電力拖動(dòng)與控制(編輯修改稿)
2025-08-16 03:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第二節(jié) 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩及飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 多軸系統(tǒng) → 單軸系統(tǒng) 按照能量守恒定律，系統(tǒng)在折算前和折算后應(yīng)具有相等的機(jī)械功率和動(dòng)能。 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖 a) 多軸系統(tǒng) b) 等效折算圖 設(shè)工作機(jī)構(gòu)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： 對應(yīng)角速度為： 功率為 : 折算后的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： 折算后的對應(yīng)角速度為： 轉(zhuǎn)矩的折算是按照所傳遞的功率相等的原則進(jìn)行。 1 轉(zhuǎn)矩的折算 m m mPT??meqT2 60mmn????mT電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比 : 則 : 根據(jù)功率不變原則有 : 而折算后的功率為 : m e q m e qPT??m m m e qTT? ? ?m m mmeq TTT j????mmnjn???? 多級(jí)傳動(dòng) ,傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比之積 ,傳動(dòng)效率為各級(jí)傳動(dòng)效率之積 ,即 : 考慮了傳動(dòng)損耗后 ,功率關(guān)系變?yōu)?: mmeqTTj??1 2 3j j j j?1 2 3? ? ? ?? 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩為 ,主軸和工件的飛輪矩 為 ,則旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)能為 : 2222211222121212121mmd JJJJJA ??????????2 ()mmGD
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