【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)，KT1線圈得電經(jīng)KT1整定時(shí)間KT1常開觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作，切除第一組電阻R1，電動(dòng)機(jī)串接RR3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)KT2線圈得電經(jīng)KT2整定時(shí)間KT2常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭，切除第二組電阻R2，電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3繼續(xù)啟動(dòng)KM3線圈得電經(jīng)KT3整定時(shí)間KT3常開觸頭閉合KM3線圈得電KM3觸頭動(dòng)作，切除第三組電阻R3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn)KTKMKTKMKT3依次斷電釋放，觸頭復(fù)位。 為保證電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)子繞組串入全部外加電阻的條件下才能啟動(dòng)，將接觸器KMKMKM3的輔助常閉觸頭與啟動(dòng)按鈕SB1串接，這樣，如果接觸器KMKMKM3中的任何一個(gè)因觸頭熔焊或機(jī)械故障而不能正常釋放時(shí)，即使按下啟動(dòng)SB1，控制電路也不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止時(shí)，按下SB2即可。 電流繼電器自動(dòng)控制線路繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，根據(jù)這一特性，可以利用電流繼電器自動(dòng)控制接觸器來(lái)逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。 電流繼電器自動(dòng)控制線路如圖275所示。三個(gè)過(guò)電流繼電器KAKA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都一樣，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，從而能根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KMKMKM3依次動(dòng)作，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。線路的工作原理如下：按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)；KA常開觸頭閉合，為KMKMKM3得電作準(zhǔn)備由于電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)過(guò)電流繼電器KAKA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開，使接觸器KMKMKM3的線圈都不得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態(tài)，啟動(dòng)電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐級(jí)減小，當(dāng)減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當(dāng)R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又會(huì)減小，待減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，接觸器KM2動(dòng)作，切除第二組電阻R2，如此繼續(xù)下去，直至全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開始啟動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要一定的時(shí)間，這樣有可能電流繼電器KAKA2和KA3還未動(dòng)作，接觸器KMKMKM3就已經(jīng)吸合而把電阻RRR3短接，造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。接入KA后，啟動(dòng)時(shí)由KA的常開觸頭斷開KMKMKM3線圈的通電回路，保證了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻。二、 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動(dòng)，要想獲得良好的啟動(dòng)特性，一般需要將啟動(dòng)電阻分為多級(jí)，這樣所用的電器較多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維修不便，并且在逐級(jí)切除電阻的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。因此，在工礦企業(yè)中對(duì)于不頻繁啟動(dòng)的設(shè)備，廣泛采用頻敏變阻器代替啟動(dòng)電阻來(lái)控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。 頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率明顯變化、靜止的無(wú)觸點(diǎn)電磁元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，由于頻敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而達(dá)到自動(dòng)變阻的目的。因此，只需用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來(lái)。啟動(dòng)完畢短接切除頻敏變阻器。 用頻敏變阻器啟動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)性能好，無(wú)電流和機(jī)械沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便。但由于功率因數(shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于重載啟動(dòng)的場(chǎng)合。 常用的頻敏變阻器有BPBPBPBP4和BP6等系列。 圖276b為頻敏變阻器在電路圖中的符號(hào)。 頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩部分組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長(zhǎng)度。出廠時(shí)上下鐵心間的空氣隙為零。 頻敏變阻器的繞組備有四個(gè)抽頭，一個(gè)抽頭在繞組背面，標(biāo)號(hào)為N；另外三個(gè)抽頭在繞組的正面，標(biāo)號(hào)分別為3。抽頭1N之間為100%匝數(shù)，2N之間為85%匝數(shù)，3N之間為71%匝數(shù)。出廠時(shí)三組線圈均接在85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。 頻敏變阻器的系列應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)負(fù)載特性和操作頻繁程度來(lái)選擇，再按電動(dòng)機(jī)功率選擇其規(guī)格。 在安裝和使用時(shí)，頻敏變阻器應(yīng)牢固地固定在基座上，當(dāng)基座為鐵磁物質(zhì)時(shí)應(yīng)在中間墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響頻敏變阻器的特性。連接線應(yīng)按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電流選用相應(yīng)截面的電纜線。同時(shí)頻敏變阻器還應(yīng)可靠接地。在使用前，應(yīng)先測(cè)量頻敏變阻器對(duì)地絕緣電阻，其值應(yīng)不小于1M，否則須先進(jìn)行烘干處理后方可使用。使用時(shí)，若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或啟動(dòng)電流過(guò)大或過(guò)小，應(yīng)按下述方法調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)和氣隙。（1） 啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，啟動(dòng)過(guò)快時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增加，以減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2） 啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，啟動(dòng)過(guò)慢時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（3） 如果剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動(dòng)完畢后，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，這時(shí)可在上下鐵心間增加氣隙?？蓴Q開變阻器兩面上的四個(gè)拉緊螺栓的螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙可使啟動(dòng)電流略微增加，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動(dòng)完畢時(shí)的轉(zhuǎn)矩稍有增大，從而使穩(wěn)定轉(zhuǎn)速得以提高。 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路如圖277所示，線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接RF啟動(dòng)KT線圈得電（經(jīng)KT整定時(shí)間）KT常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作短接切除頻敏變阻器RF，M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行KT線圈失電KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位 停止時(shí)，按下SB2即可。三、 凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)凸輪控制器控制線路278a所示。圖中組合開關(guān)QS作為電源引入開關(guān)；熔斷器FUFU2分別作為主電路和控制電路的短路保護(hù)；行程開關(guān)SQSQ2分別作電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過(guò)電流繼電器KAKA2作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對(duì)觸頭，其分合狀態(tài)如圖278b所示。 其中最上面4對(duì)配有滅弧罩的常開觸頭AC1~AC4接在主電路中用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；中間5對(duì)常開觸頭AC5~AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來(lái)逐級(jí)切換電阻以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速；最下面的3對(duì)常閉觸頭AC10~AC12用作零位保護(hù)。 線路的工作原理如下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開關(guān)QS，這時(shí)AC最下面的3對(duì)觸頭AC10~AC12閉合，為控制電路的接通作準(zhǔn)備。按下SB1,接觸器KM得電自鎖，為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作準(zhǔn)備。 正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“1”位置，這時(shí)觸頭AC10仍閉合，保持控制電路接通；觸頭ACAC3閉合，電動(dòng)機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，此時(shí)由于AC的觸頭AC5~AC9均斷開，轉(zhuǎn)子繞組串接全部電阻R啟動(dòng)，所以啟動(dòng)電流較小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較小。如果電動(dòng)機(jī)此時(shí)負(fù)載較重，則不能啟動(dòng)，但可起到消除傳動(dòng)齒輪間隙和拉緊鋼絲繩的作用。 當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“2”位時(shí)，觸頭ACACAC3仍閉合，AC5閉合，把電阻器R上的一級(jí)電阻短接切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪依次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“3”和“4”位置時(shí)，觸頭ACACACAC5仍閉合，ACAC7先后閉合，把電阻器R上的兩級(jí)電阻相繼短接，電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到“5”位置時(shí)，AC5~AC9五對(duì)觸頭全部閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被全部切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止時(shí)，將AC手輪扳回零位即可。 反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“1”~“5”位置時(shí)，觸頭ACAC4閉合，接入電動(dòng)機(jī)的三相電源相序改變，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)相似，請(qǐng)自行分析。 凸輪控制器最下面的三對(duì)觸頭AC10~AC12只有當(dāng)手輪置于零位時(shí)才全部閉合，而手輪在其余各檔位置時(shí)都只有一對(duì)觸頭閉合（AC10或AC11），而其余兩對(duì)斷開。從而保證了只有手輪置于“0”位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動(dòng)作，然后通過(guò)凸輪控制器AC使電動(dòng)機(jī)逐級(jí)啟動(dòng)，避免了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路不串啟動(dòng)電阻的情況下直接啟動(dòng)，同時(shí)也防止了由于誤按SB1使電動(dòng)機(jī)突然快速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的意外事故。課題十 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不同，交流電動(dòng)機(jī)采用交流電源，而直流電動(dòng)機(jī)使用直流電源。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，故對(duì)需要在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。如高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨床、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械，如圖282所示。 直流電動(dòng)機(jī)按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式不同，可以分他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。圖283所示并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可通過(guò)調(diào)節(jié)電阻RP的大小來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。它的特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小部分。一、 啟動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。手動(dòng)啟動(dòng)控制線路BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不超過(guò)220V的直流電動(dòng)啟動(dòng)。它主要由電阻元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大部分組成。其外形如圖284所示。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如圖285所示。線路四個(gè)接線端EA1和分別與電源、電樞繞組和勵(lì)磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復(fù)彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵(lì)磁電路接通，同時(shí)經(jīng)過(guò)全部啟動(dòng)電阻與電樞繞組接通。 在啟動(dòng)之前，啟動(dòng)變阻器的手輪置于0位，然后合上電源開關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8，使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1，接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的全部啟動(dòng)電阻接入電樞電路，電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭4等位置，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9，此時(shí)啟動(dòng)電阻器全部切除，直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵6還具有失壓和欠壓保護(hù)作用。 由于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組具有很大的電感，所以當(dāng)手輪回復(fù)到0位時(shí)，勵(lì)磁繞組會(huì)因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，可能會(huì)擊穿繞組的絕緣材料，在手輪和銅條間還會(huì)產(chǎn)生火花，將動(dòng)觸頭燒壞。因此，為了防止發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時(shí)，使勵(lì)磁繞組、電樞繞組和啟動(dòng)電阻組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞組斷電時(shí)的放電回路。 啟動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)短接勵(lì)磁電路的外接電阻RP，使勵(lì)磁電流最大。電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路圖286所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，以免勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過(guò)電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻R上沒(méi)有電流流入。線路的工作原理如下：合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA1線圈得電，時(shí)間繼電器KTKT2線圈得電KA1常開觸頭閉合為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KTKT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開接觸器KMKM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻RR2全部串入電樞回路啟動(dòng)按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)，KTKT2線圈失電經(jīng)KT1整定時(shí)間，KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短接R1KM3主觸頭閉合短接電阻R2電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即可。二、 正反轉(zhuǎn)控制線路直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法兩種方法。由于勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開時(shí)，由于失磁造成很大電樞電流，易引起“飛車”事故，因此一般采用電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改善換向的目的。 圖287所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。線路工作原理如下：先合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA得電，時(shí)間繼電器KT線圈得電KA常開觸頭閉合，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)嘟佑|器KM3處于失電狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)。然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2）KM1（或KM2）線圈得電KM1(或KM2)觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)啟動(dòng)，KT線圈失電經(jīng)過(guò)KT整定時(shí)間KT常閉觸頭恢復(fù)閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合電阻R被短接電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。三、 制動(dòng)控制線路 與交流電動(dòng)機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)在工作中也需要制動(dòng)，其制動(dòng)方法與交流電動(dòng)機(jī)相似，分為機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。由于電力制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大，操作方便、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，所以在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用廣泛。下面主要介紹三種電力制