機(jī)械的組成、分類與發(fā)展(1)(編輯修改稿)
2025-05-27 03:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 常稱為原動(dòng)機(jī)，是機(jī)器的動(dòng)力來(lái)源。 常用：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓缸和氣動(dòng)缸， 以各種電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為普遍。 處于整個(gè)傳動(dòng)路線的終端，按照工藝要求完成確定的運(yùn)動(dòng)，是直接完成機(jī)器功能的部分。 執(zhí)行裝置隨機(jī)器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機(jī)械課程研究的內(nèi)容。 恩格斯 如牛頭刨床、空氣壓縮機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行裝置， 并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。 運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換 傳動(dòng)裝置解決原動(dòng)機(jī)速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問(wèn)題。 一般的普通交流電動(dòng)機(jī)速度是固定的。 一般機(jī)器執(zhí)行部分速度低于原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 , 需要減速。 （也有相反的情況，需要增速）。 許多機(jī)器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。 鼠籠式 交流電動(dòng)機(jī)的 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 500 600 750 1000 1500 3000 帶、鏈傳動(dòng) 各種齒輪傳動(dòng) 減速器 例如自行車鏈傳動(dòng) 例如汽車、機(jī)床的變速器 運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 機(jī)器執(zhí)行部分可能 有各種運(yùn)動(dòng)形式： 一般的原動(dòng)機(jī) 作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 變速回轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動(dòng) 往復(fù)移動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng) 特定軌跡 轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式 的各種機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 隨著 20世紀(jì)后半葉以來(lái)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計(jì)算機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用，機(jī)器的組成更復(fù)雜了。 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 檢測(cè)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角 檢測(cè)執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)輸出 由程序給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 前饋控制 反饋控制 傳感器 傳感器 控制裝置的作用是控制機(jī)器各部分的運(yùn)動(dòng)。 測(cè)量運(yùn)動(dòng)構(gòu)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，并將測(cè)量結(jié)果隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng) 發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 傳統(tǒng)機(jī)器 現(xiàn)代機(jī)器 普通車床 牛頭刨床 空氣壓縮機(jī) 起重機(jī) 掘土機(jī) 皮帶運(yùn)輸機(jī) …… 機(jī)器人 數(shù)控機(jī)床 …… 心臟 軀干，臂 手 腦 眼 返回 第三節(jié) 機(jī)械的發(fā)展歷程概述 機(jī)械的發(fā)展歷程 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的發(fā)展歷程 古 代 近 代 現(xiàn) 代 簡(jiǎn)單機(jī)械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。 公元前 3000年，在修建金字塔的過(guò)程中，就使用了滾木來(lái)搬運(yùn)巨石。 阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。 遠(yuǎn)古時(shí)代 公元一世紀(jì) 東漢 “水排” 用水力鼓風(fēng)煉鐵，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1