清華大學(xué)機(jī)械原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 08:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 — 凸輪機(jī)構(gòu) (拋物線(xiàn) )運(yùn)動(dòng) 特點(diǎn)： 加速度曲線(xiàn)有突變 ，加速度的變化率 (即躍度 j)在這些位置為無(wú)窮大 ——柔性沖擊 適應(yīng)場(chǎng)合： 中速輕載 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) (余弦加速度運(yùn)動(dòng) ) 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 — 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) ?????? ???????? φΦπc o s12hs特點(diǎn)： 有柔性沖擊 適用場(chǎng)合： 中速輕載 (當(dāng)從動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 可用于高速 ) 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) (簡(jiǎn)介 ) 半徑 R=h/2π的滾圓沿縱座標(biāo)作純滾動(dòng) ， 圓上最初位于座標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)其位移隨時(shí)間變化的規(guī)律 — 擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 特點(diǎn)： 無(wú)剛性、柔性沖擊 適用場(chǎng)合： 適于高速 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) 5. 345多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng) (簡(jiǎn)介 ) ????????????????????????????? 543Φφ6Φφ15Φφ10hs特點(diǎn)： 無(wú)剛性沖擊、柔性沖擊 適用場(chǎng)合： 高速、中載 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 1. 常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律性能比較 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) 考慮因素： ?對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求 ?凸輪的轉(zhuǎn)速 （ 動(dòng)力特性和便于加工 ） 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合 ； ， 位移曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)必須連續(xù)；而為避免柔性沖擊 ， 加速度曲線(xiàn)也必須連續(xù) 。 3. 盡量減小速度和加速度的最大值 。 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓的設(shè)計(jì) 基本原理（反轉(zhuǎn)法） 反轉(zhuǎn)法?反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線(xiàn)。 機(jī)械原理 — 凸輪機(jī)構(gòu) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 1. 移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 (1)尖底從動(dòng)件 旋轉(zhuǎn)
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