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正文內(nèi)容

研pqcchppt課件(編輯修改稿)

2025-05-28 22:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 蹤),則補(bǔ)償后的電源電流 iS與負(fù)載電流的基波分量 iLf完全相同。(如圖) 若 APF的補(bǔ)償目的:僅補(bǔ)償諧波 ? 由 ip、 iq運(yùn)算方式可檢測(cè)出負(fù)載電流 iL中的諧波和無功分量之和 iLd ( iq通道斷開 ) 。 補(bǔ)償電流指令信號(hào) iC*應(yīng)與 iLd 大小相等 、 極性相反 。 ? 若 APF能保證 iC與 iC*完全電流跟蹤,則補(bǔ)償后的電源電流 iS與負(fù)載電流的 基波有功分量 iLpf完全相同。 (如圖) 若補(bǔ)償目的:同時(shí)補(bǔ)償諧波和無功 ? 圖 7- 23 ? 由 ip、 iq運(yùn)算方式可檢測(cè)出負(fù)載電流 iL中的瞬時(shí)無功分量 iLq (不經(jīng) LPF,直接反變換) 。 補(bǔ)償電流指令信號(hào) iC*應(yīng)與 iLq 大小相等、極性相反。 ? 若 APF能保證 iC與 iC*完全電流跟蹤,則補(bǔ)償后的電源電流 iS含有 基波有功分量 iLpf和諧波 iLh。 注意仍含有一定諧波成分。 (如圖) 若補(bǔ)償目的:只補(bǔ)償無功功率 ? 圖 7- 24 ? 以瞬時(shí)無功功率理論為基礎(chǔ)的檢測(cè)方法中 , 補(bǔ)償電流指令信號(hào) iC* 與瞬時(shí)有功電流 ip、 瞬時(shí)無功電流 iq存在清晰的 對(duì)應(yīng)關(guān)系 ( 如表 71) : ( 4項(xiàng)對(duì)應(yīng) ) ip +iq= iLhp: 諧波有功由間諧波和次諧波產(chǎn)生。 qpqp~~ iiii ???L h qL h pL f qL f pLhL f qL f p iiiiiiii L ??????? ? 表 7- 1 L h qL h pL f qL f pLhL f qL f p iiiiiiii L ???????? 例如 只補(bǔ)償無功:對(duì)應(yīng)項(xiàng)包含 iLfq, iLhq iLq= iLiLp= qqLh pLf pL~iiiii ???? ? 日本電氣學(xué)會(huì)調(diào)查,工業(yè)上 APF主要用于諧波補(bǔ)償: ?只補(bǔ)償諧波:占 %; ?補(bǔ)償諧波同時(shí)補(bǔ)無功: % ?同時(shí)補(bǔ)償諧波、無功和供電點(diǎn)電壓波動(dòng): % ?同時(shí)補(bǔ)償諧波、無功和負(fù)序電流: % ?同時(shí)補(bǔ)償諧波、無功和不平衡電流: % 電流跟蹤控制電路 ? 電流跟蹤控制電路是補(bǔ)償電流發(fā)生電路的第 1個(gè)環(huán)節(jié)。 ? 電流跟蹤控制電路的作用: 根據(jù)指令信號(hào)和實(shí)際補(bǔ)償電流之間的相互關(guān)系,得出主電路各器件通斷的 PWM控制信號(hào)。 ? 電流控制采用跟蹤型 PWM控制方式, 實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 ? 跟蹤型 PWM控制方法: 瞬時(shí)值比較方式;三角波比較方式 1. 瞬時(shí)值比較方式(滯環(huán)電流跟蹤控制) ? 瞬時(shí)值比較方式原理:電流鋸齒波狀跟隨指令信號(hào)變化。 ? 圖 7- 25 ? 圖 7- 26 ? 瞬時(shí)值比較方式的 特點(diǎn): ?硬件電路簡(jiǎn)單; ?電流響應(yīng)快,實(shí)時(shí)性強(qiáng); ?無需載波,輸出電壓不含特定頻率諧波分量 ?屬于閉環(huán)控制,跟蹤型 PWM控制的共同特點(diǎn); ?若 環(huán)寬固定 ,則電流跟蹤誤差范圍固定,但器件開關(guān)頻率變化(缺點(diǎn))。 ? 環(huán)寬固定的缺點(diǎn): 當(dāng) iC 瞬時(shí)值很小時(shí),會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)償電流的相對(duì)跟隨誤差過大;當(dāng) iC 瞬時(shí)值變大時(shí),會(huì)導(dǎo)致器件開關(guān)頻率過高,甚至超出最高限損壞。 ? 解決方法: 滯環(huán)比較器環(huán)寬隨 iC大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)。 ? 定時(shí)控制的 瞬時(shí)值比較方式: 由 時(shí)鐘控制的比較器 代替滯環(huán)比較器。每隔一個(gè)時(shí)鐘周期對(duì) ?iC 判斷一次,正則出高,負(fù)則出低。 ? 圖 7- 27, 28 定時(shí)控制的 瞬時(shí)值比較方式 ? PWM信號(hào)至少需要一個(gè)周期才會(huì)跳變一次。 ? 器件的開關(guān)頻率最高不會(huì)超過 時(shí)鐘頻率的一半 ??梢员苊馄骷蜷_關(guān)頻率過高而損壞。 ? 缺點(diǎn): 補(bǔ)償電流的跟隨誤差不固定,波形上毛刺忽大忽小。 2. 三角波比較方式 ? 與載頻三角波比較方式不同:不是直接將iC* 與三角波比較,而是將 iC* 與 iC 的偏差?iC 經(jīng)放大器 A后再與三角波比較。 ? A采用比例 P或 PI。 ? 與 瞬時(shí)值比較方式相比的 特點(diǎn) : ?跟隨誤差較大; ?輸出電壓含諧波較少,與三角載波頻率相同; ?開關(guān)頻率固定,且為三角載波頻率; ?電流響應(yīng)較慢。 ? 圖 7- 29 直流側(cè)電壓的控制 ? 將 UC的控制與 ipiq方法檢測(cè) 結(jié)合在一起。(圖 727) ? UC的反饋值與給定值比較,兩者的偏差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后得到 調(diào)節(jié)信號(hào) ?ip ,疊加到瞬時(shí)有功電流的直流分量上 (即 ip 的平均值)。經(jīng)運(yùn)算在指令信號(hào) iC*中包含一定的基波有功電流,使 APF的補(bǔ)償電流也包含之,從而使APF直流側(cè)與交流側(cè)能量交換,將 UC調(diào)節(jié)至給定值。 ? 圖 727 并聯(lián)型 APF控制系統(tǒng)典例 轉(zhuǎn)框圖 ? 補(bǔ)償
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