機(jī)械原理電子教案第5章(編輯修改稿)
2025-05-26 12:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 00c os2s in2c os12hahvhs余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性 ： 推桿加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)有突變，且數(shù)值有限，故有 柔性沖擊。 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 1. 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程運(yùn)動(dòng)方程式為 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in22c os12s in21hahvhs 回程運(yùn)動(dòng)方程為 ????????????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in212c os2s in211hahvhs擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：一圓在直線(xiàn)上作純滾動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)在直線(xiàn)上的投影運(yùn)動(dòng)為擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性 ： 推桿作正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度沒(méi)有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)， 推程運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 采用組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的目的： 避免有些運(yùn)動(dòng)規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運(yùn)動(dòng)特性。 ★構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則： ◆ 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律示例 主運(yùn)動(dòng)：等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律 組合運(yùn)動(dòng)：在加速度突變處以正弦加速度曲線(xiàn)過(guò)渡。 例 1：改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合； Ⅱ 、保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的； Ⅲ 、 在運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)參數(shù)要滿(mǎn)足邊界條件。 組合方式： 主運(yùn)動(dòng)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 組合運(yùn)動(dòng)：等速運(yùn)動(dòng)的行程兩端與正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來(lái)。 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律示例 2： ◆ 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 ◆ 只對(duì)推桿工作行程有要求，而對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應(yīng)從便于加工和動(dòng)力特性來(lái)考慮。 低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線(xiàn)等易于加工的曲線(xiàn)作為凸輪輪廓曲線(xiàn)。 高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。 1. 選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求 ◆ 滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求； ◆使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性； ◆使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況 ◆ 機(jī)器工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選定主運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行組合改進(jìn)。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況 小結(jié)： 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)沖擊 中高速輕載 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：無(wú)沖擊 高速中載 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合 53 凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 二、凸輪廓線(xiàn)設(shè)計(jì)方法的基本原理 假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度 ?,則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以 ?繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線(xiàn)。 一、凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)方法 ◆ 圖解法 ◆解析法 反轉(zhuǎn)法原理： 動(dòng)畫(huà) 53 凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 三、 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn) 1. 對(duì)心尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知 : 凸輪基圓半徑 r0,凸輪以等角速度 ω逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： d01： 0~120176。 ，推桿等速上升 h； d02
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1