【文章內(nèi)容簡介】 切換到的 MCG 模式有 FEE、 FBE 和 FBI模式 ； 要直接切換到任何其他模式需要首先配置 MCG 為這三種初始模式中的一種。 ? 注意 ： ? 必須留意檢查 MCGSC 寄存器中標(biāo)志各個模式中所有配置更改的相關(guān)狀態(tài)位 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 從 FEI 到 FEE 或 FBE 模式轉(zhuǎn)換 ? 步驟： ? 1. 使能在 MCGC2 中適當(dāng)?shù)奈粊硎鼓芡獠繒r鐘源； ? 2. 寫至 MCGC1 以選擇時鐘模式； ? — FEE 模式： ? 適當(dāng)設(shè)置 RDIV、清除 IREFS 位，以切換到外部參考，讓 CLKS位停留在 00，這樣就可以把 FLL 輸出選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? — FBE模式： ? 清除 IREFS 位以切換到外部參考，將 CLKS 位更改為 10 ，這樣就可以把外部參考選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? 這里還應(yīng)根據(jù)外部參考頻率適當(dāng)設(shè)置 RDIV 位，因?yàn)楸M管 FLL 被旁通，但它仍然處于 FBE 模式。 ? — 內(nèi)部參考可以通過設(shè)置 IRCLKEN 位保持運(yùn)行。如果應(yīng)用中需要在內(nèi)部和外部模式之間來回切換，這就十分有用。為了實(shí)現(xiàn)最低功耗，當(dāng)處于外部時鐘模式時應(yīng)禁止內(nèi)部參考。 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 從 FEI 到 FEE 或 FBE 模式轉(zhuǎn)換 ? 1. 使能在 MCGC2 中適當(dāng)?shù)奈粊硎鼓芡獠繒r鐘源； ? 2. 寫至 MCGC1 以選擇時鐘模式； ? 3. 在設(shè)置了正確的配置位后，等待 MCGSC 寄存器中受影響的位適當(dāng)?shù)馗淖?，因?yàn)樗鼈兎磻?yīng)了 MCG 已經(jīng)切換到正確模式。 ? — 如果第 1 步中已經(jīng)設(shè)置了 ERCLKEN，或者 MCG 處于 FEE、 FBE、PEE、 PBE 或 BLPE 模式，且第 1 步中也設(shè)置了 EREFS，等待OSCINIT 位置位， OSCINIT 位的置位表明外部時鐘源已經(jīng)完成初始化周期且穩(wěn)定下來。 ? — 如果是 FEE 模式，一定要確保在進(jìn)一步操作前， IREFST 位已經(jīng)清除且 LOCK 位置位。 ? — 如果是 FBE 模式，請確保 IREFST 位已經(jīng)清除， LOCK 位已經(jīng)置位， CLKST 位已經(jīng)更改為 10，這樣表明已經(jīng)正確選擇了外部參考時鐘。 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 要從 FEI 時鐘模式轉(zhuǎn)換到 FBI 時鐘模式，請按下列步驟操作： ? 1. 將 CLKS 位更改為 01，這樣內(nèi)部參考時鐘就可以選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? 2. 等待把 MCGSC 寄存器中的 CLKST 位更改為 01，表明已經(jīng)正確選擇了內(nèi)部參考時鐘。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 ? 要求：從 FEI 轉(zhuǎn)換到 PEE 模式：外部晶體 = 8 MHz、總線頻率 = 16MHz School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 ? 從 FEI 轉(zhuǎn)換到 PEE 模式：外部晶體 = 8 MHz、總線頻率 = 16 MHz 過程如下： ? （ 1）首先， FEI 必須轉(zhuǎn)換到 FBE 模式： ? a) MCGC2 = 0x36 (%00110110) ? — BDIV 位 7 和 6）設(shè)置為 %00 或除以 1。 ? — RANGE （位 5）設(shè)置為 1，因?yàn)?8 MHz 的頻率屬于高頻范圍。 ? — HGO （位 4）設(shè)置為 1，為高增益運(yùn)行配置外部振蕩器。 ? — EREFS （位 2）設(shè)置為 1，因?yàn)檎谑褂镁w。 ? — ERCLKEN （位 1）設(shè)置為 1，確保外部參考時鐘處于活動狀態(tài)。 ? b) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 OSCINIT （位 1）是 1，表明 EREFS 位選擇的晶體已經(jīng)完成初始化。 ? c) MCGC1 = 0xB8 (%10111000) ? — CLKS （位 7 和 6）設(shè)置為 %10，以便將 外部參考時鐘 選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? — RDIV （位 53）設(shè)置為 %111 或 除以 128。 ? d) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 IREFST （位 4）是 0，表明外部參考是參考時鐘的當(dāng)前源。 ? e) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 CLKST （位 3 和 2）是 10，表明已經(jīng)選擇外部參考時鐘為 MCGOUT 饋電。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 ? （ 2） 然后，從 FBE 模式轉(zhuǎn)換到 BLPE 模式： ? a) MCGC2 = 0x3E (%00111110) ? — MCGC2 中的 LP （位 3）為 1 （已進(jìn)入 BLPE 模式） ? c) MCGC1 = 0x98 (%10011000) ? — RDIV （位 53）設(shè)置為 %011 或除以 8，因?yàn)?8 MHz / 8= 1 MHz，這在 PLL 要求的 1MHz 2 MHz 頻率范圍內(nèi)。在 BLPE 模式中， RDIV 的配置不重要，因?yàn)?FLL 和 PLL 都被禁止。更改它們只會為 PLL 建立在 PBE 模式中使用的分頻器。 ? d) MCGC3 = 0x48 (%01001000) ? — PLLS （位 6）設(shè)置為 1，選擇 PLL。在 BLPE 模式中，更改該位只會使 MCG 準(zhǔn)備在 PBE 模式中的 PLL 使用。 ? — VDIV （位 30）設(shè)置為 %1000 或乘以 32，因?yàn)?1 MHz 參考 * 32 = 32 MHz。在 BLPE 模式中， VDIV 位的配置不重要，因?yàn)?PLL 被禁止。更改它們只建立PBE 模式中的 PLL 使用乘積因子。 ? e) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 PLLST （位 5）置位，表明 PLLS 時鐘的當(dāng)前源是PLL。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 ? 3. 然后，從 BLPE 模式轉(zhuǎn)換到 PBE 模式： ? a) 將 MCGC2 中的 LP （位 3）清除至 0，切換到 PBE 模式。 ? b) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 LOCK （位 6）置位，表明 PLL 已經(jīng)獲得鎖定。 ? 4. 最后，從 PBE 模式轉(zhuǎn)換到 PEE 模式： ? a) MCGC1 = 0x18 (%00011000) ? — MCGSC1 中的 CLKS （位 7 和 6）設(shè)置為 %00，以便將 PLL 輸出選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? b) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 CLKST （位 3 和 2）是 %11，表明已經(jīng)選擇 PLL 輸出，在當(dāng)前時鐘模式中為 MCGOUT 饋電。 ? — 這樣， RDIV 除以 BDIV 除以 VDIV 乘以 32， MCGOUT = [（ 8 MHz / 8） * 32] /1 = 32MHz，總線頻率是 MCGOUT / 2 或 16 MHz。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 void MCG_Init( void) { //disable COP SOPT1 = 0x20。 // disable COP, enable stop mode /* Select High Range, High Gain, Bus divided by 1, Oscillator, ERCLK enabled */ MCGC2 = 0x36。 //00110110,從 FEI模式轉(zhuǎn)換成 FBE模式 while (!MCGSC_OSCINIT)。//循環(huán)檢測，直到 MCGSC中的 OSCINIT為 1，表明選擇的晶體已經(jīng)能夠完成初始化 /* Select External Clock as bus clock source, Reference divided by 128, Reference = external */ MCGC1 = 0xB8。 //10111000 /* wait for Reference Status bit to update */ while (!MCGSC_IREFST)。 /* Wait for clock status bits to update */ while (MCGSC_CLKST != 0b10)。 /* NOW IN FBE MODE */ MCGC2 = 0x3E。//00111110 /* NOW IN BLPE MODE */ /* Change RDIV for PLL reference */ MCGC1 = 0x98。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 //Select the VCO divider and PLL */ MCGC3 = 0x48。//01001000 。1M*32=32MHZ // Wait for PLL status to update */ while (!MCGSC_PLLST)。 // Clear LP bit */ MCGC2 = 0x36。 // NOW IN PBE MODE */ // Wait for LOCK bit to set */ while (!MCGSC_LOCK)。 //Enter PEE mode */ MCGC1 = 0x18。//00011000 // Wait for Clock status to indicate PLL output while (MCGSC_CLKST != 0b11)。 //表明已經(jīng)選擇 PLL輸出，在當(dāng)前時鐘模式中為 MCGOUT饋電 } School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實(shí)例 ? 流程圖 School of Electrical and Information MSCAN ? MSCAN 即 CAN控制器 ? ?CAN協(xié)議的實(shí)施 CAN ? ? 標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展