結(jié)構(gòu)圖化簡ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 03:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。=[G1(S)+G2(S)]R(S)=G(S)R(S)G(S)=G1(S)+G2(S)?方框 反饋 連接的等效 證： C(S)=G(S)E(S)B(S)=H(S)C(S)E(S)=R(S)B(S)消去中間變量 E(S)和 B(S)，得：C(S)=G(S)[R(S)H(S)C(S)]G(s)： 主通道的 傳遞 函數(shù)H(s)： 反饋通道的傳遞函數(shù) 整理后得 ： G(S)C(S)=—————R(S)= Φ(S)R(S)1+G(S)H(S)G(S)φ(S)=——————1+G(S)H(S)?例 1：化簡 方框 圖例 2：化簡方框圖 ?相加點移動 規(guī)則后移前移相加后輸出點信號大小保持不變。?分支點移動規(guī)則前向通道傳遞函數(shù)的乘積保持不變。前移后移[注意 ]：相臨的信號相加點位置可以互換；見下例同一信號的分支點位置可以互換：見下例相加點和分支點在一般情況下，不能互換。所以， 相加點向相加點移動，分支點向分支點移動。結(jié)構(gòu)圖等效變換方法1三種典型結(jié)構(gòu)可直接用公式2相鄰相加可互換位置3相鄰分支點可互換位置注意事項：1不是典型結(jié)構(gòu)不可直接用公式2相加點分支點相鄰時 ， 不可互換位置4化簡的原則：不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)例：化簡方框圖 4．框 圖變換此例 說 明交叉點左右移 動對傳遞 函數(shù)的影響，跨越求和點要注意。交叉 反饋21順饋 的例子：變換框圖：+也可把它看成是 雙 輸 入 系 統(tǒng)五、自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (掌握） 閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(S)=G1(S)G2(S)H(S)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ≠ 開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。 r(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)令 n(t)=0CR(S)G1(S)G2(S)φ(S)=————=—————————R(S)1+G1(S)G2(S)H(S) n(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)令 r(t)=0CN(S)G2(S)φN(S)=————=————————N(S)1+G1(S)G2(S)H(S)?系統(tǒng)的總輸出C(S)=CR(S)+CN(S)16
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