自整角機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 04:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? ZKB的輸出電動勢 圖 69ZKB的輸出電動勢 ?s inm a x22 EE ? 控制式自整角機(jī)的工作原理： (1) ZKF勵磁磁場是脈振磁場， ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢在時間上 同相位，其有效值與定、轉(zhuǎn)子的相對位置有關(guān)。 (2) 在 ZKF定子繞組感應(yīng)電動勢作用下，兩自整角機(jī)繞組中的相電流總是 大小相等、方向相反。 (3) 在自整角機(jī)控制式運(yùn)行時，將 ZKB起始協(xié)調(diào)位置規(guī)定為與 繞組軸線 垂直的位置，協(xié)調(diào)時輸出電動勢 。輸出繞組軸線相對協(xié)調(diào)位置 的轉(zhuǎn)角 稱為失調(diào)角。 (4) 輸出繞組的電壓為 ，在失調(diào)角很小時， ， 當(dāng)出現(xiàn)失調(diào) 時，自整角機(jī)輸出電壓經(jīng)放大后帶動伺服機(jī)轉(zhuǎn)動直至失 調(diào) 角 為零。 1S?02 ?E??2m a x2 EU ??s inm a x22 EU ?? 在隨動系統(tǒng)中，有時需要傳遞兩個轉(zhuǎn)軸的角度和或者角度差，這就要在上述控制式自整角機(jī)對 ZKF和 ZKB之間串入一臺差動發(fā)送機(jī) ZKC，作差動運(yùn)行 。 圖 610帶有 ZKC的控制式自整角機(jī)原理圖 B?? C1R )(1 8 0 21 ?? ???則 ZKC轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁場 必定與轉(zhuǎn)子繞組 的夾角為 在 ZKB輸出繞組中感應(yīng)電動勢為 ? ? )s i n ()(90c o s 212 m a x212 m a x2 ???? ????? EEE ? 該電動勢經(jīng)放大器放大后，加到交流伺服電動機(jī)的控制繞組，交流伺服電動機(jī)就帶動 ZKB按順時針方向轉(zhuǎn)動至輸出電動勢 02 ?E1S? 1?2?ZKB輸出繞組軸線與其 相軸線相互垂直， ZKF轉(zhuǎn)軸輸入 ZKC轉(zhuǎn)軸輸入 在圖 610中 因 ZKC轉(zhuǎn)子三相繞組和 ZKB定子三相繞組對應(yīng)連接，所以它們對應(yīng)相的電流大小相等、方向相反，該電流在 ZKB定子繞組中產(chǎn)生的磁場 與 相軸線的夾角為 。 B?? 1S?)( 21 ?? ?實(shí)現(xiàn)了兩發(fā)送軸角度差的傳遞。如 ZKC按逆時針方向轉(zhuǎn) ，可實(shí)現(xiàn)兩發(fā)送軸角度和的傳送。 2? 圖 611火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖 上述系統(tǒng)中盡管艦艇的航向不斷變化，但火炮始終能自動對準(zhǔn)某一目標(biāo)。 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo) 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo) 當(dāng)控制式自整角機(jī)的失調(diào)角很小時， ZKB的輸出電壓為 ?2 m a x22 EEU ??，0?? 02 ?U在協(xié)調(diào)位置時， 實(shí)際上由于結(jié)構(gòu)和工藝上的各種因素， 即使在協(xié)調(diào)位置，輸出繞組中仍存在電壓 2U??圖 612輸出電壓相量圖 第一個分量 2U??? 稱為同相分量，引起轉(zhuǎn)角隨動誤差； 第二個分量 2U??? 稱為正交分量，使系統(tǒng)工作惡化。 2U?? 分解成二個分量： 1．電氣誤差 eΔ? 2．零位電壓 0U 靜態(tài)時由 2U??? 所引起的誤差稱為 ZKB的電氣誤差 2ΔΔΔ mme??? ???? 接收機(jī)轉(zhuǎn)子與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫零位電壓 一般有 50～ 180 mV的殘余電壓。 電壓等級 /V 頻率/HZ 零位電壓 /mV 發(fā)送機(jī) 變壓器 20 400 50 70 36 400 70 80 115 400 150 100 110 50 180 150 控制式自整角機(jī)的零位電壓 3．比電壓 θU ?1?? 。θUZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角（取 ）時的輸出電壓稱為比電壓 比電壓大，同樣大小的失調(diào)角所獲得的信號電壓也大，因此系統(tǒng)的靈敏度高 。 4．輸出相位移 ? 輸出相位移是指 ZKB輸出電壓的基波分量對 ZKF勵磁電壓基波分量的時間相位差。目
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