abb北京傳動部方案模板(編輯修改稿)
2025-05-30 02:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 波，并將輸入信號電隔離，輸入電壓值可通過電阻進(jìn)行選擇。輸出端包括6個繼電器輸出和2個光耦隔離輸出。當(dāng)輸入或輸出為高電平時，相應(yīng)的指示燈閃亮。 模擬I/O接口板SDCS－IOB－3 模擬I/O接口板安裝在變流器模塊外，該板覆蓋控制板CON2中內(nèi)含的模擬I/O口。該板 有5個模擬輸入端；1個增量編碼器輸入端；3個模擬輸出端，其中1個為電流實際值專用輸出端；1個電流源給定輸出端和1個電隔離的用于增量編碼器的給定電源。 基本軟件功能 DCS600變流器單元的基本軟件主要由速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩部分組成。速度控制在控制和通訊板SDCSAMCDC中完成，轉(zhuǎn)矩控制在控制板CON2中完成。速度控制可從AC80接收速度 給定信號和電機的速度反饋信號，從而實現(xiàn)速度環(huán)的高度閉環(huán)控制，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩給定送至控制板，另外它還可以從AC80接收轉(zhuǎn)矩給定信號。根據(jù)控制需要，可在該信號和速度控制器輸出的轉(zhuǎn)矩信號之間選擇其一作為轉(zhuǎn)矩給定提供給電流調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)矩控制從速度控制部分接收轉(zhuǎn)矩給定信號，將它與勵磁電流進(jìn)行除法運算后可獲得電流給定信號，這樣在取得電流反饋信號后就可以實現(xiàn)電樞電流環(huán)高動態(tài)性能的閉環(huán)控制。另外與轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)的勵磁電流閉環(huán)控制環(huán)節(jié)以及用于弱磁控制的電機反電勢閉環(huán)控制環(huán)節(jié)也設(shè)置在轉(zhuǎn)矩控制部分。并且電樞電流環(huán)和磁場電流環(huán)還具有自動/手動調(diào)諧功能， 這就使得調(diào)試過程方便靈活易于掌握。 基本軟件包括： －傳動邏輯 本地 / 遠(yuǎn)程控制選擇 啟動 / 停止順序控制 故障處理 急?？刂?－速度控制 速度監(jiān)控和速度反饋的處理。 可調(diào)整的斜率發(fā)生器，AC80也可通過可變斜率的功能定義積分的斜率；如果需要可軟化積分的輸出。 速度給定積分器。 速度控制器可通過PID閉環(huán)控制。調(diào)節(jié)器的設(shè)計使它在不同的環(huán)境中均易于調(diào)整，從而使調(diào)試工作更靈活。 －轉(zhuǎn)矩控制 內(nèi)部 / 外部轉(zhuǎn)矩極限限幅?？蛻艨梢赃x擇電流調(diào)節(jié)器的電流極限，也可以配合速度降低電樞電流極限。如果應(yīng)用需要，也可以通過APC單獨地限制速度調(diào)節(jié)器的輸出和外部的轉(zhuǎn)矩給定。 電流給定的處理。 電流控制器的PI閉環(huán)控制。 勵磁電流和電樞電流控制環(huán)的自動 / 手動調(diào)諧。 －磁場控制 勵磁電流控制器閉環(huán)控制。 自動弱磁。 自動 / 手動磁場換向控制。 －EMF控制 電機電勢控制器閉環(huán)控制。當(dāng)需要精確的轉(zhuǎn)矩控制或需要磁場弱磁時，可以使用 EMF調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)磁場，以使電樞電壓保持所需的值。 －監(jiān)測與保護(hù)功能 自診斷功能 主控板接通電源后，芯片80186EM將啟動自檢程序。只讀存儲器RAM和閃爍存儲器ROM將被測試。 主控板可監(jiān)測來自電源板的電壓電平。當(dāng)電源電壓將至門檻電壓以下時，就會通過硬件產(chǎn)生一個主復(fù)位，顯示一個電源中斷信息，同時抑制觸發(fā)脈沖。 檢測與變流器主控板連接的各種I/O接口板。 故障通過主控板的數(shù)碼管顯示。 監(jiān)視器(看門狗)功能 主控板包括有一個內(nèi)部監(jiān)視器，監(jiān)視器對控制板上的程序運行進(jìn)行控制。當(dāng)軟件運 行狀況不正常時，該監(jiān)視器將被觸發(fā)與此同時產(chǎn)生下列保護(hù)動作： FPROM的編程電壓被強制降低。 晶閘管的觸發(fā)脈沖被強制推至逆變極限并將其封鎖。 數(shù)字信號輸出端被強制變?yōu)榈碗娖健?模擬信號輸出端被強制變?yōu)?V。 故障保護(hù)功能 電機故障：電樞過流，電樞電流波形畸變，電樞過壓，電機超速，測速反饋 信號丟失，失磁，過磁，電機過載，過溫，堵轉(zhuǎn)。 電源故障：主電源欠壓，輔助電源欠壓，電源相序錯誤。 變流器故障：晶閘管過溫。 變流器的基本軟件還包含一個故障記錄存儲器，它可以實時記錄100個故障信號其信號可通過AC80控制盤和裝于PC機上的調(diào)試/維護(hù)工具軟件來顯示，能從最后一個故障向前查詢至第一個故障，并且故障信號均由文字方式顯示，特別易于故障的查找和處理。 技術(shù)指標(biāo) － 靜態(tài)穩(wěn)速精度(相對精度)： 采用每轉(zhuǎn)2048個脈沖數(shù)的光碼盤反饋時：% － 動態(tài)穩(wěn)速精度： %S － 動態(tài)電流響應(yīng)時間： 6～10ms － 調(diào)速范圍：
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