測量與傳感器6導(dǎo)航系統(tǒng)2課時(shí)(編輯修改稿)
2025-05-27 02:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2022/5/27 10 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 工作原理 ： 2022/5/27 11 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 工作原理 ： 如上圖所示，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要引導(dǎo)飛機(jī)從第一個(gè)點(diǎn)飛抵第二個(gè)點(diǎn)。 假設(shè)不考慮地球的自轉(zhuǎn) ，則兩點(diǎn)之間的 ΔX和 ΔY是固定的。 我們在飛機(jī)上安裝一個(gè)平臺(tái)， 平臺(tái)始終水平于飛機(jī)所在水平面 ，在平臺(tái)的 X向和 Y向分別放置一個(gè)線加速度傳感器，則可分別測量 X向和 Y向的加速度，根據(jù)前面所述，便可計(jì)算這兩個(gè)方向的位移量。當(dāng)分別與 ΔX和 ΔY相等時(shí)，一定抵達(dá)第二個(gè)點(diǎn)了。 其實(shí)，慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)還不僅僅只局限與計(jì)算機(jī)位移量，它還做了以下工作： a) 計(jì)算兩點(diǎn)之間的方位角， 然后與飛控計(jì)算機(jī)配合完成導(dǎo)航； b) 或者根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算 X速度矢量或 Y速度矢量 ， 據(jù)此得到方位角的大小 ，然后與飛控計(jì)算機(jī)配合完成導(dǎo)航。 2022/5/27 12 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 工作原理 ： 在這一過程中，平臺(tái)的方位是不變的，因此 平臺(tái)應(yīng)相對(duì)于機(jī)體可旋轉(zhuǎn) 。 2022/5/27 13 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 組成 ： 陀 螺 儀 3加 速 度 計(jì) 3控 制 顯 示 器計(jì) 算 機(jī)角 速 度線 加 速 度 總 線 到 飛 控 計(jì) 算 機(jī)2022/5/27 14 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 分類 ： a) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)； b) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 2022/5/27 15 3. 導(dǎo)航系統(tǒng)： ③ 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ： ? 分類 ： a) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將慣性元件安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上，由平臺(tái)建立 導(dǎo)航坐標(biāo)系 ，三個(gè) 正交安裝 的加速度計(jì)輸入軸分別與導(dǎo)航坐標(biāo)系的相應(yīng)軸重合，且在飛機(jī)所在點(diǎn)的水平面內(nèi)。所需的導(dǎo)航參數(shù)，如位置、速度等便由這些加速度積分計(jì)算得到。
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