直流無(wú)刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(編輯修改稿)
2025-05-27 02:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的電壓波形。 ? 直流無(wú)刷電機(jī)中一般安裝 3個(gè)霍爾傳感器，間隔 120度或 60度按圓周分布。 ? 如果間隔 120度，則 3個(gè)霍爾傳感器的輸出波形相差 120度電角度； ? 輸出信號(hào)中高、低電平各占 180度電角度。 ? 如果規(guī)定輸出信號(hào)高電平為 “ 1”，低電平為 “ 0”，則輸出的三個(gè)信號(hào)可用 3位二進(jìn)制編碼表示。 100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110 ?如果間隔 60度，則輸出波形相差 60度電角度。 ?間隔 120度與 60度的二進(jìn)制編碼是不同的。 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對(duì)極， 3個(gè)霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機(jī)供電，分析其換相過(guò)程。 從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個(gè)功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，也可由軟件編程實(shí)現(xiàn) 。 +C +B + B +A +A 6. B+C +B +C 3. B+C 4. B+A + A 6 .C+B ? 每相繞組中電流是正負(fù)交替的 ? 由逆變器提供與電動(dòng)勢(shì)嚴(yán)格同相的方波電流 ? 直流有刷電機(jī)繞組中的電流實(shí)際上也是 正負(fù)交替的 ，只是從電刷外部看電流是單方向的。 ? 直流有刷電機(jī)通過(guò)換向機(jī)構(gòu)換向，直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)及逆變器換相。 234561電 流 流 進(jìn) 電 流 流 出3）如何實(shí)現(xiàn)力矩的控制？ ? 按照電機(jī)統(tǒng)一規(guī)律，必須保證 θsθr為 90度，才能取得最大轉(zhuǎn)矩。 ? 因旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是 60度增量，看來(lái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這個(gè)關(guān)系。 ? 但通過(guò)適當(dāng)?shù)陌才趴蓪?shí)現(xiàn)平均 90度的關(guān)系。 ? 如果每一步都使離轉(zhuǎn)子磁極 120度的定子磁勢(shì)所對(duì)應(yīng)的繞組導(dǎo)通，并且當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 60度后換相，如此重復(fù)每一步，則可使定子磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相差 60120度，平均 90度。 auaieLRBLDC電機(jī) ?每一個(gè)定子繞組回路與 DC電機(jī)電樞回路是類似的。 ?但其電壓和電流都是在每半個(gè)電周期中僅導(dǎo)通 120度。 ?電機(jī)制作時(shí)保證其繞組內(nèi)反電勢(shì)為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時(shí)出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。 ?從功率平衡的角度考慮 Tω=EaIa+EbIb+EcIc ?又因?yàn)?E=Keω,且在所有的時(shí)間都有兩相繞組流過(guò)相同電流， T=2KeI
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