現(xiàn)代物流信息技術(shù)第4章(編輯修改稿)
2025-05-30 05:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 GPS沒有指南針的功能，靜止不動時它不知道方向，但是一旦動起來，它就能知道自己的運動方向。 GPS每隔 1s更新一次當前地點信息，將每一點的坐標與上一點的坐標進行比較，就可以知道前進方向。前進方向以多少度顯示，這個度數(shù)是手表表盤朝上 12:00指向北方，順時針轉(zhuǎn)的角度。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS常用術(shù)語 5．導向 (Bearing) 設定“走向”目標，按 GOTO鍵，然后從列表中選擇一個路標。以后“導向”功能將導向此路標。如果目前有活躍路線(Activity route) ，那么“導向”的點是路線中第一個路點，每到達一個路點后，自動指到下一個路點。 6．日出日落時間 (Sun raise / set time) 日出、日落時間是 GPS根據(jù)當?shù)亟?jīng)度和日期計算得到的，是指平原地區(qū)的日出、日落時間。 GPS的時間是從衛(wèi)星信號得到的格林威治時間。對中國來說應設＋ 8h，此值只與時間的顯示有關(guān)。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS常用術(shù)語 7．足跡線 GPS每秒更新一次坐標信息，所以可以記載自己的運動軌跡 (Plot trail)。一般 GPS能記錄 1 024個足跡點，足跡點的采樣有自動和定時兩種方式。 ?自動采樣由 GPS自動決定足跡點的采樣方式，一般是只記錄方向轉(zhuǎn)折點，長距離直線行走時不記點； ?定時采樣可以規(guī)定采樣時間間隔。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的基本工作原理 GPS定位原理 z x y ( x , y , z ) ( x1, y1, z1) ( x2, y2, z2) ( x3, y3, z3) ( x 4 , y 4 , z 4 ) 衛(wèi)星 1 衛(wèi)星 2 衛(wèi)星 3 衛(wèi)星 4 GPS定位采用 空間被動式測量原理 ：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 距 離 測 定 原 理 Xll Vl 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 Xll Vl 距 離 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 Xll Vl 距 離 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 Xll Vl 距離 = 傳播時間 x 光速 距 離 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 我 們 必 定 在 以 R1 為 半 徑 的 球 面 的 某 個 點 上 R1 點 位 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 2 個 球 面 相 交 成 一 個 圓 弧 點 位 被 限 制 在 一 曲 線 上 R1 R2 點 位 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 3 個球面相交成一個點 3 個距離段可以確定緯度，經(jīng)度，和高度 點 的 空 間 位 置 被 確 定 R1 R2 R3 點 位 測 定 原 理 《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS的基本工作原理 假設 t時刻在地面待測點上安置 GPS接收機，可以測定 GPS信號到達接收機的時間△ t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以建立以下 4個方程式 ： 102030402 2 2 1 / 21 1 1 12 2 2 1 / 22 2 2 22 2 2 1 / 23 3 3 32 2 2 1 / 24 4 4 4[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )ttttttttx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v d? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 GPS中的幾個時間變量 )(]()[(*()()()(0222tt vvctcttttcttttcttczzyyxxtcdtttttttttiiii?????????????????????????）））（）（用戶鐘差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘面用戶鐘面衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘面用戶鐘差用戶鐘面發(fā)出到達傳輸傳輸發(fā)出到達衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘面發(fā)出用戶鐘差用戶鐘面到達衛(wèi)星星歷提供未知《 物流信息技術(shù) 》 管理系 信管教研室 劉玉 接收機鐘差 ?GPS衛(wèi)星采用的時鐘是銫原子鐘，價格十分昂貴，但精確度非常高。 ?接收機中一般使用精度較低的石英鐘，因而衛(wèi)
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