【文章內(nèi)容簡介】 周期在參數(shù) P1237中選擇；同時(shí)應(yīng)將 P1240設(shè)置為 0以禁止直流電壓控制器； ? 抱閘制動 ? 抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為： P1215－ P1217， 同時(shí)設(shè)置繼電器輸出為 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 變頻器常用的控制方式主要有： V/F控制， FCC控制， V2/F控制，無傳感器的矢量控制（ SLVC）， 轉(zhuǎn)矩控制等 ? V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機(jī)的效率，并改善電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? V2/F控制用于風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用； ? 矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對動態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場合； ? 準(zhǔn)確地輸入電機(jī)參數(shù)，并對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化： P1910=1， P1910=3； ? 對速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化： P1960=1； ? 最大頻率不能超過 200Hz； ? 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用 V/F控制； ? 如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運(yùn)行過程中禁止打開該接觸器； ? 轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等； ? 先按照 SLVC對變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)； ? 在沒有負(fù)載的情況下，電動機(jī)將運(yùn)行在最高頻率，所以應(yīng)該對變頻器最高頻率加以限制，如 P1082中設(shè)定最大頻率等； ? 在 SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 PID閉環(huán)控制 ? 不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如 MM420為 PI控制器， MM440為 PID控制器等； ? PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： ? 通過參數(shù) P2200=1或利用 BiCo將其使能來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制； ? 作 PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值： ? 設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過 MOP或 AI給定； ? 首先在 P2253中設(shè)置 PID設(shè)定值信號源：如用 AI1作給定，那么 P2253=， 固定頻率則 P2253=2224， MOP設(shè)定 P2253=2250； ? 固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在 P2201－ P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在 P2216－ P2219， P2225， P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù) P2220－ P2223， P2226， P2228中設(shè)定； ? PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； ? 對于 MM420等只有一個 AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定； ? MM440等具有兩個 AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與 AI口相對應(yīng)： AI1， AI2； ? MM4 MM430還具有 PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等； ? 根據(jù)工藝要求設(shè)定 PID參數(shù)，包括 P增益（ P2280）， 積分時(shí)間（ P2285）， 微分時(shí)間（P2274） 等； ? PID控制的斜坡上升、下降時(shí)間將不再按 P1120， P1121中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行，而是按 PID上升、下降時(shí)間 P2257， P2258中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 什么是 BiCo: BiCo是指二進(jìn)制連接器；它是通過參數(shù)設(shè)置建立起一種內(nèi)部的輸入、輸出連接的關(guān)系來實(shí)現(xiàn)某些功能； ? 要使用 BiCo， 首先應(yīng)將參數(shù) P0003設(shè)置為 3以便處理所有用戶參數(shù)； ? BiCo是在參數(shù)之間連接，有些情況下甚至是“位”連接； ? 很多 BiCo設(shè)定值已經(jīng)存在，但參數(shù)中并未指出，如： P0731=， 實(shí)際上就是將變頻器狀態(tài)字 r0052的第 03位連接到繼電器輸出，用以指示變頻器故障； ? 常用的 BiCo是將 DI作特殊連接； ? 首先應(yīng)將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為 99：如 DIN1 → P0701=99等等； ? 此時(shí) DIN1已經(jīng)處于一種開放的狀態(tài)用于 BiCo連接； ? 要連接開關(guān)量輸入，應(yīng)該連接該開關(guān)量的狀態(tài)，即 r0722的第 0位， ； ? 將該狀態(tài)位連接到所要實(shí)現(xiàn)的功能上去； 例如：用 DIN1直接控制 DO1： P0003=3， P0701=99， P0731= 這個例子是個典型的 BiCo的連接。首先設(shè)置 P0003=3來處理所有用戶參數(shù)，然后將 DIN1對應(yīng)的參數(shù) P0701設(shè)成 99，從而將 DIN1狀態(tài)開放；這時(shí) DIN1對應(yīng)的狀態(tài)為 出，于是可將該狀態(tài)連接，即輸入到 DO1（ 繼電器輸出 1）上。 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 DIN1 DO1 P0701=99 P0731= MM4 系列變頻器的調(diào)試 MM440/430具有多組參數(shù)： ? MM440/430具有多組參數(shù)結(jié)構(gòu)，以索引的形式表示，設(shè)定參數(shù)的時(shí)候可以看到In000/001/002等； ? MM440/430可在多組參數(shù)之間進(jìn)行切換以滿足工藝要求； ? 多組參數(shù)分為 CDS和 DDS， 在使用該功能時(shí)應(yīng)注意切換的是哪個參數(shù)組； ? CDS為命令參數(shù)組， DDS為驅(qū)動參數(shù)組； ? CDS與 DDS需要由不同的命令源來切換； ? CDS的切換用參數(shù) P08 P0811來選擇； ? P0810與 P0811為兩個選擇位， P0810為 CDS切換位 0， P0811為 CDS切換位 1； ? 通過兩個位可以選擇不同的參數(shù)組，位 0選擇參數(shù)組 1，位 1選擇參數(shù)組 2，兩個位均未選中時(shí)為默認(rèn)值參數(shù)組 0； ? DDS的切換用參數(shù) P08 P0821來選擇，其選擇方式與 CDS相類似； ? 在切換數(shù)據(jù)組之前應(yīng)先將已設(shè)置好的參數(shù)組復(fù)制到另一數(shù)據(jù)組中； ? CDS的復(fù)制用參數(shù) P0809； ? ； ? ； ? ； ? DDS的復(fù)制與 CDS的復(fù)制相類似，其參數(shù)為 P0819； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 多組參數(shù)切換示例：遠(yuǎn)程 / 就地控制轉(zhuǎn)換 下面舉例說明如何應(yīng)用參數(shù)切換來實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程 /本地 切換；遠(yuǎn)程使用外部端子控制，頻率給定用模擬量給定；本地控制均用面板控制； ? 首先確定需切換的參數(shù) P0700及 P1000為 CDS參數(shù)組； ? 定義一個開關(guān)量輸入作切換開關(guān)，如 DIN6， 即 P0706； ? 設(shè)定參數(shù)組 0（即 In000） 中的參數(shù)：