物內(nèi)的其它消防系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),共享火情信息,實現(xiàn)聯(lián)動控制。鑒于系統(tǒng)的工作空間有多種結(jié)構(gòu),例如通道、大廳、地下室、走廊。為了使系統(tǒng)能更好的適應(yīng)相應(yīng)工作環(huán)境發(fā)揮最大引導(dǎo)效果,需根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)制定引導(dǎo)方案,安置疏散指示設(shè)備。疏散指示設(shè)備主要有激光引導(dǎo)疏散指示裝置和全息激光疏散標(biāo)示裝置組成。1)激光引導(dǎo)疏散指示裝置激光引導(dǎo)疏散指示裝置產(chǎn)生的引導(dǎo)信號為多條靜止呈放射狀的引導(dǎo)光束,其交點即為光源,以此來決定引導(dǎo)方向,引導(dǎo)人員向光源處移動。特點是穿透力強、光束遠(yuǎn)距離引導(dǎo)效果較好,適宜在狹長空間中安置使用。單束激光在視角位于0~30176。之間時可視效果最佳,實際工作中采用多束激光集合的方式,掃描振鏡的橫向工作范圍一般為177。30176。圖21:激光束引導(dǎo)工作范圍對于平行度較好的通道區(qū)域,可以采用在通道盡頭安置激光引導(dǎo)疏散指示裝圖22:通道內(nèi)設(shè)備安裝示意圖置的方法,一般是兩盡頭處各安裝一臺激光引導(dǎo)疏散指示設(shè)備。其在通道內(nèi)產(chǎn)生多條引導(dǎo)激光,起到引導(dǎo)效果。兩臺設(shè)備可以滿足疏散與救援雙向要求使用。在兩條通道連接處的轉(zhuǎn)角,可以選擇兩種安裝方式:,對相對方向進行引導(dǎo);,通過設(shè)置引導(dǎo)信號分別對兩通道進行引導(dǎo)。圖23:拐角處的兩種安裝方式圖24:開放空間內(nèi)多臺裝置的安裝示意圖對于開放空間,如大廳等,可采用多臺裝置分別安置,確保引導(dǎo)光束范圍覆蓋空間。2)全息激光疏散標(biāo)示裝置激光引導(dǎo)疏散指示裝置在大型空間中的安裝應(yīng)用較復(fù)雜,需安裝多臺設(shè)備等。采用全息激光疏散標(biāo)示裝置,其產(chǎn)生的三維引導(dǎo)標(biāo)志可以較容易的被各個方向的觀察者所識別,有效改善了原有激光引導(dǎo)疏散指示裝置大型空間中設(shè)置復(fù)雜、靈活性不足的問題。可以滿足寬廣空間、十字或T字型岔口處的引導(dǎo)疏散需要。全息激光疏散標(biāo)示裝置產(chǎn)生的引導(dǎo)信號為二維圖形與掃描光束構(gòu)成的三維引導(dǎo)標(biāo)志。圖25:T型岔口處安裝示意圖圖26:十字型岔口安裝示意圖圖27:寬闊空間中安裝工作示意圖系統(tǒng)設(shè)計功能包括引導(dǎo)人員疏散撤離和引導(dǎo)救援人員進入救援。針對疏散和救援兩種不同引導(dǎo)來調(diào)整引導(dǎo)裝置的設(shè)定,制定出疏散路線與救援路線。疏散路線與救援路線既可以系統(tǒng)預(yù)置設(shè)定,也可以由人工控制實時改變設(shè)定。1)疏散路線系統(tǒng)根據(jù)探測到的著火點位置、火勢大小、煙霧范圍等信息評估路線的安全性、疏散時間,制定出相對安全、迅速的最佳路線引導(dǎo)人員撤離建筑物。圖28:火源范圍(紅色)探測及避險路線系統(tǒng)通過煙霧探測器和火焰探測器確定火源的位置和起火范圍,調(diào)整引導(dǎo)光束的射向和數(shù)量,引導(dǎo)人員避開危險區(qū)域行進,最終達到避險的目的。圖29:通道內(nèi)引導(dǎo)效果圖激光引導(dǎo)疏散指示裝置所發(fā)出的扇形放射狀光束決定其引導(dǎo)方向,激光束交匯處即光源處為疏散方向。疏散時,將疏散方向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置啟動,關(guān)閉逆向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置,使引導(dǎo)方向單一化。被困人員由于趨光性本能向光源處移動撤離(即光束交匯處),而經(jīng)過訓(xùn)練的救援人員則逆向進入(即光束放射方向)。系統(tǒng)通過控制疏散路線上的引導(dǎo)設(shè)備,以接力傳遞的方式引導(dǎo)被困人員撤離。全息激光疏散標(biāo)示裝置通過改變其三維引導(dǎo)標(biāo)志的文字、圖形,顯示疏散指示信息,達到引導(dǎo)人員疏散的目的。圖30:疏散路線示意圖上圖中,系統(tǒng)此時處于疏散引導(dǎo)狀態(tài),打開撤離方向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置,全息激光疏散標(biāo)示裝置(紅色)產(chǎn)生疏散引導(dǎo)標(biāo)志,反向的引導(dǎo)設(shè)備關(guān)閉。2)救援路線救援路線主要作用為引導(dǎo)外部救援人員進入火場等事故區(qū)域,解救被困人員等。火災(zāi)發(fā)生時,被困人員通過房間內(nèi)安裝的呼救器或其它方式向救援人員報告位置。對于激光引導(dǎo)疏散指示裝置,其設(shè)備的開啟與疏散引導(dǎo)狀態(tài)的設(shè)置相反,引導(dǎo)救援人員進入救援區(qū)域方向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置開啟,位于反方向的裝置關(guān)閉。被困人員通過建筑物中的按壓式報警裝置等標(biāo)明其位置,系統(tǒng)接收到位置信息后計算出供救援人員解決的路線。全息激光疏散標(biāo)示裝置通過改變?nèi)S引導(dǎo)標(biāo)志的文字、圖形信息,指示被困人員的位置,引導(dǎo)救援人員進入解救。圖31:救援路線示意圖圖31中,系統(tǒng)此時處在救援引導(dǎo)狀態(tài),打開救援進入方向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置,全息激光疏散標(biāo)示裝置(示意圖中的紅色方塊)產(chǎn)生救援信息標(biāo)志。反向的激光引導(dǎo)疏散指示裝置關(guān)閉。3)路線設(shè)計疏散路線和救援路線可以通過主機的控制臺進行設(shè)計。根據(jù)建筑物空間結(jié)構(gòu),人工制定引導(dǎo)規(guī)則(激光器的開關(guān)、三維引導(dǎo)標(biāo)志的類型,可以是圖形、文字)??刂婆_同時設(shè)計有自動設(shè)計規(guī)劃疏散路線和救援路線的功能,依靠其內(nèi)置儲存的建筑物電子地圖,計算最佳路線,控制路線上激光器的工作狀態(tài)、引導(dǎo)標(biāo)志的類型,生成引導(dǎo)規(guī)則。系統(tǒng)處于自動工作狀態(tài)時,當(dāng)需要疏散或救援時,調(diào)用預(yù)置的引導(dǎo)規(guī)則文件。實時監(jiān)控狀態(tài)下,煙感、溫感探測器的數(shù)據(jù)實時調(diào)整路線,同時也可以人工設(shè)定制定路線,指揮救援工作。系統(tǒng)處于引導(dǎo)工作狀態(tài)時,需要根據(jù)不同用途(疏散、救援)制定相應(yīng)的引導(dǎo)信號。激光引導(dǎo)疏散指示裝置產(chǎn)生引導(dǎo)信號為多條呈放射狀的引導(dǎo)光束,而全息引導(dǎo)疏散標(biāo)示裝置產(chǎn)生的是三維引導(dǎo)標(biāo)志。因此需根據(jù)實際用途和工作環(huán)境設(shè)置相應(yīng)的引導(dǎo)信號。1)激光引導(dǎo)疏散指示裝置激光引導(dǎo)疏散指示裝置中負(fù)責(zé)掃描的機械部件主要是XY雙軸步進電機。通過控制步進電機偏轉(zhuǎn)的角度來決定激光偏轉(zhuǎn)角度。XY雙軸偏轉(zhuǎn)可以控制激光束在空間內(nèi)的任意移動。結(jié)合激光束中斷的控制(掃描中對激光束通斷)可以產(chǎn)生多束靜止或移動的激光且這些光束的寬度可以通過改變激光束通斷的時間來實現(xiàn),光束相對于X軸或Y軸的偏轉(zhuǎn)角度主要由步進電機步數(shù)決定。引導(dǎo)數(shù)據(jù)格式:X step(X軸步進電機移動步數(shù)) Y step(Y軸步進電機移動步數(shù));L 0/1(0或1控制激光束的通斷)Move為一個移動矢量函數(shù)一個矢量移動單位為:L(0/1)。Move(X step,Y step);delay()X step與Y step的“正” “負(fù)”決定步進電機偏轉(zhuǎn)方向(順時針或逆時針),假定正為順時針。L(0)可以表示為激光器關(guān)閉,無激光束照射到步進電機振鏡上;L(1)表示激光器開啟,激光束照射到步進電機振鏡上。例如:L(0)。Move(30,40)。表示為X軸步進電機正轉(zhuǎn)30步,Y軸步進電機反轉(zhuǎn)40步,此過程中沒有激光束輸出。圖32:示意圖輸出多條光束時,按照“通”“斷”設(shè)計引導(dǎo)信號。兩條相鄰光束間的連接矢量移動時,關(guān)閉激光器輸出,當(dāng)?shù)竭_預(yù)定光束位置時,打開激光器輸出,并停留一定時間,最終生成多條掃描光束的引導(dǎo)信號。輸出單一光束的引導(dǎo)程序:L(0)。Move(30,40)。delay(2) L(1)。delay(5)。L(0)。Move(20,10)。delay(2)//delay為延遲,delay(5)是單一激光束的照射時間,即此時有一條激光束射出;delay(2)是掃描過程中步進電機每次偏轉(zhuǎn)間的延遲,延遲需根據(jù)步進電機參數(shù)來設(shè)定,延遲過短會造成丟步現(xiàn)象,不利于掃描系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。圖33:多條引導(dǎo)光束的生成示意圖引導(dǎo)程序中步進電機按一定的掃描頻率工作,一般在10KHz以下,整個引導(dǎo)信號的幀
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