電力拖動與控制(編輯修改稿)
2024-08-16 03:34 本頁面
【文章內容簡介】 第二節(jié) 多軸電力拖動系統(tǒng)的轉矩及飛輪轉矩的折算 多軸系統(tǒng) → 單軸系統(tǒng) 按照能量守恒定律，系統(tǒng)在折算前和折算后應具有相等的機械功率和動能。 多軸電力拖動系統(tǒng)示意圖 a) 多軸系統(tǒng) b) 等效折算圖 設工作機構負載轉矩為： 對應角速度為： 功率為 : 折算后的負載轉矩為： 折算后的對應角速度為： 轉矩的折算是按照所傳遞的功率相等的原則進行。 1 轉矩的折算 m m mPT??meqT2 60mmn????mT電動機與工作機構轉速比 : 則 : 根據功率不變原則有 : 而折算后的功率為 : m e q m e qPT??m m m e qTT? ? ?m m mmeq TTT j????mmnjn???? 多級傳動 ,傳動比為各級傳動比之積 ,傳動效率為各級傳動效率之積 ,即 : 考慮了傳動損耗后 ,功率關系變?yōu)?: mmeqTTj??1 2 3j j j j?1 2 3? ? ? ?? 電動機轉子的飛輪矩為 ,主軸和工件的飛輪矩 為 ,則旋轉物體的動能為 : 2222211222121212121mmd JJJJJA ??????????2 ()mmGD
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