課題二數(shù)控系統(tǒng)的工作原理一ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 教學(xué)目的 掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)原理 了解數(shù)字增量插補(bǔ)的原理 重 點(diǎn) 難 點(diǎn) 圓弧插補(bǔ)原理 數(shù)字增量插補(bǔ)的原理 教 具 計(jì)算機(jī) 作 業(yè) 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 參考書 數(shù)控加工實(shí)訓(xùn) 數(shù)控加工技術(shù) 教學(xué)過程 一 、 舊課復(fù)習(xí) (建議用時(shí)： 10分鐘 ) 二 、 新課的教學(xué)內(nèi)容 (建議用時(shí)： 60分鐘 ) 1． 圓弧插補(bǔ)原理 2. 象限處理 3． 數(shù)字增量插補(bǔ)的原理 三 、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 (建議用時(shí)： 100分鐘 ) 四 、 課堂小結(jié) (建議用時(shí)： 10分鐘 ) 課后小記 課題二 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理（二） 一、舊課復(fù)習(xí) 什么叫插補(bǔ)？插補(bǔ)算法分為哪幾類？ 試述逐點(diǎn)比較法的四個(gè)節(jié)拍 ？ 簡述 CNC裝置的工作過程 ? 二、 新課的教學(xué)內(nèi)容 1．圓弧插補(bǔ) 逐點(diǎn)比較法中，通常以圓心為原點(diǎn)，根據(jù)圓弧起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)值來進(jìn)行插補(bǔ)，如 圖 。 圖 逐點(diǎn)比較法逆圓插補(bǔ) 以第一象限逆圓為例，圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)為（ Xo,Yo），終點(diǎn)坐標(biāo)為（ Xe,Ye），對(duì)于圓弧上任一點(diǎn)（ Xi， Yi）有 Xi2 + Yi2= R2 令： F =（ Xi2 + Yi2） R2為偏差函數(shù)。 當(dāng) F0時(shí)，該點(diǎn)在圓外，向 X方向運(yùn)動(dòng)一步； 當(dāng) F0時(shí)，該點(diǎn)在圓弧內(nèi)，向 +Y方向運(yùn)動(dòng)一步； 將 F=0歸入 F0的情況，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)始終沿著圓弧并向終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。與直線插補(bǔ)的判別類似，圓弧插補(bǔ)的判別計(jì)算可采用如下的迭加運(yùn)算。 設(shè)當(dāng)前點(diǎn)（ Xi， Yi）對(duì)應(yīng)的偏差函數(shù)為： ? Fi =（ Xi2 + Yi2） R2 當(dāng)點(diǎn)沿 X方向走一步后： Fi+1 =（ Xi1） 2 + Yi2 R2= Fi– 2Xi + 1 當(dāng)點(diǎn)沿 +Y方向走一步后： Fi +1 =Xi2 + (Yi+1)2 R2= Fi + 2Yi + 1 終點(diǎn)判別可由 n = | Xe Xo | + | Ye Yo | 判別，每走一步使 n = n 1，直至 n = 0為止。其插補(bǔ)軟件流程如圖 。 舉例： 插補(bǔ)起點(diǎn)（ Xo = 4， Y o = 1）至終點(diǎn)（ Xe = 1， Y e = 4） 的一段圓弧，整個(gè)計(jì)算流程如教材表 ，插補(bǔ)軌跡 如 圖 。（注重思路和方法的講解） 圖 節(jié)拍 判別函數(shù) 進(jìn)給方向 偏差與坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別 起始 F0 = 0 Xo = 4 Yo = 1 n = Xe + Ye = 6 1 F0 = 0 X X1=3 Y1=1 F1 = F0 –2X0 + 1 = 7 n = 6 1 = 5 2 F1= 7 0 +Y X2=3 Y2=2 F2 = F1 + 2Y1 +1 = 4 n = 5 1 = 4 3 F2 =4 0 +Y X3=3 Y3=3 F3 = F2 + 2Y2 +1 = 1 n = 4 1 = 3 4 F3 = 1 0 X X4=2 Y4=3 F4 = F3 –2X3 + 1 = 4 n = 3 1 = 2 5 F4= 4 0 +Y X5=2 Y5= 4 F5 = F4 + 2Y4 +1= 3 n = 2 1 = 1 6 F5 = 3 0 X X6=1 Y6= 4 F6 = F5 –2X5 + 1 = 0 n = 1 1 = 0 表 圓弧插補(bǔ)計(jì)算表 2．象限處理 表 線型 脈沖 象限和坐標(biāo) 1 2 3 4 直線 ΔX +X +Y X Y ΔY +Y X Y +X 順圓 ΔX Y +X +Y X ΔY +X +Y X Y 逆圓 ΔX X Y +X +Y ΔY +Y X Y +X 表 象限與進(jìn)給脈沖分配對(duì)照 順圓逆圓偏差計(jì)算公式表 表 順圓逆圓偏差計(jì)算公式表 0?圓 弧 F0 F0 進(jìn)給 計(jì) 算 公 式 進(jìn)給 計(jì) 算 公 式 SR1 － Y Fi+1 = Fi－ 2Yi＋ 1 Xi+1 = Xi Yi+1 = Yi－ 1 ＋ X Fi+1 = Fi＋ 2Xi＋ 1 Xi+1 = Xi＋ 1 Yi+1 = Yi SR3 ＋ Y － X NR2 － Y － X NR4 ＋ Y ＋ X NR1 － X Fi+1 = Fi－ 2Xi＋ 1 Xi+1 = Xi－ 1 Yi+1 = Yi ＋ Y Fi+1 = Fi＋ 2Yi＋ 1 Xi+1 = Xi＋ 1 Yi+1 = Yi NR3 ＋ X － Y SR2
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