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正文內(nèi)容

汽車試驗(yàn)基礎(chǔ)理論ppt課件(編輯修改稿)

2025-05-28 05:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 工作條件而產(chǎn)生的附加誤差、測(cè)量方法理論不完善所帶來 方法誤差及試驗(yàn)人員測(cè)量素質(zhì)不高產(chǎn)生的人員誤差。 系統(tǒng)誤差是有規(guī)律的,這種規(guī)律體現(xiàn)在每一次具體的 測(cè)量中。因此,通過試驗(yàn)找到這種規(guī)律之后,就可以對(duì)測(cè) 定值進(jìn)行修正,以消除系統(tǒng)誤差的影響。 40 2)過失誤差 過失誤差是明顯超出規(guī)定條件下預(yù)期的誤差,它是統(tǒng) 計(jì)異常值。也就是含有過失誤差的測(cè)量結(jié)果明顯偏離被測(cè) 量的期望值。產(chǎn)生過失誤差的原因有:讀錯(cuò)或記錯(cuò)數(shù)據(jù), 使用有缺陷的計(jì)算器具,實(shí)驗(yàn)條件的突然變化等。顯然, 含有過失誤差的測(cè)量值是對(duì)被測(cè)量的歪曲,故應(yīng)從測(cè)量數(shù) 據(jù)中剔除。 只要認(rèn)真細(xì)致地進(jìn)行測(cè)量,反復(fù)檢查核對(duì)數(shù)據(jù),嚴(yán)格 保證試驗(yàn)條件,過失誤差是可以避免的。 3)隨機(jī)誤差 即使在相同的條件下,對(duì)同一參數(shù)重復(fù)地進(jìn)行多次測(cè) 量,所得到的測(cè)定值也不可能完全相同。這種由于許多相 互獨(dú)立因素的微小變化的共同作用而產(chǎn)生的誤差,就稱為 41 隨機(jī)誤差,或稱偶然誤差。 在任何測(cè)量工作中,隨機(jī)誤差是無法避免的。但是, 在重復(fù)條件下無限次測(cè)量的平均值中只含有系統(tǒng)誤差,也 就是說,隨機(jī)誤差的期望值為零。這一特性常稱為隨機(jī)誤 差抵償特性。 隨機(jī)誤差產(chǎn)生于試驗(yàn)條件的微小變化,如溫度波動(dòng)、 電磁場(chǎng)擾動(dòng)、地面振動(dòng)等。由于這些因素互不相關(guān),因此 隨機(jī)誤差就其個(gè)體而言,是沒有規(guī)律的,無法預(yù)先估計(jì) 的、不可控制修正的。但其總體卻符合數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的規(guī) 律,重復(fù)測(cè)量的次數(shù)越多,這種規(guī)律性就越明顯。因此, 可以用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法,計(jì)算隨機(jī)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果可能帶 來的影響。 42 系統(tǒng)誤差、過失誤差和隨機(jī)誤差具有完全不同的性質(zhì), 其定義是科學(xué)而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?,是不能混淆的? ? 測(cè)量誤差的表示 1)絕對(duì)誤差 示值與真值之差,即 其中: —— 絕對(duì)誤差 —— 示值 在一般測(cè)量中,示值就是測(cè)量系統(tǒng)或儀器給出的測(cè)量 值。但是,由于真值的不可知性,常常用約定真值或相對(duì) 真值代替。 絕對(duì)誤差可正可負(fù),并且是一個(gè)有單位的量。絕對(duì)誤 0xA A A? ? ?A?xA43 差的負(fù)值稱之為修正值,也叫補(bǔ)值,一般用 c表示,即 測(cè)量儀器的修正值一般是通過計(jì)量部門檢定給出的, 從定義不難看出,示值加上修正值就獲得相對(duì)真值,即 實(shí)際值。 2)相對(duì)誤差 絕對(duì)誤差與真值之比,一般用百分?jǐn)?shù)形式表示,即 這里的真值 也用約定真值或相對(duì)真值代替,但在無 法知道約定真值或相對(duì)真值時(shí),往往用測(cè)量值(示值)代 替,即 0 xc A A A? ? ? ? ?00100%AA? ???0A44 相對(duì)誤差愈小,準(zhǔn)確度越高。 3)引用誤差 引用誤差是為了評(píng)價(jià)測(cè)量儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)而引起的, 因?yàn)榻^對(duì)誤差和相對(duì)誤差均不能客觀正確地反映測(cè)量儀表 的準(zhǔn)確度高低。引用誤差定義為絕對(duì)誤差和測(cè)量儀表量程 之比,用百分?jǐn)?shù)表示,即 其中: —— 引用誤差 —— 測(cè)量儀表的量程 100%xxAA????100%nmAA????n?mA45 測(cè)量儀表的各指示(刻度)值的絕對(duì)誤差有正有負(fù)。 所以,確定測(cè)量儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)應(yīng)用最大引用誤差, 即絕對(duì)誤差的最大絕對(duì)值 與量程之比。若用 表 示最大引用誤差,則有 4)允許誤差 允許誤差是指測(cè)量儀器在使用條件下可能產(chǎn)生的最大 誤差范圍,它是測(cè)量儀器的最重要的指標(biāo)。 ? 測(cè)量的精密度與準(zhǔn)確度 在測(cè)量工作中,把測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量參數(shù)真實(shí)值相符 合的程度,定義為測(cè)量的準(zhǔn)確度。系統(tǒng)誤差越大,測(cè)量的 100%mnmmAA????mA? nm?46 準(zhǔn)確度越低。所以,系統(tǒng)誤差決定了測(cè)量的準(zhǔn)確度。 隨機(jī)誤差使測(cè)定值具有不確定性,也就是說,測(cè)定值 在某一范圍內(nèi)圍繞某個(gè)數(shù)值(通常把這個(gè)數(shù)值作為測(cè)量結(jié) 果)而波動(dòng)。在測(cè)量工作中,把測(cè)量值的密集性(或稱重 復(fù)性)定義為測(cè)量的精密度。隨機(jī)誤差波動(dòng)范圍越大,測(cè) 定值越離散,測(cè)定的精密度就越低。所以,隨機(jī)誤差決定 了測(cè)量的精密度。 過失誤差使測(cè)定值明顯地被歪曲,因而,包含過失誤 差的測(cè)定值是不可信賴的,應(yīng)予以舍棄。所以,過失誤差 決定了測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度。 47 ?隨機(jī)誤差 隨機(jī)誤差在總體上具有以下規(guī)律: 1)數(shù)值上的規(guī)律性 絕對(duì)值小的誤差出現(xiàn)的次數(shù)多余絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn) 的次數(shù),且誤差的絕對(duì)值不會(huì)超過某一數(shù)值。 2)符號(hào)上的規(guī)律性 絕對(duì)值相等的正誤差與負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相等。因 此,可以用概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法,從總體上研究隨 機(jī)誤差的分布規(guī)律。 ? 等精密度測(cè)量的最可信賴值 在等精密度的條件下,對(duì)某個(gè)參數(shù)進(jìn)行了 n次測(cè)量, 得到 等 n個(gè)測(cè)定值,這些測(cè)定值組成一個(gè)測(cè)量 12 nl l l、 、 、48 列。以 表示被測(cè)量參數(shù)的真值,以 表示各 測(cè)定值所包含的隨機(jī)誤差,則有 若以 表示測(cè)定值的算術(shù)平均值,即 由上述二式可得 X 12 n? ? ?、 、 、1122nnlXlXlX?????????12111() nniiL l l l lnn?? ? ? ? ? ?L1 1 111()n n ni i ii i iX l Lnn ??? ? ?? ? ? ?? ? ?49 當(dāng)測(cè)量次數(shù)增加時(shí),絕對(duì)值相等的正誤差與負(fù)誤差出 現(xiàn)的可能性相同,因此可以相互抵消,使得 , 在這種情況下,測(cè)定值的算術(shù)平均值就等于被測(cè)參數(shù)的真 值。但在實(shí)際上,測(cè)量的次數(shù)只可能是有限的,所以測(cè)定 值的算術(shù)平均值只是真值的一個(gè)近似值。隨著測(cè)量次數(shù)的 增加,算術(shù)平均值就越接近真值。因此,可以認(rèn)為測(cè)定值 的算術(shù)平均值是最可信賴值。根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,測(cè)定值的 算術(shù)平均值是被測(cè)參數(shù)真值的一致而無偏估計(jì)。 11lim 0ninin??????50 測(cè)定值 與算術(shù)平均值 之差,稱為殘余誤差,以 表示,則有 各式相加,得 因?yàn)? 所以 il L i?1122nnlLlLlL?????????11nniiiil n L???????11 niiLln?? ?10nii????51 各測(cè)定值殘差的代數(shù)和恒等于零,殘差的這個(gè)性質(zhì), 可以用來檢查算術(shù)平均值的計(jì)算是否正確。 被測(cè)參數(shù)的真值和測(cè)定值所包含的隨機(jī)誤差,實(shí)際上 是無法求得的。而測(cè)定值的算術(shù)平均值與殘差則是可以計(jì) 算的,所以它們?cè)跍y(cè)量數(shù)據(jù)處理與誤差分析中具有重要的 意義。 ? 隨機(jī)誤差的正態(tài)分布定律 作為一個(gè)連續(xù)隨機(jī)變量,隨機(jī)誤差 的數(shù)值恰為 的 概率等于零,這時(shí),如果概率分布密度函數(shù)的值為 , 則隨機(jī)誤差落在 這一微小范圍內(nèi)的概率為 ? 1?1()f ?11~ ( )d? ? ??1 1 1( ) ( )p d f d? ? ? ? ? ?? ? ? ?52 隨機(jī)誤差在 范圍內(nèi)出現(xiàn),是一個(gè)必然事件,所以 隨機(jī)變量的分布可以認(rèn)為是正態(tài)分布,則其概率密度 函數(shù)可以用下式表示,即 其中: —— 標(biāo)準(zhǔn)誤差或均方根誤差, ,其中 誤差理論基本方程式 ( , )?? ??( , ) ( ) 1p f d??????? ? ? ? ? ??2221()2fe???????211 ()niin???? ?n ???53 標(biāo)準(zhǔn)誤差 就是分布曲線拐點(diǎn)的橫坐標(biāo)。 已知測(cè)量列的隨機(jī)誤差 落在 范圍內(nèi)(即 )的概率,可按下式計(jì)算: 令 代入上式,即 ?2222222 2( ) 1 ( ) 02df ed??? ??? ???? ? ?????? ? ?,aa??a? ?2221()2aap a a e d?????????? ? ? ? ? ?, atK?????54 將被積函數(shù) 展開為下列級(jí)數(shù),即 于是 為了便于應(yīng)用起見,常將上述計(jì)算值編成概率積分 表,其形式為 。使用時(shí)根據(jù) 和 的 數(shù)值,按 計(jì)算,然后查表求得 的數(shù)值。 2202()2tKp K K e dt? ? ???? ? ? ? ? ?22te?2 2 2 2232 111 ( ) ( )2 2 ! 2 3 ! 2t t t te ? ? ? ? ? ?3 5 72( ) ( )6 4 0 3 3 62 K K Kp K K K? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?22022tKK e d t? ??? ? a ?aK??? ?K?55 ? 測(cè)量列的精密度參數(shù)分析 測(cè)量值包含了隨機(jī)誤差,影響了測(cè)量結(jié)果的不確定 度。如何評(píng)價(jià)和判斷測(cè)量結(jié)果的誤差大小,確定測(cè)量過程 的精密度水平,是真實(shí)反映被測(cè)參數(shù)精確程度的重要問 題。 在一個(gè)等精密度測(cè)量列中,各測(cè)量值包含有測(cè)量數(shù)值 與符號(hào)各不相同的隨機(jī)誤差。在其中任選一個(gè)誤差(即抽 取一個(gè)樣本),以代表整個(gè)測(cè)量列(即總體)的誤差情 況,顯然是不合理的。 56 ? 標(biāo)準(zhǔn)誤差(均方根誤差) 各隨機(jī)誤差均方根的正平方根,定義為標(biāo)準(zhǔn)誤差,即 標(biāo)準(zhǔn)誤差是各隨機(jī)誤差平方 的函數(shù),因而對(duì)絕 對(duì)值較大的誤差比較敏感,能較好地反映測(cè)量列的精密 度。 ? 概然誤差(概率誤差) 概然誤差 的定義是絕對(duì)值小于 的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的 概率為 ,即 令 ,查概率積分表可得 ?? ? ? ?2 2 2 212111 nniinn? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ?????? n? ?2i??? ?( ) 0. 5p
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