自整角機ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 04:08 本頁面
【文章內容簡介】 ? ZKB的輸出電動勢 圖 69ZKB的輸出電動勢 ?s inm a x22 EE ? 控制式自整角機的工作原理： (1) ZKF勵磁磁場是脈振磁場， ZKF定子各相繞組的感應電動勢在時間上 同相位，其有效值與定、轉子的相對位置有關。 (2) 在 ZKF定子繞組感應電動勢作用下，兩自整角機繞組中的相電流總是 大小相等、方向相反。 (3) 在自整角機控制式運行時，將 ZKB起始協(xié)調位置規(guī)定為與 繞組軸線 垂直的位置，協(xié)調時輸出電動勢 。輸出繞組軸線相對協(xié)調位置 的轉角 稱為失調角。 (4) 輸出繞組的電壓為 ，在失調角很小時， ， 當出現(xiàn)失調 時，自整角機輸出電壓經放大后帶動伺服機轉動直至失 調 角 為零。 1S?02 ?E??2m a x2 EU ??s inm a x22 EU ?? 在隨動系統(tǒng)中，有時需要傳遞兩個轉軸的角度和或者角度差，這就要在上述控制式自整角機對 ZKF和 ZKB之間串入一臺差動發(fā)送機 ZKC，作差動運行 。 圖 610帶有 ZKC的控制式自整角機原理圖 B?? C1R )(1 8 0 21 ?? ???則 ZKC轉子繞組產生的磁場 必定與轉子繞組 的夾角為 在 ZKB輸出繞組中感應電動勢為 ? ? )s i n ()(90c o s 212 m a x212 m a x2 ???? ????? EEE ? 該電動勢經放大器放大后，加到交流伺服電動機的控制繞組，交流伺服電動機就帶動 ZKB按順時針方向轉動至輸出電動勢 02 ?E1S? 1?2?ZKB輸出繞組軸線與其 相軸線相互垂直， ZKF轉軸輸入 ZKC轉軸輸入 在圖 610中 因 ZKC轉子三相繞組和 ZKB定子三相繞組對應連接，所以它們對應相的電流大小相等、方向相反，該電流在 ZKB定子繞組中產生的磁場 與 相軸線的夾角為 。 B?? 1S?)( 21 ?? ?實現(xiàn)了兩發(fā)送軸角度差的傳遞。如 ZKC按逆時針方向轉 ，可實現(xiàn)兩發(fā)送軸角度和的傳送。 2? 圖 611火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖 上述系統(tǒng)中盡管艦艇的航向不斷變化，但火炮始終能自動對準某一目標。 控制式自整角機的性能指標 控制式自整角機的性能指標 當控制式自整角機的失調角很小時， ZKB的輸出電壓為 ?2 m a x22 EEU ??，0?? 02 ?U在協(xié)調位置時， 實際上由于結構和工藝上的各種因素， 即使在協(xié)調位置，輸出繞組中仍存在電壓 2U??圖 612輸出電壓相量圖 第一個分量 2U??? 稱為同相分量，引起轉角隨動誤差； 第二個分量 2U??? 稱為正交分量，使系統(tǒng)工作惡化。 2U?? 分解成二個分量： 1．電氣誤差 eΔ? 2．零位電壓 0U 靜態(tài)時由 2U??? 所引起的誤差稱為 ZKB的電氣誤差 2ΔΔΔ mme??? ???? 接收機轉子與發(fā)送機轉子處于協(xié)調位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫零位電壓 一般有 50～ 180 mV的殘余電壓。 電壓等級 /V 頻率/HZ 零位電壓 /mV 發(fā)送機 變壓器 20 400 50 70 36 400 70 80 115 400 150 100 110 50 180 150 控制式自整角機的零位電壓 3．比電壓 θU ?1?? 。θUZKB在協(xié)調位置附近單位失調角（取 ）時的輸出電壓稱為比電壓 比電壓大，同樣大小的失調角所獲得的信號電壓也大，因此系統(tǒng)的靈敏度高 。 4．輸出相位移 ? 輸出相位移是指 ZKB輸出電壓的基波分量對 ZKF勵磁電壓基波分量的時間相位差。目
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1