步進電機選用方法ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 03:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，能使步距角減小。但細分后的步距角精度不高，功率放大驅(qū)動電路也相應(yīng)復雜； b 能使步進電機運行平穩(wěn)，提高勻速性，并能減弱或消除振蕩。 例 : 采用多路功率開關(guān) 用疊加的信號控制 階梯波供電的方法 先放大、后疊加的供電方法 先疊加、后放大的供電方法 恒頻脈寬調(diào)制細分驅(qū)動電路 (4)步進電機的微機控制 ?有串行和并行兩種控制方式 : ?串行控制： 具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)與步進電機驅(qū)動電源之間具有較少的連線就可以將信號送入步進電機驅(qū)動電源的環(huán)形分配器，所以在這種系統(tǒng)中，驅(qū)動電源中必須含有環(huán)形分配器。見圖。 并行控制： 用微型計算機系統(tǒng)的數(shù)個端口直接去控制步進電機各相驅(qū)動電路的方法稱為并行控制。在電機驅(qū)動電源內(nèi)，不包括環(huán)形分配器，而其功能必須由微型計算機系統(tǒng)完成。 系統(tǒng)實現(xiàn)脈沖分配器的功能又有兩種方法： 第一種是純軟件方法 . 第二種是軟、硬件相結(jié)合的方法。 并行控制方案的示意圖見圖。 (5)步進電機的速度控制 ?步進電動機速度控制：控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖的頻率或者是換相周期，其方法有兩種： – 一種是軟件延時：調(diào)用延時子程序，占用 CPU的時間來實現(xiàn)。 – 另一種是用定時器：通過設(shè)定定時的時間常數(shù)來實現(xiàn)。 步進電機的加減速控制 對于點位控制系統(tǒng)來說： ，則可以直接起動和運行； ，為了保證正常啟動或者啟動時不丟步，其運行需要一個過程： “ 加速一恒速一減速一 (低恒速 )一停止 ” （如圖） 升速規(guī)律一般可有兩種選擇： 一是按照直線規(guī)律升速；加速度是恒定值，步進電機的轉(zhuǎn)矩也應(yīng)該是恒定值，但是由于電機本身的矩 頻特性可以知道，在低速時可以認為其輸出的轉(zhuǎn)矩為恒定值，但是隨著轉(zhuǎn)速的升高，輸出轉(zhuǎn)矩會下降。 二是按指數(shù)規(guī)律升速，與電機的矩頻特性比較吻合。 系統(tǒng)在執(zhí)行升降速的控制過程中，對加減速的控制還需準備下列數(shù)據(jù)：①加減速的斜率；②升速過程的總步數(shù)；③恒速運行總步數(shù)；④減速運行的總步數(shù)。 加減速過程的控制方法： ： 步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)，其輸入的脈沖不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是事先按一定的規(guī)律給定的。其缺點是電動機的輸出轉(zhuǎn)矩、加速度在很大程度上取決于驅(qū)動電源和控制方式。對于不同的電動機或者同一種電動機而不同的負載，很難
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