無刷直流電動機(2)(編輯修改稿)
2025-05-26 12:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ??? iii （ 63） acb MiMiMi ???（ 64） 24 第六章 無刷直流電動機 ??????????????????????????????????????????????????????????????????cbacbacbacbap000000000000eeeiiiMLMLMLiiiRRRuuu（ 65） aebe ceaubucuaibici圖 6 9 無 刷 直 流 電 動 機 的 等 效 電 路ML ?RML ?ML ?R25 二、基本公式 1. 感應電動勢 第六章 無刷直流電動機 圖 6 1 0 無 刷 直 流 電 動 機 氣 隙 磁 密 及 感 應 電 動 勢 波 形( a ) 氣 隙 磁 密 ( b ) 感 應 電 動 勢( a )( b )π6π 65 π2π 2 π t?e 23 ππ2π 2 π t?B 23 πδ26 單根導體在氣隙磁場中的感應電動勢為 第六章 無刷直流電動機 （ 66） vlBeaδ?電樞導體的有效長度 導體的線速度 π26 0 6 0D n p nv ???設(shè)電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為 NΦ，每相繞組的感應電動勢 eNE ΦΦ 2? （ 67） 27 梯形波氣隙磁密的每極磁通為 第六章 無刷直流電動機 ??? aδiδ lB? （ 68） 比較式（ 66）與式（ 68），可得 計算極弧系數(shù) npe δi602 ???（ 69） 28 把上式代入式（ 67），可得 第六章 無刷直流電動機 （ 610） 從直流端看，任何時刻兩相導通三相星形無刷直流電動機的感應電動勢都是兩相繞組感應電動勢的串聯(lián)，所以有 npNE δiΦΦ 15 ???ΦΦ δ e δi2215pNE E n C n???? ? ?（ 611） Φei215pNC??29 2. 電樞電流 不考慮開關(guān)器件動作的過渡過程，并忽略電樞繞組的電感，無刷直流電動機的電壓平衡方程式可以簡化為 （ 612） 第六章 無刷直流電動機 aad 2Δ2 RIEUU ???開關(guān)器件的管壓降 daa2 Δ2U U EIR??? （ 613） 30 3. 電磁轉(zhuǎn)矩 無刷直流電動機的電磁功率為 第六章 無刷直流電動機 aem 2 EIP ?（ 614） 根據(jù)電動機電磁功率與電磁轉(zhuǎn)矩的基本關(guān)系，無刷直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為 e m a Φe δ a T δ ai2 4πP E I pNT I C I??? ? ?? ? ? ?（ 615） iΦT π4?pNC ?60π2 n??31 4. 電機轉(zhuǎn)速 由式（ 611）、式（ 612），可得無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速為 第六章 無刷直流電動機 （ 616） 在理想空載情況下，電機轉(zhuǎn)速為 δed 2Δ2?CRIUUn aa???dd i0Φe δ Φ δδi2 Δ 2 Δ 7 .5215U U U U UnpNC p N??? ???????（ 617） 32 由以上推導過程可以看出，無刷直流電動機的基本公式與普通直流電動機是相似的，因此 可以預計無刷直流電動機具有和普通直流電動機一樣優(yōu)良的運行特性。 三、運行特性 1. 機械特性 由式（ 616）和式（ 615）可以得到無刷直流電動機的機械特性方程 第六章 無刷直流電動機 dde d ee δ e δ2eT δ2 Δ 2 2 Δ (2 Δ)2 aaaU U I R U Un T URCC UTCC ?? ?? ?? ? ?? ? ? ? ? ?（ 618） 斜率 33 相應的特性曲線如圖 611所示?？梢?，無刷直流電動機的機械特性為一直線，隨著直流電源電壓的增加，機械特性向上平移，而 直線斜率 β 保持不變。 第六章 無刷直流電動機 圖 6 1 1 無 刷 直 流 電 動 機 的 機 械 特 性neTc3c2c1 UUU ??Oc1U c2Uc3U開關(guān)器件的管壓降增大，使實際加在電樞繞組上的電壓減小。 34 2. 調(diào)節(jié)特性 根據(jù)式（ 618），并利用 Te=TL的關(guān)系，可以得到無刷直流電動機的調(diào)節(jié)特性方程 第六章 無刷直流電動機 dL(2 Δ)n U U T? ?? ? ?（ 619） 圖 6 1 2 無 刷 直 流 電 動 機 的 調(diào) 節(jié) 特 性ndU 0L3L2L1 ??? TTTL1TL2TL3TO U2 Δ始動電壓U0 35 相應的調(diào)節(jié)特性曲線如圖 612所示?？梢?，無刷直流電動機的調(diào)節(jié)特性也為一直線，隨著負載轉(zhuǎn)矩的增加，機械特性向右平移，而 直線斜率 α 保持不變。 從以上分析可
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