【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后 P0010將自動(dòng)恢復(fù)為 0，這樣變頻器才能輸出進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 在參數(shù)復(fù)位完成后，需要進(jìn)行快速調(diào)試的過程。根據(jù)電機(jī)和負(fù)載具體特性，以及變頻器的控制方式等信息進(jìn)行必要的設(shè)置之后，變頻器就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作了。 快速調(diào)試步驟 ： 快速調(diào)試的流程圖（僅適用于第1 訪問級(jí)） 在完成快速調(diào)試后，變頻器就可以正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)了。下面就可以根據(jù)需要設(shè)置控制的方式和各 種工藝參數(shù)。 ? P3900參數(shù)的設(shè)定值選擇為 1 時(shí)，只有通過調(diào)試菜單中“快速調(diào)試”完成計(jì)算的參數(shù)設(shè)定值才被保留 ； 所有其它參數(shù)，包括 I/O 設(shè)定值，都將丟失。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算。 ? 本參數(shù)的設(shè)定值選擇為 2 時(shí)，只計(jì)算與調(diào)試菜單中“快速調(diào)試”（ P0010=1）有關(guān)的那樣一些參數(shù)。 I/O 設(shè)定值復(fù)位為它的缺省值，并進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算。 ? 本參數(shù)的設(shè)定值選擇為 3 時(shí)，只完成電動(dòng)機(jī)和控制器參數(shù)的計(jì)算。采用這一設(shè)定值，退出快速調(diào)試時(shí)節(jié)省時(shí)間（例如，如果只有電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)要修改時(shí)）。計(jì)算電動(dòng)機(jī)的各種數(shù)據(jù)時(shí)重寫原來的數(shù)值。這些數(shù)值包括 P0344（第 3 訪問級(jí)，電動(dòng)機(jī)的重量）， P0350（第 3 訪問級(jí)，祛磁時(shí)間）， P2022（基準(zhǔn)頻率）， P2022（第 3 訪問級(jí)，基準(zhǔn)電流）。 MM4x系列變頻器的功能調(diào)試 開關(guān)量輸入功能 MM440包含了 6個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子， MM420包含了 3個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子，每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能。 P0702=12（出廠時(shí)的設(shè)置） P0701=1，這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，需要將端子 1和 2同時(shí)接通，端子 2是反轉(zhuǎn)信號(hào)，端子 1是啟動(dòng)信號(hào)。如果單單接通端子 2，機(jī)器只有反轉(zhuǎn)信號(hào)而沒有啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)機(jī)器是不工作的。 P0702=2， P0701=1，這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，只要把端子 2接通就可以了，這時(shí)的端子 2的功能就是啟動(dòng) +反轉(zhuǎn)。如果要正傳，也只要將端子 1接通就可以了，功能是啟動(dòng) +正 轉(zhuǎn) 。 開關(guān)量輸出功能 數(shù)字輸出信號(hào)來源 r0052第 1個(gè)變頻器的狀態(tài)字 可以將變頻器當(dāng)前的狀態(tài)以開關(guān)量的形式用繼電器輸出，方便用戶通過輸出繼電器的狀態(tài)來監(jiān)控變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個(gè)輸出邏輯是可以進(jìn)行取反操作，即通過操作 P0748的每一位更改。 模擬量輸入功能 端子板上的 DIP 開關(guān)也必須設(shè)定為正確的位置 DIP 開關(guān)的設(shè)定值如下 OFF = 電壓輸入 10V ON = 電流輸入 20mA P0756[0] 模擬輸入 1 ADC 1， P0756[1] 模擬輸入 2 ADC 2 MM440變頻器有兩路模擬量輸入，相關(guān)參數(shù)以in000和 in001區(qū)分，可以通過 P0756分別設(shè)置每個(gè)通道屬性。 模擬量輸入功能 (1) 模擬量輸入功能 (2) 模擬量輸出功能 MM440變頻器有兩路模擬量輸出，相關(guān)參數(shù)以 in000和 in001區(qū)分，出廠值為 0~20mA輸出，可以標(biāo)定為 4~20mA輸出（ P0778＝ 4），如果需要電壓信號(hào)可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支 500歐姆電阻。需要輸出的物理量可以通過 P0771設(shè)置。 加減速時(shí)間功能 加速、減速時(shí)間也稱作斜坡時(shí)間，分別指電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率所需要的時(shí)間，和從最高頻率減速到靜止?fàn)顟B(tài)所需要的時(shí)間。 注意： P1120 設(shè)置過小可能導(dǎo)致變頻器過電流。 P1121設(shè)置過小可能導(dǎo)致變頻器過電壓 。 頻率限制功能 用戶可以設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間，和所要避開的一些共振點(diǎn)。 多段速功能功能 多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行?？赏ㄟ^如下三種方法實(shí)現(xiàn)： ? 1. 直接選擇（ P0701 P0706 = 15） 在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。 ? 2. 直接選擇 + ON 命令（ P0701 P0706 = 16） 在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見上表），又具備起動(dòng)功能。 ? 3. 二進(jìn)制編碼選擇 + ON 命令（ P0701 P0704 = 17） 使用這種方法最多可以選擇 15 個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇： 停車和制動(dòng)功能 停車指的是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到零速的操作，在MM440變頻器支持的停車方式包括： 為了縮短電機(jī)減速時(shí)間， MM440變頻器支持以下兩種制動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)快速制動(dòng)。 自動(dòng)再起動(dòng)和捕捉再起動(dòng)功能 ? 自動(dòng)再起動(dòng)：變頻器在主電源跳閘或故障后重新起動(dòng)的功能。需要啟動(dòng)命令在數(shù)字輸入并且保持 常 ON才能進(jìn)行自動(dòng)再啟動(dòng)。 ? 捕捉再起動(dòng)： 變頻器快速地改變輸出頻率，去搜尋正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的實(shí)際速度。一旦捕捉到 電機(jī)的速度實(shí)際值，使電機(jī)按常規(guī)斜坡函數(shù)曲線升速運(yùn)行到頻率的設(shè)定值。 矢量控制功能 ? 矢量控制：將測(cè)得變頻器實(shí)際輸出電流按空間矢量的方式進(jìn)行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與磁通電 流分量?jī)蓚€(gè)電流閉環(huán)，同時(shí)又可借助編碼器或內(nèi)置觀測(cè)器模型來構(gòu)成速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)控制 方式可以改善變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，減小滑差，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。 ? 典型應(yīng)用場(chǎng)合：行車，皮帶運(yùn)輸機(jī)，擠出機(jī)，空氣壓縮機(jī)等。 ? 為了在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的精確性，以確保的到較為理想的矢量控制效果。必須進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化操作， ? 其優(yōu)化步驟如下： 如果已經(jīng)進(jìn)行了恢復(fù)出廠設(shè)置和快速調(diào)試，可以直接進(jìn)行電機(jī)的靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化。 注意：電機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須脫開機(jī)械負(fù)載。 本地遠(yuǎn)程控制功能 本地遠(yuǎn)程控制主要用于現(xiàn)場(chǎng)（機(jī)旁箱）手動(dòng)調(diào)試，遠(yuǎn)程（中控室）運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。變頻器軟件本身具備 3套控制參數(shù)組 (CDS) ，在每組參數(shù)里邊設(shè)置不同的給定源和命令源， 選擇不同參數(shù)組，從而實(shí)現(xiàn)本地遠(yuǎn)程控制的切換。 例如 : 本地由操作面板 (BOP ) 控制，遠(yuǎn)程操作由模擬量和開關(guān)量控制，以 DIN4（端子 8）作為切換命令。需要設(shè)置一下的一些參數(shù)： ? P1000[0] = 2， P0700[0] = 2， 第 0組參數(shù)為本地操作方式； ? P1000[1] = 1， P0700[1]= 1， 第 1組參數(shù)為遠(yuǎn)程操作方式； ? P0704[0] = 99， P0810 = 通過 DIN4作為切換命令。 閉環(huán) PID控制功能 MM4變頻器的閉環(huán)控制，是應(yīng)用 PID控制，使控制系統(tǒng)的被控量迅速而準(zhǔn)確地接近目標(biāo)值的一種控制手段。實(shí)時(shí)地將傳感器反饋回來的信號(hào)與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，如果有偏差，則通過PID的控制作用，使偏差為 0，適用于壓力控制，溫度。 MM440變頻器 PID控制原理簡(jiǎn)圖： 例如 MM440變頻器在恒壓供水應(yīng)用：