【文章內(nèi)容簡介】 周期在參數(shù) P1237中選擇；同時應將 P1240設置為 0以禁止直流電壓控制器； ? 抱閘制動 ? 抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實現(xiàn)機械抱閘，需設置的參數(shù)為： P1215－ P1217， 同時設置繼電器輸出為 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 變頻器常用的控制方式主要有： V/F控制， FCC控制， V2/F控制，無傳感器的矢量控制（ SLVC）， 轉矩控制等 ? V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認的控制方式，它適用于大多數(shù)的應用場合； ? FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進行控制，從而提高了電機的效率，并改善電機的動態(tài)響應特性，它同樣適用于大多數(shù)的應用場合； ? V2/F控制用于風機、水泵類變轉矩負載的應用； ? 矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應用在對動態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時輸出高轉矩的應用場合，以及轉速精度要求較高等等場合； ? 準確地輸入電機參數(shù)，并對電機參數(shù)進行優(yōu)化： P1910=1， P1910=3； ? 對速度環(huán)進行優(yōu)化： P1960=1； ? 最大頻率不能超過 200Hz； ? 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用 V/F控制； ? 如變頻器輸出側有接觸器，在變頻器運行過程中禁止打開該接觸器； ? 轉矩控制可用于主從控制、張力控制等； ? 先按照 SLVC對變頻器進行設置，再設置轉矩控制相關的參數(shù)； ? 在沒有負載的情況下，電動機將運行在最高頻率，所以應該對變頻器最高頻率加以限制，如 P1082中設定最大頻率等； ? 在 SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設定轉速及轉矩限幅； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 PID閉環(huán)控制 ? 不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如 MM420為 PI控制器， MM440為 PID控制器等； ? PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： ? 通過參數(shù) P2200=1或利用 BiCo將其使能來實現(xiàn)閉環(huán)控制； ? 作 PID閉環(huán)控制，首先應有設定值： ? 設定值可以是固定頻率，也可以通過 MOP或 AI給定； ? 首先在 P2253中設置 PID設定值信號源：如用 AI1作給定，那么 P2253=， 固定頻率則 P2253=2224， MOP設定 P2253=2250； ? 固定頻率的設定與前面介紹的固定頻率設定相類似： 固定頻率值在 P2201－ P2215中設定； 固定頻率設定方式在 P2216－ P2219， P2225， P2227中設定； 固定頻率選擇位在參數(shù) P2220－ P2223， P2226， P2228中設定； ? PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； ? 對于 MM420等只有一個 AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設定； ? MM440等具有兩個 AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設定應與 AI口相對應： AI1， AI2； ? MM4 MM430還具有 PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等； ? 根據(jù)工藝要求設定 PID參數(shù)，包括 P增益（ P2280）， 積分時間（ P2285）， 微分時間（P2274） 等； ? PID控制的斜坡上升、下降時間將不再按 P1120， P1121中設定的時間運行，而是按 PID上升、下降時間 P2257， P2258中設定的時間運行； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 什么是 BiCo: BiCo是指二進制連接器；它是通過參數(shù)設置建立起一種內(nèi)部的輸入、輸出連接的關系來實現(xiàn)某些功能； ? 要使用 BiCo， 首先應將參數(shù) P0003設置為 3以便處理所有用戶參數(shù)； ? BiCo是在參數(shù)之間連接，有些情況下甚至是“位”連接； ? 很多 BiCo設定值已經(jīng)存在，但參數(shù)中并未指出，如： P0731=， 實際上就是將變頻器狀態(tài)字 r0052的第 03位連接到繼電器輸出，用以指示變頻器故障； ? 常用的 BiCo是將 DI作特殊連接； ? 首先應將相應的參數(shù)設置為 99：如 DIN1 → P0701=99等等； ? 此時 DIN1已經(jīng)處于一種開放的狀態(tài)用于 BiCo連接； ? 要連接開關量輸入，應該連接該開關量的狀態(tài)，即 r0722的第 0位， ； ? 將該狀態(tài)位連接到所要實現(xiàn)的功能上去； 例如：用 DIN1直接控制 DO1： P0003=3， P0701=99， P0731= 這個例子是個典型的 BiCo的連接。首先設置 P0003=3來處理所有用戶參數(shù)，然后將 DIN1對應的參數(shù) P0701設成 99，從而將 DIN1狀態(tài)開放；這時 DIN1對應的狀態(tài)為 出，于是可將該狀態(tài)連接，即輸入到 DO1（ 繼電器輸出 1）上。 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 DIN1 DO1 P0701=99 P0731= MM4 系列變頻器的調(diào)試 MM440/430具有多組參數(shù)： ? MM440/430具有多組參數(shù)結構，以索引的形式表示，設定參數(shù)的時候可以看到In000/001/002等； ? MM440/430可在多組參數(shù)之間進行切換以滿足工藝要求； ? 多組參數(shù)分為 CDS和 DDS， 在使用該功能時應注意切換的是哪個參數(shù)組； ? CDS為命令參數(shù)組， DDS為驅(qū)動參數(shù)組； ? CDS與 DDS需要由不同的命令源來切換； ? CDS的切換用參數(shù) P08 P0811來選擇； ? P0810與 P0811為兩個選擇位， P0810為 CDS切換位 0， P0811為 CDS切換位 1； ? 通過兩個位可以選擇不同的參數(shù)組，位 0選擇參數(shù)組 1，位 1選擇參數(shù)組 2，兩個位均未選中時為默認值參數(shù)組 0； ? DDS的切換用參數(shù) P08 P0821來選擇，其選擇方式與 CDS相類似； ? 在切換數(shù)據(jù)組之前應先將已設置好的參數(shù)組復制到另一數(shù)據(jù)組中； ? CDS的復制用參數(shù) P0809； ? ； ? ； ? ； ? DDS的復制與 CDS的復制相類似，其參數(shù)為 P0819； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 多組參數(shù)切換示例：遠程 / 就地控制轉換 下面舉例說明如何應用參數(shù)切換來實現(xiàn) 遠程 /本地 切換；遠程使用外部端子控制，頻率給定用模擬量給定；本地控制均用面板控制； ? 首先確定需切換的參數(shù) P0700及 P1000為 CDS參數(shù)組； ? 定義一個開關量輸入作切換開關，如 DIN6， 即 P0706； ? 設定參數(shù)組 0（即 In000） 中的參數(shù)：