雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖-副本(編輯修改稿)
2025-05-26 12:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Photogrammetry,2022 X Y Z x1 y1 z1 S1 D )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 一、空間后方交會的基本概念 利用航攝像片上三個以上像點(diǎn)坐標(biāo)和對應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像片外方位元素的工作稱為 單張像片的空間后方交會 。 其基本思想是 ：通過地面控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)量測值，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在 攝影時刻 的外方位元素 ??? ,, SSS ZYX二、空間后方交會的基本關(guān)系式 :共線方程 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 三、空間后方交會的誤差方程與法方程 將控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)視為真值、像點(diǎn)坐標(biāo)視為觀測值，采用間接平差法。 .,,.)(),()1()()1()(:)()(2222為外方位元素的改正數(shù)為函數(shù)的近似值程的線性化形式豎直攝影情況下共線方?????????????????????ddddZdYdXyxxddfyfdfxydZHydYHfyyyddfxydfxfdZHxdXHfxxdydydydZZydYYydXXyyydxdxdxdZZxdYYxdXXxxxSSSSSSSSsSsSsSsSsSs??????????????????????????????????????????????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?.:)(),(:,)()(113332223331112222出來的像點(diǎn)坐標(biāo)代入共線方程式所計(jì)算外方位元素的近似值用控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)及像點(diǎn)坐標(biāo)量測值yxyxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxllxddfyfdfxydZHydYHfvlyddfxydfxfdZHxdXHfvSSSSSSySSSSSSxySSyxSSx????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? ?? ? ? ?TyxTSSSTyxllLddddZdYdXXxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfaaaaaaaaaaaaAvvVLAXV????????????????????????????????????。)1(0)1(0:2222262524232221161514131211???形式為將誤差方程式寫成矩陣LAAAXPLAP AXATTTT1)(:???根據(jù)最小二乘原理Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 四、空間后方交會的解算過程 獲取已知數(shù)據(jù)： ① 像片比例尺 1/m； ② 內(nèi)方位元素 x0,y0,f； ③ 控制點(diǎn)坐標(biāo)（ X， Y， Z） Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 量測控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)： Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 確定未知數(shù)的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 角元素的初始值： 000 ??? ??線元素的初始值： HfmZYYXXSiSiS???????0004141XS YS Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣 R 逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（ x）、（ y） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???????????????????????????????????SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl333222333111)()(組成誤差方程和法方程 計(jì)算外方位元素的改正數(shù)并與相應(yīng)的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 迭代是否收斂 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 167。 53 立體像對的前方交會 )()()()()()()()()()()()(1313131212120113131311111011SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D )()()()()()()()()()()()(2323232222220223232321212102SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????一、基本概念 由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 二、空間前方交會的基本關(guān)系式 2S1SX Y Z D XS1 YS1 A(X,Y,Z) u1 a1 B Bw Bv Bu ZS1 a2 u2 ),(),( 22221111 SSSSSS ZYXSZYXS),(:),(: 222111 fyxafyxa ??),(:),(: 22221111 wvuawvua
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1