清華大學(xué)機械原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 08:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 — 凸輪機構(gòu) (拋物線 )運動 特點： 加速度曲線有突變 ，加速度的變化率 (即躍度 j)在這些位置為無窮大 ——柔性沖擊 適應(yīng)場合： 中速輕載 機械原理 — 凸輪機構(gòu) (余弦加速度運動 ) 當(dāng)質(zhì)點在圓周上作勻速運動時 ， 它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運動規(guī)律 — 簡諧運動 ?????? ???????? φΦπc o s12hs特點： 有柔性沖擊 適用場合： 中速輕載 (當(dāng)從動件作連續(xù)運動時 ， 可用于高速 ) 機械原理 — 凸輪機構(gòu) (簡介 ) 半徑 R=h/2π的滾圓沿縱座標作純滾動 ， 圓上最初位于座標原點的點其位移隨時間變化的規(guī)律 — 擺線運動 特點： 無剛性、柔性沖擊 適用場合： 適于高速 機械原理 — 凸輪機構(gòu) 5. 345多項式運動 (簡介 ) ????????????????????????????? 543Φφ6Φφ15Φφ10hs特點： 無剛性沖擊、柔性沖擊 適用場合： 高速、中載 機械原理 — 凸輪機構(gòu) 從動件運動規(guī)律的選擇 1. 常用運動規(guī)律性能比較 機械原理 — 凸輪機構(gòu) 考慮因素： ?對運動規(guī)律的要求 ?凸輪的轉(zhuǎn)速 （ 動力特性和便于加工 ） 從動件運動規(guī)律的組合 ； ， 位移曲線和速度曲線必須連續(xù)；而為避免柔性沖擊 ， 加速度曲線也必須連續(xù) 。 3. 盡量減小速度和加速度的最大值 。 機械原理 — 凸輪機構(gòu) 凸輪輪廓的設(shè)計 基本原理（反轉(zhuǎn)法） 反轉(zhuǎn)法?反轉(zhuǎn)后，從動件尖端的運動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。 機械原理 — 凸輪機構(gòu) 圖解法設(shè)計凸輪輪廓 1. 移動從動件盤形凸輪 (1)尖底從動件 旋轉(zhuǎn)
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